基于里程信息融合的株间锄草刀定位数据优化方法     

陈子文  李南  李涛  张春龙  孙哲  李伟  张宾  张俊雄 《农业工程学报》2015,31(21):198-204

为提高株间锄草刀定位精度、降低机器视觉受外界因素的影响,该文提出里程信息融合机器视觉的方法对锄刀定位数据进行优化。通过分析定位数据校正和视觉滞后补偿的原理,设计了模糊逻辑校正器,通过模糊规则将模糊校正系统简化为单输入单输出形式,采用Mamdani模糊推理方法获得视觉数据可信度决策表,将可信度作为加权值生成校正锄刀定位数据,并提出采用实时里程信息作为视觉滞后补偿量的方法,给出补偿公式。田间刀苗距优化静态试验表明,视觉刀苗距误差为9.88 mm,优化后刀苗距误差为6.06 mm;动态试验表明,视觉数据出错率为4.8%～6.6%,刀苗距变化曲线显示,优化方法可有效过滤视觉坏点或不稳定的数据点,将视觉滞后纳入衡量标准,不同车速下动态优化后刀苗距平均误差为5.30～7.08 mm,较优化前降低了25%左右。研究结果表明,锄草刀定位数据优化方法可有效提高机器视觉静态和动态获取刀苗距的精度。该研究为提高株间锄草技术的锄刀定位精度提供了参考。  相似文献   

基于模糊层次分析法的生物燃气产业竞争力评价模型及应用     

刘越  孟海波  沈玉君  程红胜  宋立秋  袁帅 《农业工程学报》2016,32(Z1):275-283

随着中国能源需求的不断增长和环境保护的日益加强,生物燃气产业越来越受重视,对产业竞争力进行评价以了解地区生物燃气产业发展水平成为急需解决的问题。该文从规模、经济、技术、管理、可持续发展5个方面选择了22个指标,构建了生物燃气产业竞争力评价指标体系。基于层次分析法和模糊综合评判法,提出了生物燃气产业竞争力评价模型,并应用于北京市生物燃气产业竞争力评价。评价结果表明:规模竞争力在差的隶属度综合得分是0.49,制约因素主要是从业人员人数及气体总消费量。经济竞争力指标在中的隶属度综合评分是0.65,制约因素主要是农民增收情况。技术竞争力指标在良的隶属度综合评分是0.54,制约因素主要是人才吸引力情况。管理竞争力指标在中的隶属度综合得分是0.54,制约因素主要有运营管理模式及技术安全管理水平。可持续发展竞争力指标在优的隶属度综合得分是0.51。北京市生物燃气产业竞争力属于中等水平,在废弃物资源化利用能力以及污染物减排方面具有明显优势,在科研投入、技术装备方面具有较高水平,在管理水平、经济效益、产业规模方面等方面处于中等或较差水平,需要进行完善和提升。模型很好的表征了北京市生物燃气产业的现状,研究结果可为北京市生物燃气产业发展提供依据。  相似文献   

干旱和半干旱流域水环境质量评价模型及其应用     

张晨  白继中  刘璐瑶 《水土保持通报》2016,36(4):36-40,45

[目的]通过建立模型修复水生态系统,评价流域水环境质量,为生态系统修复提供实用工具。[方法]以涑水河流域为例,采用了层次分析法(AHP),同时运用模糊隶属函数和综合指数法对影响水质因子的各个指标进行综合评价分析,建立干旱和半干旱流域水环境质量健康评价体系及评价模型。[结果]涑水河流域2008—2011年水环境质量健康评价结果为Ⅲ级,状态一般,较健康,评价结果与实际生态情况相符。[结论]所建立的干旱和半干旱流域水环境质量健康评价体系是合理的,能满足流域水环境质量健康评价需要。  相似文献   

黄河泥沙淤改造地区域综合效应评估研究     

徐征和  王秀茹  方英 《水土保持研究》2010,17(1)

