基于机器视觉的果园导航中线提取算法研究   总被引：4，自引：0，他引：4  

聂森  王丙龙  郝欢欢  陈军 《农机化研究》2016,(12):86-89

为实现果园作业自动化,对基于机器视觉的果园自然情况下的导航路径拟合方法进行了研究。针对果园环境特点,基于HSV色彩模型和最大类间方差法对果园果树树行特征进行了增强。同时,使用Hough变换对果树树行线进行了拟合,并最终获得了相邻两树行的中线作为导航路径。最终试验结果表明:该方法能有效克服行间生草、光照阴影和修剪枯枝的干扰,可提取果园果树树行线并拟合出果园导航中线。  相似文献   

在德国工业4.0背景下探讨中国机床制造业的发展趋势     

贾英明 《湖南农机》2016,(3)

2013年12月德国在全球制造业迅猛发展的背景下提出了工业4.0的概念,德国作为世界制造业强国,特别是机床制造业的顶尖国家,其发布该计划对于我国大而不强的机床制造业具有十分重要的意义。近年来,我国积极推进机床制造业的工业化和信息化融合,强调智能化、数字化的德国工业对我国“两化”融合有重要的借鉴意义。  相似文献   

镗床电气控制系统数字化改造     

贾英明 《湖南农机》2016,(1):68-69

镗床是机械加工中常用的一种机床设备.普通镗床控制系统中由于没有误差补偿功能,所以只能靠本身精度来保证加工零件精度.对普通镗床进行控制系统的数字化改造是一种提高机床精度、改善控制过程的有效方法.  相似文献   

基于支持向量机和BP神经网络的滑坡变形复合式预测   总被引：1，自引：1，他引：0  

叶超  郝付军 《水土保持通报》2016,36(3):332-337

[目的]探讨复合式组合预测模型对滑坡两变形时间序列的预测效果,为滑坡的变形预测提供一种新的思路。[方法]基于支持向量机和BP神经网络,构建滑坡位移序列和速率序列的复合式预测模型,首先,对滑坡环境因素进行分析,提取其基本信息;其次,利用2种预测方法构建回归结构预测模型和多因素预测模型,并对两时间序列进行一重预测;最后,利用BP神经网络对一重预测结果进行了二重组合优化。[结果]滑坡库水位与滑坡两变形序列均具有较大的相关性,滑坡的稳定性很大程度上会出现周期性疲劳减弱的可能,且通过对滑坡变形的复合式预测。[结论]该方法的相对预测误差均较小,很大程度上提高了滑坡变形的预测精度和稳定性,证明了该预测模型的有效性。  相似文献   

新型鲜叶摊青机在绿茶加工中的应用研究?     

郑鹏程  龚自明  滕靖  高士伟  叶飞  邬运辉  马驰 《茶叶科学技术》2015,(3):165-169

本文探讨了一种新型鲜叶摊青机在绿茶生产上的应用效果。试验表明：采用摊青机摊放,鲜叶原料摊青保鲜时间可延长至12 h,甚至更长;鲜叶的失水条件和绿茶加工品质均优于传统自然摊放。此外,使用该设备与传统摊青方式相比,具有节省空间、摊青环境可控、自动上下鲜叶、便于连线等优点。  相似文献   

蒲公英-夏枯草-野菊花复合饮料的研制     

蔡建秀  顾雅青  李巧红 《中国农学通报》2015,31(34):284-290

以蒲公英、夏枯草、野菊花为原料,研究蒲公英、夏枯草、野菊花复合饮料的加工工艺,探究复合饮料的稳定效果。通过正交试验、感官评价等获得蒲公英、夏枯草、野菊花的最佳比例和复合饮料成品各配料比例、稳定性等的最佳配方。采用硝酸铝分光光度法（芦丁标准品）、苯酚硫酸法、折光计法、微生物检测国家标准等进行其质量测定。获得该饮品的最佳配方为：蒲公英汁2%、夏枯草汁55%、野菊花汁43%、白砂糖12%、柠檬酸0.16%。该复合饮料总黄酮含量为0.89 mg/mL,总多糖含量为95.45 mg/mL,可溶性固形物为8.6%,pH 3.30(25℃)。  相似文献   

