首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   7301篇
  免费   91篇
  国内免费   197篇
林业   390篇
农学   158篇
基础科学   3633篇
  272篇
综合类   1988篇
农作物   52篇
水产渔业   203篇
畜牧兽医   736篇
园艺   124篇
植物保护   33篇
  2024年   43篇
  2023年   127篇
  2022年   190篇
  2021年   168篇
  2020年   191篇
  2019年   225篇
  2018年   75篇
  2017年   198篇
  2016年   252篇
  2015年   254篇
  2014年   424篇
  2013年   436篇
  2012年   458篇
  2011年   471篇
  2010年   467篇
  2009年   447篇
  2008年   467篇
  2007年   417篇
  2006年   393篇
  2005年   368篇
  2004年   287篇
  2003年   235篇
  2002年   188篇
  2001年   191篇
  2000年   104篇
  1999年   44篇
  1998年   58篇
  1997年   53篇
  1996年   41篇
  1995年   39篇
  1994年   52篇
  1993年   20篇
  1992年   30篇
  1991年   31篇
  1990年   29篇
  1989年   21篇
  1988年   8篇
  1987年   7篇
  1986年   8篇
  1985年   8篇
  1984年   9篇
  1983年   8篇
  1982年   3篇
  1981年   8篇
  1980年   11篇
  1979年   5篇
  1978年   7篇
  1977年   3篇
  1975年   3篇
  1952年   1篇
排序方式: 共有7589条查询结果,搜索用时 15 毫秒
181.
现代大功率拖拉机自动换挡控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料  相似文献   
182.
姚飚  邱白晶 《农机化研究》2007,(11):135-137,141
结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.  相似文献   
183.
饲喂机器人的研究与开发   总被引:3,自引:2,他引:3  
精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。  相似文献   
184.
褚佳  张洁  吴长兵  张铁中 《农机化研究》2015,(6):105-108,112
为了提高嫁接作业的自动化水平,实现嫁接操作的流水线生产,设计了用于嫁接作业后期对载有嫁接苗的苗盘自动叠放的装置。该装置的机构部分包括由滚筒和线性模组构成的推送平台,以及由链条、链轮、机架构成的升降机构,采用PLC进行系统控制。试验表明,该装置运行稳定可靠,升降定位精度±1.0mm,最长动作周期26s,适用于现阶段蔬菜嫁接生产流水线。  相似文献   
185.
《道路交通安全法》于2004年5月l日起施行,是我国第一部关于道路交通安全的法律。违反了该法律有关条款的行为,不管任何单位、任何人,除依法给予行政处罚,构成犯罪的还依照《中华人民共和国刑法》追究刑事责任。在一些人眼中,《中华人民共和国刑法》才算法律,不可冒犯,违反了要  相似文献   
186.
冬季燃油和润滑油黏度高,流动性差,冷却水结冰及路面积雪冰冻,给拖拉机启动、润滑和行驶带来困难。因此,在完成规定的技术保养和驾驶操作外,还应严格遵守下列技术要求。(1)入冬前要对拖拉机各部位进行除垢、清洗、调整和润滑,全面检查发动机的技术状态。气门间隙、喷油压力等不  相似文献   
187.
我国农用动力排灌机械化的兴起,始于20世纪中期。据统计,1949年全国有排灌机械7000台套,总动力7.1万kW;而到1989年,南方丘陵山区的农用排灌水泵就达208.79万台,总动力1960.7万kW。随着科学技术进步和农业机械化发展,沟灌、畦灌、喷灌、微灌和地下灌溉等新技术迅速兴起,排灌机械化技术正在向高效、节能、节水、节地和自动控制方向发展。  相似文献   
188.
三、特殊条件下的驾驶技术 特殊条件下的驾驶,一般指泥泞与冰雪路驾驶、雨雾驾驶、严寒中驾驶、炎热中驾驶、涉水驾驶、沙土地段驾驶、上下渡船驾驶及救出被陷住的车辆等。  相似文献   
189.
阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载干扰下对角位移目标轨迹的跟踪。  相似文献   
190.
以车圆舞曲机械式自动变速系统(AMT)的离合器液压执行机构为研究对象,建立系统非线性动力学模型。进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型线性化模型。在此基础上设计了离散变结构控制器,并且证明了离散变结构系统的稳定性,实验结果证明,这一控制器跟踪精度高,并且对系统的非线性和不确定性表现出很强的鲁棒性。  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号