基于最优控制的四自由度汽车主动悬架控制器   总被引：6，自引：2，他引：4  

汤靖  高翔 《农业机械学报》2005,36(4):9-12

为改善某皮卡车悬架的性能,在该车四自由度1／2车体被动悬架的模型上并联控制器,并利用最优控制理论,采用一种新的控制算法对该控制器进行设计,建立了并联式主动悬架的理论模型。计算机仿真表明,与被动悬架相比较,采用所设计控制器的并联式主动悬架系统的汽车平顺性、车轮地面附着性有明显的改善。  相似文献   

鸭胚胎及其头与四肢生长发育的研究     

景栋林  张绮琼  潘杏荷  谢蝶娟  岑丽莎 《河南农业科学》2007,(2):106-108

对仙湖肉鸭胚胎及其头与四肢部分性状的重量和长度进行了测定与分析。结果表明,不同性状有着各自不同的生长发育规律,并表现出明显的不平衡性。生长强度表现为前期强后期弱的趋势。胚重的生长速度随着胚龄的增加而增加。头重、前肢和后肢重以及胚长、前肢、后肢、胫和第三趾长的生长速度表现为正态分布的变化趋势。头长、眼泡直径和喙长在分化出现后,立即进入快速生长阶段,在第8～12胚龄之后生长速度减缓。在第8～26胚龄期间,头为早熟部位,前肢和后肢为晚熟部位,前肢的重量生长先于后肢。  相似文献   

以农业科技园区为载体促进粮食主产区“四化”同步发展的思考     

路燕  张伟 《农业科技管理》2014,(1):58-60,63

粮食主产区是我国实现"四化"同步发展的重点和关键地区。文章以鹤壁市农业科技园区为例,论述其在促进地区"四化"同步发展中的实践及成效,包括构建延伸粮食产业链条,促进工业化发展;集成应用先进信息技术,促进信息化发展;建设新型农村社区,带动城镇化发展;加快转变农业发展方式,推进农业现代化发展。在此基础上,进一步提出了以农业科技园区为载体促进粮食主产区"四化"同步发展的政策建议。  相似文献   

四级脱毒甘薯薯苗高产生理基础研究     

王林生  李友军  孔祥生  苗艳芳 《河南农业科学》2001,(7):16-18

脱毒甘薯薯苗干物质的积累 ,在整个生育期内明显高于对照 ,其分配规律为 :前期以地上部茎叶为主 ,中后期地下部块根急剧增加 ,具有较高的生物产量和经济产量。脱毒徐薯 1 8茎尖苗、原原种苗、原种苗、良种苗 (即“四级脱毒苗”)的生物产量分别比对照高 54.7% ,3 2 .3 % ,2 7.9% ,1 4 .1 % ,经济产量分别比对照高53 .6% ,2 3 .9% ,2 2 .0 % ,1 2 .4 % ,源库关系协调  相似文献   

建设“四强”党支部 夯实农业科研单位高质量发展基础——以C研究所为例          下载免费PDF全文

范治荣 《农业科研经济管理》2023,(4):25-29

政治功能强、支部班子强、党员队伍强、作用发挥强是新时代党建工作的新标准。农业科研单位既是新时代党建工作的具体执行者，也是农业科技创新发展的重要推动者。对照“四强”标准开展党支部建设，是夯实农业科研单位高质量发展基础的重要途径。文章以C研究所为例，在分析“四强”党支部建设的实践探索和存在问题的基础上，提出优化“四强”党支部建设的对策建议，以期为同类农业科研单位提供参考与借鉴。  相似文献   

四大家鱼幼鱼响应模拟水轮机流道压力变化试验研究          下载免费PDF全文

王煜  翟振男  杨路通  石小涛 《水生态学杂志》2021,42(2):86-93

大坝的建设阻隔了鱼类的洄游通道,鱼类通过水电站水轮机下行或误入水轮机流道有可能被流道内复杂的结构及水动力特性损伤,甚至致死。为优化水轮机流道结构及水动力特性,降低流道内鱼类的损伤概率,需明确鱼类对水轮机流道内水动力特性的响应关系,特别是河道内主要鱼种对反击式水轮机流道内压力突变的响应关系。本文以长江半洄游性鱼类四大家鱼幼鱼为研究对象,采用透明高压舱及真空泵组成的实验装置模拟轴流式水轮机流道压力变化过程对四种家鱼幼鱼的影响。实验得出,生活于河流中表层的鲢鱼和鳙鱼较生活于河流中底层青鱼和草鱼的对负压及压力梯度具有较强的敏感性;四种家鱼幼鱼均受损伤的低压阈值为20kPa;压力最低值及压力变化梯度是决定家鱼幼鱼是否受到损伤及损伤程度的关键因子。结果可以为我国长江流域上水电站水轮机的结构优化和生态运行提供技术支撑。  相似文献   

竹林“四库”示范区建设构想     

费本华  吉聪辉  杨淑艳  侯玉晶 《世界竹藤通讯》2022,20(3):1

竹类植物具有生长速度快、种类多样、分布广泛、良好的森林生态系统功能和生物多样性等特点。研究以竹林为主体的生物复合体生长规律，建设竹林水库、碳库、钱库和粮库生态经济示范区，发挥竹林多重效益，对于经济发展、民生富强、促进乡村振兴和生态文明建设具有重要意义。为了推动竹林“四库”示范区建设，文章通过深入学习领会习近平“四库”思想，分析了竹林“四库”内涵、作用和意义，探索了竹林“四库”示范区的运行机制；从定量和定性方面，提出了竹林“四库”示范区主要建设指标。研究结果对于高质量发展现代竹产业具有重要推动作用。  相似文献   

大棚西瓜“四膜覆盖”早熟高效栽培技术          下载免费PDF全文

乔宏喜  李洁  韩向东  南斌成  曹莉  韩娜妮  鲁承晔 《陕西农业科学》2022,(6):110-112

本文总结了延安市大棚西瓜“四膜覆盖”早熟栽培技术，通过提早扣棚，四膜覆盖、嫁接育苗，适时定植，科学合理的进行温度、肥水管理和病虫害防治，可将上市期提早25～30d,经济效益提高150%以上。  相似文献