建设现代农业加快推进农业机械化   总被引：21，自引：3，他引：21  

王智才 《农业机械学报》2004,35(3):154-158,163

建设现代农业是新时期农业发展的方向。现代农业是以现代农机装备为基础的农业。建设现代农业，促进传统农业向现代农业的转变，推进农业产业化与现代化，发展农村经济，提高农业竞争力，增加农民收入，需要加快推进农业机械化发展，这既是解决农业劳动生产率较低、经济效益不高的重要措施，也是缩小城乡差别、提高农业和农村整体水平的重要条件。本文介绍了我国农业机械化发展现状，分析了我国农业机械化面临的新形势和新任务，提出了现阶段农业机械化发展思路和推进农机化的主要措施。  相似文献   

穴盘苗自动移栽机的研究进展     

张丽华  邱立春  田素博 《农业机械化与电气化》2009,(5):28-31

穴盘苗自动移栽机是温室蔬菜和花卉自动化的关键设备之一。阐述国内外穴盘苗自动移栽机的研究成果,详细分析几种典型穴盘苗自动移栽机的结构及特点,并对制约穴盘苗自动移栽机发展的关键问题提出了对策,为设计结构合理、经济适用的穴盘苗自动移栽机提供参考。  相似文献   

两支链三平移并联机构动力学分析与性能优化     

李菊  肖思进  沈惠平  赵一楠  杨廷力 《农业机械学报》2022,53(10):412-422

对前期提出的三平移并联机构2P4R(Pa)-PR(Pa)R进行了动力学分析及其性能优化。首先,基于该机构的符号式位置正解,直接求得其各杆件（角）速度和（角）加速度;然后,采用基于虚功原理的序单开链法,对该机构进行动力学建模,并通过比较3个驱动力的理论计算值与仿真结果,验证了动力学建模的正确性;进一步,以杆件长度和质量参数作为设计变量,以可达工作空间和能量传递效率两种性能指标为目标函数,对该机构进行运动学和动力学性能的二级递进优化,得到机构在上述两种性能指标下的最优解,使机构可达工作空间性能指标提高56.2%,全局能量传通效率性能指标提高63.6%,为机构设计与样机研制奠定了基础。  相似文献   

基于模型预测控制的农机主从跟随作业控制方法     

徐广飞  陈美舟  苗河泉  姚文燕  刁培松  王文君 《农业机械学报》2020,51(S2):11-20

针对实际环境中由于农业机械（简称农机）作业过程的作业量以及土壤条件的变化等不确定性因素的影响,导致协同作业跟随农机的行驶工况不稳定、跟随协同作业响应慢、控制困难等问题,在综合考虑不确定性以及响应性能的基础上,提出了一种农机跟随分层控制架构,搭建农机田间作业下的纵向跟随动力学模型,并以间距保持、速度跟随、燃油经济性、加速度跟随性能为目标,进行基于模型预测控制（MPC）算法的上层控制器推导,基于前馈以及PI反馈的控制器作为下层控制,以上层控制器获得的控制加速度为目标,进行力矩（电流）跟踪,在保证抗不确定性以及干扰噪声的同时,提高跟随农机的响应能力。通过Matlab/Simulink仿真和田间试验验证,结果表明,该控制方法可以有效解决农机作业的跟随控制问题,与滑模变结构控制器相比,能够实现稳定跟随行驶,且速度误差和加速度误差更小,速度误差控制在-0.29132~0.18001m/s,加速度误差控制在-0.05678~0.05628m/s2,稳定跟随距离误差为±0.45m,具有良好的跟随效果。  相似文献   

农用运输车启动系统的故障诊断与实例分析     

蒋芳  吴喜骊 《拖拉机与农用运输车》2009,36(1)

依照启动系统的构成,分析了农用车启动系统故障诊断流程。依据故障现象,将启动系统故障分为启动机不转、运转无力、空转、异响4大类。针对每类故障,剖析故障原因,通过多个故障实例说明检修思路。  相似文献   

基层农机工作的职能转换     

张金贵 《湖南农机》2009,(2):7-8

基层农机工作要适应时代的需要,其管理职能也要随之做出相应调整,由过去的管理型向管理服务型转变。既要管理好农机安全生产及农机有序合理流动,又要搞好服务,当好农机教练员,做好农机推广工作,成为一名合格农机服务员,主动为机手和经销商及厂家搭起桥梁和纽带,促进农机的发展。  相似文献   

加快松溪县农业产业化发展的思考     

刘俊彦 《农机具之友》2009,(9):16-19

基于目前中国农业经营模式的基础上,分析了松溪县农业产业化的现状．对该县农业产业化发展的优势与劣势进行了探讨,并针对松溪县的农业产业化发展困境,提出了促进该县农业产业化快速发展的战略措施。  相似文献   

新时代做好科研院所宣传工作的思考     

张卫  黄正 《农业科研经济管理》2021,(2):29-32

为研究做好新时代科研院所的宣传工作,文章以北京市农林科学院新时代宣传工作为例,采用发放调查问卷、开展研讨座谈等方式,获得相关数据,分析该院在新时代宣传工作取得的成效和存在的薄弱环节,结合查阅文献资料,从加强引导、建章立制、健全机构、扩宽宣传渠道和手段等方面,提出在新时代做好科研院所宣传工作的一些建议.  相似文献   

外出务工对农民成为合作社负责人的影响 ——基于全国粮食种植业职业农民的分析     

曾俊霞  龙文进  郜亮亮 《农业现代化研究》2021,42(6):1093-1103

外出务工返乡农民被认为是解决中国“谁来种地”、提高中国农业组织化程度的重要希望,政府也在大力宣传、引导外出务工返乡农民投身农业并引领合作社等新型经营主体发展。本文基于新迁移经济学等理论,利用具有全国代表性的粮食种植业职业农民的大样本数据,运用二元模型、双重稳健模型、匹配模型和多元定序模型等计量方法,分析了外出务工对农民成为合作社负责人的影响。结果表明,在粮食种植业职业农民中,外出务工返乡农民占比为23.66%,合作社负责人占比为24.59%。外出务工返乡农民中合作社负责人的占比为34.65%,没有外出务工的农民中合作社负责人的占比为21.47%,两者相差约13个百分点。计量分析结果表明,相比没有外出务工的农民,外出务工返乡农民成为合作社负责人的概率要显著高出约6个百分点,即调查样本中外出务工返乡农民要比其他农民成为合作社负责人的概率高出近1/4,这证实了外出务工对农民成为合作社负责人的正向促进作用。外出务工通过人力资本提升、农业生产投入和政府政策支持三个方面促使返乡农民工更可能成为合作社负责人。因此,在当前农业转型阶段,政府一方面应鼓励人力资本水平较低的青年农民外出就业,通过务工积累个人资本;另一方面,应大力吸引并帮助优秀的返乡农民工投身农业和乡村振兴事业,发挥他们更多的引领带动作用。  相似文献   

平面宏动并联机器人动态模拟     

高名旺  张宪民 《农业机械学报》2012,43(8):205-209,214

针对宏微结合的宏动并联机器人建立了动力学模型,实现基于模型的滑模控制及仿真。首先,根据机构闭式约束等式,分析机构的逆位置和正位置,同时推导了机构的速度和加速度关系式。在此基础上,选择各杆件的关键点,建立各关键点的偏速度和偏角速度,利用Newton-Euler公式分析各杆件的惯性力和惯性力矩,考虑了微动平台对宏动机器人运动的作用,根据虚功原理建立了动力学方程。最后,应用动态补偿策略,设计了滑模控制器。仿真结果表明了方法的有效性。  相似文献