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991.
论述了内蒙古野生牧草资源概况、繁育特点和围栏对野生草种资源保护的影响,探讨了内蒙古草种资源保护存在的问题,提出了内蒙古草种资源保护的对策建议. 相似文献
992.
993.
994.
995.
最近,高密市益丰机械有限公司联合山东农业大学研制成功"葡萄振动深松施肥机",该机采用凿形开沟施肥复合装置,施肥深度可调,最大可达50cm,搅龙式排肥进行强制排肥,降低能耗,化肥及商品性有机肥一次性施入作物根部,振动深松、施肥同 相似文献
996.
997.
根系分区交替滴灌条件下葡萄根系分布特征及生长动态 总被引:7,自引:0,他引:7
采用原位取土法和根系生态监测系统连续两年研究了葡萄的根系空间分布和全生育期根系生长动态,结果表明:葡萄根系在水平方向主要分布在距离树干100 cm的范围内,占到总根系的80%以上,而且在径向方向呈指数衰减;葡萄根系在垂直方向主要分布在0~60 cm范围的土层内,占到总根系的75%以上.根系分区交替滴灌条件下干燥区与湿润区根系生长是不同的,葡萄的新生根系受到土壤水分条件的限制和自身生长的影响.在整个生育期,葡萄根系分区交替滴灌两侧根系生长均呈抛物线变化. 相似文献
998.
北疆地区为了确保葡萄安全越冬,多采用地膜覆盖技术.莫索湾垦区葡萄双膜覆盖越冬实验结果表明,寒冷期膜内地温变化较膜外地温变化缓慢.转暖期膜内地温上升较膜外减慢,且转暖后期膜内地温上升幅度更为缓慢.在转暖期,膜内根系20cm处地温较膜外地温上升略缓慢,且维持在最适温度内,更有利于葡萄根系生长. 相似文献
999.
非结构环境中扰动葡萄采摘点的视觉定位技术 总被引:2,自引:0,他引:2
非结构环境下采摘机器人对扰动葡萄采摘点的视觉识别定位有实际应用价值。首先基于"挠性杆-铰链-刚性杆-质量球"模型对葡萄串形态进行分析,将其扰动状态分解为XOY和YOZ 2个平面的类单摆运动,对扰动葡萄进行视频拍摄,通过对视频中多帧葡萄图像进行Otsu阈值分割得到果实和果梗,并计算出各帧图像中葡萄串的质心;对各帧图像的葡萄串质心进行曲线拟合,计算出葡萄类单摆运动的周期与摆角,从而确定当前扰动葡萄是否适合视觉定位;对可实现视觉定位的扰动葡萄,选取类单摆中间位置质心点对应的葡萄图像,对葡萄串上方矩形区域进行Canny边缘检测,再利用霍夫直线拟合结合角度约束法实现扰动葡萄采摘点的定位。视觉定位试验结果表明:自然环境中不同光照下扰动葡萄采摘点的视觉定位准确率达80%以上,为采摘机器人应用于实际生产提供了理论基础。 相似文献
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