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传统农药喷雾机具作业同步性较低、机械折叠展开复杂及震动幅度大等问题,无法满足越来越严格的作业要求。为此,基于ANSYS对农药喷雾装置进行设计与模态分析。结果表明:不可变数据与喷杆振型存在一定的关联性,计算得到的相关参数具有可靠性。针对各阶段的固有频率进行整合,根据对比分析能够可知:最大误差值为7.15%,二者固有频率大致相同,说明建模分析结果比较准确。试验结果表明:当农药喷雾装置的作业速度为1.25m/s、农药喷射压力为0.3MPa、喷杆与地面之间的距离为600m时,农药喷雾装置的作业均匀性与覆盖性良好,喷杆在喷射过程中没有明显振动现象,沿杆喷雾量、喷头喷雾量及沉积量三者的变异系数分别为13.62%、2.56%、31.25%,符合国家相关标准,满足植保农艺要求。 相似文献
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智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势 总被引:1,自引:1,他引:0
喷施化学农药是病虫害防治最主要的手段,对保证作物的产量起着至关重要的作用。传统的施药机械工作效率低,且使用同一施药量进行连续喷施作业易造成农药浪费、环境污染。随着农业智能化发展,机器人被广泛应用到农业植保作业中,智能施药机器人以减少劳动力投入、提高农药利用率、减少农药施用量以及减少环境污染为目的,实现了更加高效、精准的病虫害防治。智能施药机器人是集复杂农业机械、智能感知、智能决策、智能控制等技术为一体的现代农业施药装备,可自主、高效、安全、可靠地完成施药作业任务。为明确智能施药机器人及关键技术的国内外研究现状,本文总结了适用于不同作业场景的施药机器人的应用进展,从智能施药机器人的移动平台设计、喷雾装置设计、导航技术、智能识别技术4个方面进行分析,结合施药机器人作业环境的复杂多变性,分析智能施药机器人关键技术的现存问题,阐述智能施药机器人未来的发展趋势是精准变量施药、自主导航以及无人化作业,以期为智能施药机器人在未来的研究提供参考。 相似文献
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禽蛋是人类获取动物蛋白的重要来源之一,禽蛋中残留的农药导致食品安全隐患,威胁人类健康,因此迫切需要建立有效的检测方法,为禽蛋产品的质量安全提供技术保障.文章综述了近十年来国内外文献报道及我国国家标准中规定的禽蛋样品农药残留的前处理方法和分析检测方法,为进一步研究建立简便高效的分析检测新方法、新技术提供参考. 相似文献
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微塑料和农药可能会在土壤中长期共存,塑料制品的种类和结构差异导致其对化学污染物有不同的亲和力和吸附行为。因此,微塑料可作为农药的载体,与农药形成复合污染,对生物体产生联合毒性效应,进而对食物链乃至人类产生健康危害。本文归纳了微塑料和农药对土壤环境的影响,阐述微塑料吸附农药的机理与研究现状,分析了微塑料和农药对土壤动物的联合毒性效应,指出当前研究存在的问题并对未来研究方向进行展望,为未来研究微塑料与农药在土壤中的环境行为提供重要参考。 相似文献
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食品中农药残留分析方法的研究进展 总被引:5,自引:0,他引:5
由于农药残留引发的食品中毒事件时有发生,食品安全已受到人们的广泛关注和重视。因此,加强对农药残留分析方法的研究和加大对农药残留的检测力度非常重要。对近年来食品中农药残留分析的样品处理和检测方法进行了较为全面的概述,提出了农药残留分析的发展趋势。 相似文献
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Isabel GARRIDO Carmen M. MARTNEZ Pilar FLORES Pilar HELLN Fulgencio CONTRERAS Jos FENOLL 《土壤圈》2024,34(3):641-651
Agriculture has a close relationship with nature, but it can also be the source of negative and permanent environmental effects. The use of pesticides in modern agriculture is a common practice, but their side effects on the environment cannot be disregarded. In this study, we evaluated a combination of solarization and ozonation techniques for the elimination of six amide pesticides (boscalid, chlorantraniliprole, cyflufenamid, fluopyram, napropamide, and propyzamide) in soil. Initial experiments were performed with four different soils to assess the efficiency of this methodology at different soil temperatures and ozone dosages under laboratory conditions, and then a greenhouse pot experiment was conducted under controlled conditions during summer. Fifty days after the onset of the experiments, higher degradation percentages of amide pesticides were observed in ozonized soils than in other treated soils, particularly when ozone was applied at 10 cm soil depth. The results show that the utilization of ozonation, along with solarization, represents a valid method for degrading residues of the studied pesticides and suggest that this combined technology may be a promising tool for remediating pesticide-polluted soils. 相似文献
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气相色谱法测定芒果中咪鲜胺残留 总被引:1,自引:0,他引:1
建立咪鲜胺在芒果中残留量的毛细管气相色谱检测方法。样品采用丙酮提取后,用二氯甲烷萃取,在高温下与吡啶盐酸盐发生水解反应,再用石油醚萃取,浓硫酸净化,用电子捕获检测器进行测定。结果表明,该方法的最低检出限为0.005mg/kg,不同水平的添加回收率为83.3%~103%,RSD为3.9%~5.0%。方法操作简便,达到了残留分析的要求。 相似文献