高精度气动比例压力阀设计与特性分析   总被引：3，自引：1，他引：2  

路波  陶国良  袁月峰  刘昊  班伟 《农业机械学报》2009,40(10):181-187

设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件,采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6MPa内连续可调,且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型,分析了主要物理和几何参数对系统动态特性和控制性能的影响;构建了输出因子调整的模糊自适应比例加积分控制器,并利用ATmega16单片机实现了压力在设定范围内的快速高精度控制。实验结果表明,该阀在设计压力范围内具有良好的压力和流量特性;和传统PI算法相比,输出因子调整的模糊自适应算法在改善系统响应和控制稳定性的同时,显著提高了稳态控制精度,具有较高的效率和鲁棒性。  相似文献   

基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验     

朱伟  沈惠平  胡爱萍  马履中 《农业机械学报》2009,40(11)

采用3-PRRP~((4r))并联机构作为主体机构,在机构移动副处的主负荷方向上辅以磁流变阻尼器(MRFD),采用LQR最优控制算法对装置进行半主动控制,从而实现对车载仪器的多维减振.实验结果表明,该MRFD多维减振机构具有良好的多维减振效果.  相似文献   

山东设施农业迈向“五化”     

吕思光 《山东农机化》2009,(11):6-6

一是建造标准化。根据种植蔬菜、瓜果、花卉等不同特点,通过对温室的保温性能、温度和湿度控制、使用寿命、经济性等方面的试验示范,我省探索出建造成本低、保温性好、使用寿命长、便于机械化作业的温室及大棚建造方案。  相似文献   

基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿     

刘翔宇  陈无畏 《农业机械学报》2009,40(4):1-6

提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果。在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层。上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作。仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能。  相似文献   

基于DSP快速原型的淀粉生产线串级控制系     

沈刚  黄其涛  何景峰  丛大成  白晓东  韩俊伟 《农业机械学报》2009,40(7):143-148

在分析比较传统PID和Smith预估PID作为串级控制主回路控制器的基础上,提出了主回路采用Smith预估PID,副回路采用传统PID的串级控制策略调节淀粉生产线中的浓度。对淀粉生产线中串级控制闭环回路进行数学建模,并对主回路采用Smith预估PID和传统PID两种控制方案进行了设计与仿真。仿真结果表明,主回路采用Smith预估PID在控制效果上明显优于传统PID并且其鲁棒性优于传统PID。利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立淀粉生产线的控制系统模块,在CCS集成开发环境中自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和TMS320C6713中,即可实现淀粉生产线的串级控制系统设计。  相似文献   

浅析控制柴油机排放的技术     

陈淑梅  孙亮 《农机使用与维修》2009,(6):89-89

柴油机的发明,带动了汽车的发展,给世人在“行”上带来极大的便利,使得距离缩小,人们的工作效率得以提高。随着电子技术的发展,又使车用柴油机如虎添翼,成为高新技术的集成。短短几十年,车用柴油机成为高新技术的集成。无论是燃油经济性、动力性、废气排放水平等,是任何一种其他动力机械都无法比拟的。这一切来源于电子技术发挥的作用。  相似文献   

基于Simulink的水产养殖溶解氧监控系统     

胡建华  黄大志 《农机化研究》2009,31(8)

在水产养殖中,水体的溶氧量对鱼类生长和发育有很大影响,很有必要对其进行监控.为了提高监控的效果,建立了水产养殖溶解氧监控系统的数学模型,利用Simulink软件设计了PID控制器,并利用该软件中的非线性控制设计模块优化了控制器的参数.系统仿真分析表明,系统稳定,且优化后系统的超调量很小,响应变快,能够得到较好的控制效果.通过对水产养殖溶解氧监控系统的建模与仿真,可以为分析该系统提供重要基础,同时在实际应用方面积累了经验.  相似文献   

基于本体的农业信息服务系统     

董晓霞  滕桂法  王芳  吴玉洁  朱婷 《农机化研究》2009,31(6)

领域信息服务系统是人工智能领域的一项研究热点.为了让用户及时准确地得到解决方案,解决搜索引擎返回信息过多及问答系统知识瓶颈的问题,提出建立一个用户与专家非实时交流的平台,实现问题咨询与解决方案的双向对应.为此,较全面地分析了农业信息服务系统的系统框架与功能,对其涉及的关键问题-基于本体的农业领域知识库的建立和问题解答过程中问题状态的控制机制进行了深入的讨论.  相似文献   

封闭式蛋鸡舍环境控制系统的设计   总被引：3，自引：0，他引：3  

金濯  曹元军 《农机化研究》2009,31(9)

针对全封闭的蛋鸡舍结构特点和室内环境因子不同于外界环境等问题,设计开发了全封闭蛋鸡舍环境调控系统.该系统以单片机LPC2132为微控器,由上位机和智能监控点构成监控硬件系统,其执行机构由湿帘风机、喷雾等设施组成.该系统根据智能监控点传来的传感器所采集信息数据,通过一定算法分析决策,能够实现鸡舍内的温度、湿度、光照度、二氧化碳、氨气和硫化氢按照设定值自动调控.夏季试验结果表明:在封闭式蛋鸡舍试用的环境调控系统,对蛋鸡舍环境因子中的温度和湿度进行了调控试验,试验期间的蛋鸡的产蛋率比对照组高出约15%,说明设计的蛋鸡舍环境控制系统具有推广价值.  相似文献   

半自动变量施肥控制器的研究与开发   总被引：1，自引：1，他引：0  

吉建斌  王秀  张文爱 《农机化研究》2009,31(11)

针对当前国内农业生产的发展情况,介绍了一种适合国内粮食产区推广使用的变量施肥控制器.该变量施肥控制器结合我国目前国产的施肥设备均采用普通外槽轮作为施肥机肥料计量装置的特点,控制系统通过调整外槽轮的转动速度达到调整肥料量的目的.利用该控制系统可以在土壤肥力不一致的情况下,用预先划分地块不同施肥量的方法,通过驾驶员在行驶过程中自动调整施肥量指示按钮,达到精准变量施肥的目的.同时,对控制器电子结构及软件设计进行了详细的介绍,对系统使用不同肥料进行了控制性能试验和检测.  相似文献