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181.
现代大功率拖拉机自动换挡控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
田全忠 《拖拉机与农用运输车》2001,(3):3-4,7
介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料 相似文献
182.
结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法. 相似文献
183.
饲喂机器人的研究与开发 总被引:3,自引:2,他引:3
精确饲喂的机器人主要由行走机构、料箱、分料螺旋和控制系统等部分组成,利用霍尔传感器和无线识别装置分别实现自身的精确定位以及奶牛的识别。机器人的控制器采用PIC16F877微处理器构成,主要完成机器人的运动控制以及与管理微机的数据交换。饲喂机器人效率高、成本低,定量饲喂有利于提高奶牛的产奶量,适合在奶牛场推广和应用。 相似文献
184.
185.
《道路交通安全法》于2004年5月l日起施行,是我国第一部关于道路交通安全的法律。违反了该法律有关条款的行为,不管任何单位、任何人,除依法给予行政处罚,构成犯罪的还依照《中华人民共和国刑法》追究刑事责任。在一些人眼中,《中华人民共和国刑法》才算法律,不可冒犯,违反了要 相似文献
186.
187.
我国农用动力排灌机械化的兴起,始于20世纪中期。据统计,1949年全国有排灌机械7000台套,总动力7.1万kW;而到1989年,南方丘陵山区的农用排灌水泵就达208.79万台,总动力1960.7万kW。随着科学技术进步和农业机械化发展,沟灌、畦灌、喷灌、微灌和地下灌溉等新技术迅速兴起,排灌机械化技术正在向高效、节能、节水、节地和自动控制方向发展。 相似文献
188.
三、特殊条件下的驾驶技术 特殊条件下的驾驶,一般指泥泞与冰雪路驾驶、雨雾驾驶、严寒中驾驶、炎热中驾驶、涉水驾驶、沙土地段驾驶、上下渡船驾驶及救出被陷住的车辆等。 相似文献
189.
阐述了功率分流式自动变速器中电机控制式无级变速单元的速比控制原理。通过对速比控制电机目标角位移、角位移滑模变结构控制器的建模,来确定整个控制器的设计参数。在对角位移目标轨迹跟踪的仿真中,控制器能够较好地实现在有外在负载干扰下对角位移目标轨迹的跟踪。 相似文献
190.