关于水稻机插秧技术在泰和县试验示范的探讨     

尹国庆  梁景晟 《中国农机化》2004,(3):58-60

介绍了江西省泰和县进行水稻机插秧技术与手工插秧对比试验。对不同农艺的经济效益和不同育秧方式的适应性进行了分析，并指出了目前技术措施存在的不足之处。  相似文献   

植树挖坑机钻头主轴扭转振动数学建模与求解     

于建国  孟庆华 《林业科学》2006,42(11):101-105

介绍国内外机械化植树造林机械发展状况,指出国内植树用挖坑机研究重点,利用空间运动学和机械振动理论以及弹性动力学原理着重分析建立钻头主轴扭转振动模型并用数值方法进行求解,同时系统地分析钻头主轴下端部件与土壤的相互作用力、钻头主轴重力及惯性力等因素的影响,给出动态的准随机边界条件和初始条件.为下一步的钻头动力学特性仿真及整机动态特性研究,合理预测和控制钻头的运动规律,改善钻头的动力学特性,提高钻头工作效率及改进设计方法提供新的理论依据.  相似文献   

黑木耳烘干控制系统的研究     

齐怀琴  李春林 《中国食用菌》2005,24(6):49-51

黑木耳烘干控制系统，采用压缩式热泵，AT89C51单片机、SHT75型温湿度传感器、加热器等组成温湿度控制电路。控制干燥室内的温湿度，完成对干燥室内的黑木耳进行低温、高效率的去湿干燥。  相似文献   

酸益(SI)在断奶仔猪日粮中的应用比较     

曹冶  胡友军  周梅卿 《四川畜牧兽医》2004,31(9):36-37

选用杂种仔猪杜×(长×川白)24头,于28±2日龄断奶,以玉米-豆粕型日粮饲喂,进行为期30d的饲养试验,研究日粮中添加0.1%复合酸化剂-酸益SI、0.1%复合酸化剂FD和降低1.5%乳清粉用量对断奶仔猪生产性能、日粮酸和力及肠道大肠杆菌数的影响.结果表明,添加复合酸化剂-酸益(SI)可明显提高仔猪日增重,改善料肉比,大幅度降低腹泻率,降低乳清粉用量与饲料成本.其料肉比、日增重与使用进口产品FD差异不显著(P＞0.05).  相似文献   

简论我国施药技术的发展趋势   总被引：12，自引：1，他引：12  

戴奋奋 《植物保护》2004,30(4):5-8

环境安全和食品安全已引起世界各国的高度重视,我国政府在全面建设小康社会的同时,已把治理农业环 境、发展可持续农业列入重要的议事日程。本文试图从施药技术的3个方面--药械、农药、施药方法来探讨我 国施药技术的发展趋势,并提出了作者的一些观点,力图为我国施药技术的发展提供一些参考依据。  相似文献   

Assessing exterior egg quality indicators using machine vision     

A. V. Vasileva  E. V. Gorbunova  A. S. Vasilev  V. S. Peretyagin  A. N. Chertov  V. V. Korotaev 《British poultry science》2018,59(6):636-645

ABSTRACT

1. The objective of this study was to develop a machine vision method for analysing exterior parameters of chicken eggs to automate the stage of primary sorting.

2. The developed algorithm based on predetermined thresholds calculated egg quality indicators, including geometric dimensions, shape index and the mottling grade. The algorithm was implemented with an experimental setup that combined the image-based and the candling methods. A total of 400 egg samples were analysed.

3. Comparison of results of the algorithm with those obtained using the traditional manual method showed that mean value of radii values difference was 0.095 ± 0.058 mm for the sharp and 0.080 ± 0.047 mm for the blunt end of the egg, with standard deviations of 0.58 mm and 0.49 mm, respectively.

4. The correlation coefficient between the shape index values determined by the two methods was 0.93; the standard deviation of absolute differences between corresponding values was 1.05%.

5. The results of mottling grade estimation were compared using F-measure and confusion matrix.

6. The results allow the possibility to perform the assessment of egg exterior quality factors in an automatic mode, independent of the expertise of a grader.  相似文献   

线性红利界下带干扰风险模型的破产概率     

钟朝艳 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2011,(1):85-88

考虑到保险公司在实际经营中收益所具有的不确定性和分红策略，建立一类具有线性红利界和带随机扰动的双复合Poisson风险模型，利用鞅方法给出模型关于破产概率的一个定理及上界．  相似文献   

整地筑埂两用机传动系统的设计     

赵丽萍  何新如  杨丹 《湖北农业科学》2016,(8):2105-2107

为了提高水稻种植机械化的程度,针对其生产过程中的整地筑埂作业工序,设计了一种稻田生产用整地筑埂两用机的传动系统,该传动系统主要由变速箱、传动轴、链传动系统、两个旋耕集土器半轴、离合器、轴承等关键部件组成;采用轮式拖拉机为动力,实现了一次进地,可同时完成整地和筑埂两种作业。田间试验表明,该传动系统设计合理、性能稳定、技术先进,为水稻生产过程全程机械化提供了技术支持。  相似文献   

自动折叠喷洒臂的设计及运动学特性     

吴哲  汤跃  余聪  汤玲迪 《排灌机械工程学报》2020,38(11):1174-1179

为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性.  相似文献   

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计     

张丽  胡应占  汪小志  鲍秀兰 《农机化研究》2016,(6):41-45

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。  相似文献