林业并联式铰接底盘优化设计与越障性能仿真分析     

赵可  刘晋浩  黄青青  孙浩  王典 《北京林业大学学报》2018,40(10):131-140

目的林业动力底盘一般在地形复杂多变的环境进行露天作业,故其需要具有良好的地面适应性以及较大且稳定的车轮与地面接触力。我国林区特种车辆底盘研究相对薄弱,而国外林业特种车辆底盘在我国实际运用中具有一定的局限性,因此,研发针对我国山地环境的特种车辆底盘对我国林业发展有重要意义。方法根据多自由度并联平台的运动原理和优点,设计一种具有俯仰、转向、侧翻3种相对运动的新型林用铰接机构,并结合Creo Parametric和Adams/View进行参数化建模和运动学优化设计。为了评估该铰接机构的越障性能,对普通底盘和并联式铰接底盘进行爬越斜坡和陡凸越障联合仿真,通过底盘质心高度变化曲线以及车轮与地面的接触力曲线分析并联式铰接底盘的越障性能,并与普通底盘进行对比。结果优化设计后的并联式铰接机构转向角和俯仰角最大值增加,并且并联式铰接底盘越障时的车轮与地面的接触力、最大爬坡角度和陡凸越障高度均比普通底盘大。结论并联式铰接底盘总体越障性能优于普通刚性连接底盘,该并联式铰接机构适用于林业动力底盘。   相似文献   

拖拉机电液转向系统的变论域两级模糊PID控制研究     

梅士坤  鲁植雄  徐浩  钟文军  刁秀永  周晶 《南京农业大学学报》2015,38(3):517-524

[目的]拖拉机在田间转向过程状态多变且环境恶劣,对转向系统控制精度和算法适应能力要求较高,故研究设计变论域两级模糊PID控制方法在拖拉机电液转向系统上的应用.[方法]在分析了电液转向系统的结构原理的基础上,建立了其主要组成部分数学模型,然后将变论域两级模糊PID方法(VFFPID)引入到控制器设计中,进行蛇形跟随性、转向响应性仿真试验,并同时与模糊PID控制算法(FPID)和基于函数型变论域模糊PID算法(XFPID)作对比分析.[结果]蛇形跟随性试验结果表明:拖拉机电液转向系统在VFFPID的控制下,转向油缸位移最大误差只有±1.43 mm,比FPID降低了49.5％,比XFPID降低了40.7％.响应性试验结果表明:在VFFPID控制下,转向油缸执行响应时间为0.123 1 s,比FPID缩短了17.8％;转向油缸位移平均误差为0.121 9 mm,是XFPID的28.3％.[结论]拖拉机电液转向在VFFPID的控制下油缸位移最大误差、平均误差更小,执行响应时间更短,具有更好的跟随性和控制精度.  相似文献   

动力转向系使用中应注意的几个问题     

王革  宋晓玲 《农机使用与维修》2008,(3):42

一、动力转向系的使用操作 1．车辆急转弯时,当方向盘转至极限位置后要稍微放松,这是为了使分配阀的滑阀能回至中立位置,以便降低液压系统的油压,否则,液压系统内存在最大油压的时间过长,会导致发动机功率消耗过多,转向油泵机件磨损增大,并使橡胶油管破裂,油缸密封圈及液压泵主动齿轮轴上的油封损坏。  相似文献   

基于轮毂电机驱动的山地林果茶园轮式运输车设计与试验   总被引：1，自引：0，他引：1  

吴伟斌  韩重阳  梁荣轩  刘佛良  赵新  李杰 《华中农业大学学报》2021,40(3):287-294

针对南方丘陵山地林果茶园复杂的地形地貌特点,在集中式电机驱动运输车基础上,开发了以轮毂电机驱动的山地林果茶园运输车;该运输车以36 V铅酸蓄电池为能源,采用双后轮独立驱动方式并具备电子差速转向系统。运输车最大爬坡度、续驶里程试验、差速及制动性能等关键指标性能试验结果显示：运输车满载最大爬坡度为15°,最小转弯半径为2 395 mm,空载和满载状态下以常用车速 20 km/h 行驶时平均里程分别可达 66.97和46.33 km;满载时运输车分别以初速度25、20、15、10 km/h行驶时的紧急制动距离分别为5.83、4.11、2.68、1.57 m,试验值与理论值的最大相对误差为8.2%;运输车还具备良好的差速转向性能。  相似文献   

别买这10种机动车     

郑平 《农家顾问》2001,(10):45-45

一是使用年限超标的车辆.按规定,载货汽车使用年限为12年,矿山特种车10年,大客车14年,其他车辆13年,超过标准即报废,这种车不能购买. 二是累计行驶里程超标的车辆.按照国家机动车辆管理规定,载货汽车累计行驶里程50万公里,矿山特种车40万公里,大客车70万公里,其他车辆55万公里,即为超标,超过标准就是报废车,不要购买. 三是耗油量超标的车辆.汽车经过检修或更换零部件后,其耗油量仍超过国家定型车出厂标准规定值15%的属报废车,不要购买. 四是由于各种原因造成车辆严重损坏,无法修复或一次大修费用超过新车价格50%的,属报废车,不要购买.  相似文献   

轮式拖拉机全液压转向系统的设计原则与关键步骤     

徐清俊  赵波  李帅印 《拖拉机与农用运输车》2022,(4):58-61

主要介绍了轮式拖拉机全液压转向系统的设计原则、关键步骤等。对转向系统的基本形式、工作原理及各部件的选型设计进行了重点阐述,同时也提出了设计过程中的注意事项。  相似文献   

电动助力管柱中蜗杆联轴器噪音分析     

李江  朱燕兮 《拖拉机与农用运输车》2022,(6):19-22

以某乘用车型为研究对象,研究了电动助力管柱中蜗杆联轴器噪音,通过6西格玛方法论建立分析模型,利用交换实验和噪音测试找到噪音源并验证噪音源;针对噪音发生原理,建立失效树;通过不同状态零件对比验证找到根本原因及改善措施;针对改善措施进行试验分析验证,最终使问题得到根本性解决并得到整车售后市场验证。  相似文献   

东方红802-A型履带拖拉机底盘故障解析及排除     

杨红梅 《农机使用与维修》2015,(3):37-38

本文主要论述东方红802-A型履带拖拉机底盘故障的实例:拖拉机使用半年后万向节频繁损坏、当拉动右转向杆时拖拉机停住不动、在调整主离合器的自由行程之后挂不上挡。对故障原因进行详细解析与准确排除。  相似文献   

变型拖拉机前桥和转向的故障诊断     

叶南生 《江苏农机化》2009,(5):55-55

变型拖拉机的前桥和转向系是密切相关的两个部分，它的故障，不仅取决于自身，还受底盘其他机构影响，应综合分析。  相似文献   

短文园地     

《农业机械》2010,(27)

一辆TP180型拖拉机变型运输机行车中感到转向沉重,当用力扳动转向盘时,感到有很大的反弹力,稍一松劲便迅速回位,驾驶十分疲劳。停车支起前桥检查,转向轻便自如;让前轮稍触地,操纵转向盘也未发现异常;再次路试时故障现象又出现。根据以上检查结果判断差速器有故变型拖拉机故障实例1则  相似文献