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目前,国内花生收获机虽然机型较多,但从功能划分主要有两种,一种是只把花生从土里挖掘出来,对花生不进行去土处理的挖掘机,另一种则是集挖掘、提升、清选、摘果和集果为一体的联合作业机型。由于我国农村花生多以小地块种植为主,农民迫切需要一种以手扶拖拉机为动力,集挖掘、去土、铺放功能于一体的花生挖掘机械。为满足这一 相似文献
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基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统 总被引:10,自引:8,他引:2
为实现果园作业的自动化,以拖拉机为研究对象,采用激光导航方式实现了果园机械的自动导航。试验以激光扫描仪为检测设备对果树位置信息实时采集,采用最小二乘法规划拖拉机导航路径;拖拉机航向偏差和横向偏差作为比例控制器的输入量,以方向盘电机的转速为输出量,控制拖拉机沿导航路径直线行走;系统实现了拖拉机在果园环境下的直线行走控制功能。拖拉机以0.27 m/s的速度直线行走30 m,最大横向偏差0.15 m。试验结果表明本系统可用于果园机械的自动导航,并具有一定的可靠性。 相似文献
944.
12月中下旬,衡水市进入深冬季节,此时太阳高度角最小,光照强度最弱,外界温度最低。日光温室黄瓜正处于结果前期,此期管理难度大,管理技术要求高,如何保证黄瓜生长发育所需要的最 相似文献
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奶牛子宫角细短极为少见 ,笔者曾遇到 1例 ,报告如下。我省定西县城关乡某个体奶牛养殖户一青年母牛 ,发育良好 ,营养中上等。精神、食欲一直正常 ,初配时间 18月龄。每个发情周期都很正常 ,其间隔为 18~ 2 4d。发情症状明显 ,发情持续期 1~ 2d。人工授精时用凯苏枪能顺利地进入子宫颈、子宫体内。直检时 ,两侧卵巢大小、质地等均未发现明显异常。发情时均有成熟的卵泡生长。在发情周期中 ,追踪检查时 ,发现能正常排卵 ,形成周期黄体。子宫角、子宫体在发情时收缩能力强 ,呈硬感 ,休情期较为柔软。两侧输卵管未发现异常 ,每次输精时 ,其所… 相似文献
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948.
大樱桃萌芽率高,成枝力弱,树姿直立,若管理不当,常常出现干、枝不分,顶部以及外围新梢竞相生长,“光腿”现象严重,造成树冠内部空虚,结果枝组少,结果期推迟。通过以下技术措施可得以解决。 相似文献
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农村传统的养猪方法,即当小母猪生长到40kg左右时,都要实施阉割,以提高饲料报酬及猪肉的品质,获得较好的经济效益。但若阉割手术不当,或术后饲养管理失调等,则易导致肠管或子宫角嵌闭或粘连等后遗症。其表现为食欲减退、废绝,生长发育停滞,严重者甚至死亡。若能及时诊治,均可治愈。 相似文献
950.