基于计算机图像处理的自动对靶精准施药平台研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

李丽  李慧 《农机化研究》2020,42(10)

搭建了自动对靶自动对靶平台视觉模型,并对各个坐标系之间的坐标转换进行了研究。介绍了自动对靶精准施药平台自动对靶与相机标定,并基于极限学习机实现了自动对靶精准施药决策。实验结果表明:自动对靶精准施药平台准确率达到了77%以上,喷药最大时间为8s,效率较高,具有较高的可行性和有效性,能够满足设计需求。  相似文献   

自动辅助驾驶高速插秧机在江苏的应用现状和发展建议     

沈有柏 《江苏农机化》2020,(6):13-15

  相似文献   

灌溉流量自调节阀的结构设计与性能分析     

张晓斌  冯俊杰  刘杨  韩启彪  娄和  王明 《节水灌溉》2020,(6):56-60

基于土壤负压原理、产品结构优化设计和信息感知、无线传输、微电子控制等先进技术,研发了适用于输配水管路的灌溉流量自调节阀新型样品,具有土壤实际水分状况感知采集、信息反馈和输水流量实时调节控制等复合功能。根据其工作原理和设计技术指标,通过室内试验对灌溉流量自调节阀进行指标测试和性能分析,结果表明:试制的DN25流量自调节阀样品的开度调节范围0～100%,在100～300 kPa供水压力下,流量自调节精准度达81%～99%,且控制灵敏度较高,阀片响应时间随着阀门开度增大而逐渐延长,单程启闭最长响应时间不足3 s,较好地实现了节水灌溉的流量精量调配功效,为流量自调节阀的进一步结构优化、性能改进和产品定型等提供技术依据。  相似文献   

农业机械自动导航技术研究进展     

杨继芳  高民 《农村实用技术》2020,(6)

中国一直被称为农业大国,人口基数大,高居世界人口第一位。农业不仅支撑着我国经济的发展,同时还是我国人民的命脉所在,是国家前进的基石。为了达到提高生产产值、解放劳动力的目的,让农业随着科技的发展而进步是必然的结果。因此,近些年农业在渐渐趋于机械化,大批机械投入农业生产中来提高工作效率,减轻农民压力,继而促进农业的发展。近年来,自动导航技术也被提出应用到农业机械当中,以此来保证机械正常、精准、高效的运行。  相似文献   

一种拖拉机用自动制动控制阀     

《拖拉机与农用运输车》2019,(6)

介绍一种拖拉机用自动制动阀,可以实现自动制动和机械制动之间的切换,而且自动制动过程为柔性制动。能够满足无人驾驶拖拉机的要求,增强舒适性,提高作业效率,而且结构简单,维修方便。  相似文献   

浙江茶情（4）     

金晶  陆德彪  刁学刚 《茶叶》2014,40(4):244-246

1浙江茶产业力推＂机器换人＂ 9月底,名茶连续化自动化生产线加工现场会及全省优质绿茶机械采摘与分级加工现场交流会相继在诸暨、余姚两地召开。  相似文献   

窃听的苍蝇(下)     

张双 《农村实用科技》2014,(12):41-41

<正>皮埃尔说:"你这个问题算是问到了点子上,由于太阳能电池有局限性。我设想一种技术,让微型飞行器也能像鸟类和蜜蜂那样,靠自己摄取食物来产生能量,以便成为一种新型的、能独立工作的自动机器。英国人已开发了一种使用生物燃料电池的机器人,它会将死苍蝇、烂苹果等作为自己的食物,进而产生能量。以后,我们的电子苍蝇也可以靠吃东西来维持能量,  相似文献   

切顶高度自调的甜菜切顶装置关键参数分析     

张新杰  王方艳 《农机化研究》2023,(5):1-5+12

依据甜菜青顶的切削原理及切削标准,设计了甜菜切顶装置的结构。推导了仿形器与切刀的位移方程,从理论上证实了切顶装置可以实现甜菜切顶高度的自动调节。建立了切顶装置的虚拟样机并分析了关键参数对甜菜切顶高度的影响,如安装高度、切刀安装角度、仿形器与切刀距离、杆长、压簧刚度、切削刃倾角和仿形器曲线。优化了甜菜切顶装置的结构与参数,进行了甜菜切顶试验,结果表明:切顶装置可以实现甜菜切顶高度的自动调节,并能取得甜菜切顶高度的最优值。  相似文献   

基于机器视觉的育肥猪分群系统设计与试验   总被引：3，自引：1，他引：2  

张建龙  庄晏榕  周康  滕光辉 《农业工程学报》2020,36(17):174-181

为控制育肥猪出栏时的体质量差异,该研究开发了一套基于机器视觉技术的育肥猪分群系统,该系统通过机器视觉技术和卷积神经网络模型代替传统地磅对猪只体质量进行估测,可有效避免粪污对设备精度的影响及腐蚀;以前一天全部猪只体质量数据从小到大排列的第30%个数据作为当日的分群基准质量,将大于等于基准质量的视为长势较快的猪只,小于基准质量的视为长势较慢的猪只,每次采食按照猪只长势快慢分为2群进行饲喂;该系统依托于LabVIEW软件开发平台和物联网系统构建,平均每头猪只通过系统时间为6.2 s。为验证该系统的实际应用效果开展了为期30 d的现场试验,将饲喂于装有分群系统猪栏中的120头长白育肥猪作为试验组,由分群系统按猪只长势快慢分群饲喂;将饲喂于传统猪栏中的120头长白育肥猪作为对照组,按照传统人工调栏的方式进行饲喂。试验开始时试验组和对照组猪只平均体质量分别为32.21、31.76 kg,标准差分为别2.61和2.49 kg;结束时试验组和对照组猪只平均体质量分别为57.68、57.41 kg,标准差分为别5.26和5.51 kg,总料肉比分别为2.31和2.34,期间试验组猪只体质量的标准差小于对照组,但是2组猪只平均体质量、标准差、总料肉比均不存在显著差异,表明采用该系统对猪只进行分群饲喂控制猪只体质量差异效果等同于人工调栏,同时可以节省人力成本,缓解农业劳动力短缺的压力。该研究也可为母猪饲喂站、种猪测定站等智能化养猪设备的研发提供参考。  相似文献   

基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

杨洋  张刚  查家翼  李延凯  张铁  陈黎卿 《农业机械学报》2020,51(8):44-54,61

针对农机装备电控液压自动转向系统生产成本高及电动方向盘自动转向系统中控制力矩小、存在自由行程的问题,设计了基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向机构及其电控系统,该系统主要包括自动转向执行机构、自动转向控制器和液压转向机构等。自动转向执行机构与原车液压转向机构连接实现自动转向功能,考虑了底盘阿克曼角的自动转向控制器实现车轮转向的精确控制,通过在转向驱动电机输出轴安装电磁离合器和转向柱扭矩传感器实现人工驾驶模式和自动驾驶模式的自动切换。试验结果表明,车轮转角响应平均稳态误差小于0.1°,最大稳态误差为0.158°,±20°阶跃信号最快响应时间达1.2 s,超调量小于1%,可以满足对各种轮式农机的自动导航辅助驾驶转向系统性能的要求。  相似文献