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51.
为实现智能插秧机的插秧路径规划,提出了基于数值迭代算法的智能插秧机插秧路径规划的方法。该路径规划系统的主要组成为传感器系统、电动方向盘、档位自动化安装系统和油门自动化安装系统。通过改进人工鱼群算法,包括引入禁忌表和公告牌,改进人工鱼觅食和聚群行为的方法,提高了算法的计算速度和精度。对路径规划系统进行试验,结果表明:算法运行速度快,可以较低成本遍历待插秧区域,能够满足插秧机的使用要求。 相似文献
53.
介绍了几种分形算法(Von Koch曲线迭代分形算法、递归算法和逃逸算法等),给出了几种分形图的构造,编写了实现相应算法的Mathematica程序。编写的Mathematica程序简单易懂,且通用性强,体现了Mathematica语言在绘制分形图方面的优越性。 相似文献
54.
针对流水线工人工作时需要长时间处于重复单一地站起、蹲下作业的姿态,关节、脊椎受损严重的问题,设计了一款结构轻巧、穿戴方便、安全舒适的下肢外骨骼起蹲系统。为了实现下肢外骨骼人机跟随系统的有效控制,简化模型后采用拉格朗日方法建立系统数学模型并进行动力学分析,最后运用迭代学习控制算法对外骨骼的控制策略进行了研究,并进行仿真实验。结果表明,外骨骼系统与人体运动之间的跟随误差可以得到有效控制,验证了此方法的可行性,同时也为进一步研究外骨骼系统提供了良好的理论依据和方法参考。 相似文献
55.
外卖订餐已成为当代大学生校园生活的重要组成部分,外卖订单的激增,对校园外卖配送提出了更大的挑战。因此,合理规划校园外卖配送模式,对于优化校园外卖系统起着决定性作用,而这其中的关键一环即为外卖配送点的合理选址。本文在研究咸阳某高校的外卖配送调研基础上,结合物流配送中心选址问题的研究,构建出了校园外卖配送点的选址优化模型,并基于最小二乘重心法给出了该模型的具体迭代算法。 相似文献
56.
57.
张玲忠 《甘肃农业大学学报》2012,47(5):153-155,160
运用单调迭代方法,研究二阶两点边值问题-u″(t)+αu(t)=f(t,u(t)),t∈(0,1)u(0)=u(1){=0多个正解的存在性.结果给出了此类问题N个对称正解存在性的充分条件,且得到了可将其精确解逼近到误差任意小的近似解迭代公式,其中N是任意自然数. 相似文献
58.
刘畅 《吉林农业科技学院学报》2009,18(3):88-90
在无线数字通信中，编码符通常可以被trellis图形所表示，通过这种图形解决硬决定最大可能性问题可以被理解为接收码与发送码之间最小距离的问题。由于解码系统的线性性质，这类问题可以被看成是MDP（马尔科夫决策过程）问题，以此运用策略迭代方法解决相关问题。 相似文献
59.