2UPR-RPU过约束并联机构刚度性能评价     

杨超  叶伟  张克涛  黄风立  张伟中 《农业机械学报》2020,51(2):392-401

运用螺旋理论和应变能方法研究了具有2R1T三自由度的2UPR-RPU过约束并联机构的静弹性刚度性能,模型考虑了杆件和关节的柔度。首先,基于螺旋理论得到分支的约束螺旋系;其次,基于材料力学得到分支中杆件的应变能,通过映射分支约束螺旋系到铰空间得到关节的应变能,通过汇总杆件、关节的应变能和卡氏定理得到与约束螺旋系对应的分支紧凑刚度矩阵;最后,通过虚功原理得到机构的总体刚度矩阵。采用有限元商业软件建立了有限元模型,并与理论模型进行对比,验证了理论模型的正确性。定义弹性元件存储的应变能与总应变能之比作为应变能因子指标,给出了应变能因子指标在规则工作空间的四维切片分布图,从应变能的角度定量评价了各弹性元件对机构刚度性能的影响程度,给出了不同载荷作用下的全局应变能因子指标。本研究为定位对机构刚度性能影响最大的弹性元件提供了新的思路。  相似文献   

行星变速机构换挡变胞与其构态属性自动识别     

符升平  罗宁 《农业机械学报》2020,51(12):384-393

针对数学表征行星变速机构换挡变胞过程及自动识别各挡位构态属性较难的问题,首先,解析了行星变速机构变胞理论,基于机构转换法定义相对转速意义下行星排构件间运动副约束函数的转换规则,构建以约束函数为元素的行星变速机构构件和关联关系的邻接矩阵;然后,根据换挡逻辑分析了操纵离合器和制动器的换挡变胞过程,基于邻接矩阵分别推导这两种换挡构态演变的变胞方程,建立包含行星排空转和整体回转等特殊构态的判别准则,结合实例分析揭示换挡变胞机理;最后,通过建立相对转速方程和行星变速机构特性参数识别,结合行星变速机构等效拓扑模型的约束条件,提出了基于构态变胞方程的行星变速机构传动比和转矩自动建模和求解方法,实现了行星变速机构各挡位构态属性的自动识别。以某拖拉机行星变速器为例进行了分析,验证了该方法的可行性和有效性。  相似文献   

广东省2019年插秧机和甘蔗机质量调查结果分析     

叶雪辉  阮坚  饶卫航  王莹  朱伟明 《农机质量与监督》2020,(1):22-23

稻和甘蔗是广东省主要农作物,在其全程机械化中,水稻种植和甘蔗收获是两个最为关键的环节,因此,水稻插秧机和甘蔗收获机的质量状况被提上议事日程。2019年广东省农业机械试验鉴定站根据广东省农业农村厅《2019年广东省补贴农机具质量调查工作实施方案》要求,选择了12个地市30多个县(区市)开展农机产品质量调查工作。调查结果总体消耗,存在问题不容乐观。  相似文献   

滑切去顶式甜菜打缨机的设计与试验     

李少川  胡周勋  王琳琳  岳仁才  祝珊  李学强  王相友 《农机化研究》2020,42(3)

甜菜的打缨切顶是甜菜收获过程的重要组成部分,直接影响甜菜的收获质量,且切顶准确性的提高对于甜菜收获质量及收获效率有较大的促进作用。我国现有机型存在切顶效果不佳、打秧效果不好,以及作业效果比较单一等问题。针对上述问题,设计了一款新型的甜菜打缨机,在保证了甜菜打缨切顶质量的同时,又可以调整刀组之间的距离,提高了该机型的适应能力。该机打秧刀采用两种材质的刀配合作业,使打秧效果更好,且降低对甜菜的损害率;后部安装仿形切顶机构,改变传统的仿形方式,采用平行四杆仿形机构和滑切去顶的方式,使切顶效果更佳。该机型的设计为解决存在的问题提供了比较合适的方案,为进一步的研究奠定了基础。  相似文献   

微信公众平台在农业技术推广中的应用     

龙江雨 《农村实用技术》2020,(2)

文章通过微信公众平台在农业技术推广的现状和不足进行深入分析,并探讨在推广过程中切实可行的策略与微信公众平台在推广中具体应用的方法。  相似文献   

当前农地经营权抵押中存在的问题及对策研究     

杨茜 《农村实用技术》2020,(1)

  相似文献   

奶牛子宫内膜炎病原菌分离鉴定与药敏试验     

李明 《中国畜禽种业》2020,(2):83-84

本文主要通过奶牛子宫内膜炎的病原菌分离鉴定和药敏试验来探究奶牛子宫内膜炎的发病原因,为临床治疗提供指导性意见。试验选择某标准化规模养殖场27头经临床诊断患有子宫内膜炎的奶牛进行分析,所选个体均进行病原菌分离鉴定和药敏试验。结果显示,6种引起奶牛子宫内膜炎的病原菌分别为金黄色葡萄球菌、大肠杆菌、表皮葡萄球菌、链球菌、沙门氏菌、蜡状芽孢杆菌,其中混合感染占比40。74%,单一感染占比59。26%。  相似文献   

我国向日葵列当生理小种的组成与分布     

云晓鹏  苏雅杰  杜磊  田晓燕  高红宇  张光  韩丽  白全江 《杂草科学》2021,(1):12-20

为明确我国向日葵列当(Orobanche cumana Wallr.)生理小种的种类与分布,通过盆栽鉴定的方法,对我国内蒙古、新疆、河北、山西、陕西、黑龙江、吉林、甘肃等8个地区62个样点的向日葵列当生理小种构成进行鉴定,鉴定结果显示,内蒙古、新疆、河北等地区的生理小种种类比较丰富,分别为7、6、5种.内蒙古以高毒力的...  相似文献   

一种变截面攀爬机器人夹持机构的设计分析     

龚楠张敏良谢浩史春光柴宁生 《农业装备与车辆工程》2023,(1):130-134

为攀爬锥形杆状建筑物设计了一款新型的爬杆机器人的夹持机构,采用双弹簧和气动推杆结构和柔性体贴合壁面的设计实现了夹持功能。研究了夹持机构受力情况,并且建立了柔性体的变形方程。采用动力学仿真软件ADAMS完成夹持过程仿真,分析了机器人在夹持过程中柔性体应变和等效应力变化情况。分析结果表明：夹持机构柔性体最大应变量为0.226,夹持机构能够贴合建筑壁面,达到适应杆径变化的效果。  相似文献   

KW5型煤炭漏斗车底门开闭机构性能分析     

方吉潘虹宇苏晓嵩 《农业装备与车辆工程》2023,(4):48-52

为了考察KW5型煤炭漏斗车底门开闭机构能否实现预期的基本动作,首先利用ADAMS多体系统动力学软件建立底门开闭机构的多体仿真模型,进行开关门过程传动模拟,校验各部件在传动过程中是否存在干涉或传动不到位等情况,验证该机构方案的可行性;然后分析开关门气缸所需要的驱动力,并校核手动操作轮在关门和开门过程中所需要的作用力;最后校验了关键传动部件的强度与稳定性。结果表明,KW5型煤炭漏斗车底门开闭机构的结构设计满足工程应用要求。  相似文献