中国轻小型喷灌机组现状及发展建议     

李红  陈超  袁寿其  高志俊 《排灌机械工程学报》2015,33(4):356-361

为了提高中国轻小型喷灌机组的技术水平,全面分析中国轻小型喷灌机组的研究现状和未来的发展趋势.轻小型喷灌机组是中国应用比较广泛的一种喷灌机具,在农田灌溉、排涝抗旱及生态环境建设等方面发挥着较为重要的作用.经过40多年的发展,中国的轻小型喷灌机组已经具有多种机组型式,可满足各种地形条件、投资水平及劳动力状况等不同场合应用.目前国产机组的水力性能较好,部分配套件质量达到或超过国外同类产品水平,但产品的可靠性、使用寿命和外观等与国外产品仍存在较大差距.中国农业生产力水平和经济发展状况决定了在未来较长时间内,轻小型喷灌机组在节水灌溉设备行业仍有较高的市场份额.因此,国家应加大扶持力度,支持开展轻小型喷灌机组配套模式、机械化技术、低能耗技术和使用可靠性的开发研究,进一步提高轻小型喷灌机组的技术水平.  相似文献   

缓/控释肥在土壤中的氮素释放特征及其对春玉米氮吸收的影响   总被引：6，自引：2，他引：4  

赵营  赵天成  王世荣 《中国农学通报》2015,31(17):163-168

为了探讨几种缓/控释肥在宁夏淡灰钙土上的氮素释放特性和生物学效应,寻求合适的缓/控释组合材料。通过盆栽试验,在氮磷钾等养分供应下研究了5个施肥处理对春玉米生长发育和氮素吸收利用的影响,同时探讨了几种缓/控释肥在土壤中的氮素释放规律。结果表明,相对不施氮处理,施用缓/控释肥可提高春玉米株高、地上部生物量和总生物量,同时也能显著促进地上部氮、根系氮和总氮吸收量,其氮肥利用率达33.9%~39.7%,较NPK平衡施肥(31.5%)提高了2.4%~8.2%。自研制缓/控释肥在土壤中的氮素释放天数在65天左右,释放高峰在第32天前后;而商品包膜尿素的氮素释放高峰在第17天前后,65天后依然有较高的氮素释放。因此,与商品包膜尿素相比,自研制缓/控释肥的氮素释放周期有待延长,但其对春玉米生育前期的氮素供应相对充足。  相似文献   

一种新型残膜捡拾机的设计与试验     

李亚丽  石林榕  孙伟  张华  张瑞  吴建民 《干旱地区农业研究》2015,33(5):253-257

针对现有偏心伸缩杆式或气吸/气吹式残膜回收机存在的作业效率低、易堵塞、回收率差、适应性差等问题,设计了一种新型残膜捡拾机。该残膜捡拾机主要由起膜栅叉组件、锥形挑卷膜组件、压膜组件、搂耙式搂膜齿、机架以及减速器等部件组成。田间试验结果表明:新残膜捡拾机可一次性完成起膜、挑膜、卷膜、压膜、集膜作业工序;在土壤含水率为17.75%时,残膜捡拾率达到97.32%。  相似文献   

Improvement on Mixograph test through water addition and parameter conversions          下载免费PDF全文

SUN Jia-zhu  YANG Wen-long  LIU Dong-cheng  ZHAO Jun-tao  LUO Guang-bin  LI Xin  LIU Yanjun  GUO Jin-kao  ZHANG Ai-min 《农业科学学报》2015,14(9):1715-1722

To improve Mixograph testing effect, Farinograph measurements were adopted as a quality standard and changes in water absorption and parameter conversion in Mixograph test were explored. Comparative study showed that increasing water absorption to about 73% and converting original parameters to compound parameters in Mixograph tests significantly increased their predictive power for flour quality. These efforts also enabled the adoption of fixed water addition level in Mixograph test and simplified the test procedure significantly. With the success in parameter conversions, Mixograph test results were successfully described by Farinograph parameters, which allow breeders to compare and exchange test results easily. All these changes optimized the official method of Mixograph test with simplified procedure and enhanced reliability and made the Mixograph being the superior tool for quality assessment in wheat-breeding programs.  相似文献