本文对沿黄涝洼地泥沙淤改造地这一项目的综合效应进行评估,评估内容包括:经济效应、社会效应、生态效应及其组成的综合效应。根据指标选择的科学性、实用性、相对独立性、可操作性和可比性等原则,分别建立经济、社会、生态环境指标体系。其中经济指标包括单位土地面积纯收入、人均GDP、农村人均纯收入;社会指标包括土地利用率、灌溉面积率、人均耕地面积、供水能力;生态环境指标包括森林覆盖率、沙化土地比、土壤侵蚀比、地下水位变化、区域景观美观度。在建立一系列综合效应评价指标体系后,在典型区内运用模糊数学法对淤改造地的综合效应进行客观评价,估算淤改造地所带来的经济、社会、生态、综合效益,通过分析数据得到总体评价,以此指导沿黄涝洼地综合整治的实施。  相似文献   

征地对农民生活水平的影响评价——基于重庆市永川区的调研     

刘劲龙  周宝同 《中国农学通报》2012,28(26):168-172

研究目的：探索征地对农民生活水平的影响,以期为完善征地补偿机制和拓展安置途径等提供理论基础和决策参考,推动新一轮征地制度改革试点工作。研究方法：通过对重庆市永川区312户失地农户的实地走访以及321份问卷调查取得研究所需数据,分析方法采用模糊综合评判法。研究结果：（1）单因素评判结果显示,征地后66.85%的农民收入水平下降,77.11%的农民认为社会保障制度不太完善或不完善,63.72%的农民发展空间狭小,63.42%的农民对征地的满意程度不高;（2）综合评判结果显示,征地后保持原有生活水平的农户占43.50%,生活水平下降的农民占32.74%,生活水平提高的农民仅占23.89%。研究结论：征地后虽然保持原有生活水平的农户占比重较大,但由于征地产生的收入水平下降,同时农民因为年龄和文化程度而导致的发展空间的狭小以及城乡分割的二元社会保障机制的影响,仍然有近1/3的农民生活水平下降。有效解决这一问题的途径在于提高征地补偿标准、完善征地补偿机制和社会保障机制的同时,加强对农民的职业培训,拓宽农民的就业途径和收入来源。  相似文献   

模糊神经网络分层递阶控制在智能交通系统中的应用     

许宝斌  孟俊焕  孙英 《农业装备与车辆工程》2006,(8):29-30,38

结合济南市经十路交通干线车流拥挤问题，提出了利用模糊神经网络分层递阶控制城市交通干线车流量的方法，分析结果表明采用该方法可以减少车辆的停车次数和延误时间。  相似文献   

井渠结合灌区节水效益模糊综合评价决策系统研究     

齐学斌  黄仲冬  樊向阳  李平 《灌溉排水学报》2008,27(1):13-17

针对井渠结合灌区缺乏节水评价指标与评价方法等突出问题,采用模糊综合评价方法,建立了井渠结合灌区节水农业综合评价指标体系,开发出了计算机辅助评价决策系统,该系统在国家节水农业重大科技专项"山东威海井渠结合节水技术集成与示范区"应用表明,系统确定的评价指标与评价方法科学、合理,评价结果可靠,计算机辅助管理系统性能稳定,操作简便。对于不同类型灌区节水效果评价及项目后评估具有重要指导意义。  相似文献   

宁夏回族自治区土地整治项目绩效评价   总被引：2，自引：0，他引：2  

郭刚薛思学  杨凤海黄辉玲 王银刚 《中国农学通报》2011,27(29):235-240

本研究采用AHP（层次分析法）和多层次模糊综合评价法,构建土地整治项目绩效评价体系,并对其进行实证分析。笔者以宁夏回族自治区土地整治项目中的10个试点项目为例,结合项目区实际情况,从资金使用情况、项目执行情况、项目管理情况和项目建设情况4个维度进行评价,旨在为土地整治项目绩效评价提供新的思路与方法。结果表明：宁夏回族自治区土地整治项目绩效等级优良,占81%。建议从设立土地整治绩效评价机构,建立健全信息报备系统,建立电子绩效评价系统3方面入手,建立土地整治项目绩效评价的长效机制。  相似文献   

模糊数学感官评价法优化紫薯酸奶加工工艺     

周紫洁  杜传来  翟立公  王俊颖  薛荔元  秦祥 《保鲜与加工》2021,21(10):87-94

以新鲜紫薯和全脂奶粉为主要原料,通过正交试验和模糊综合评价法优化凝固型紫薯汁酸奶的生产工艺.结果表明,在紫薯汁添加量为87.5％,嗜热链球菌和保加利亚乳杆菌含量为1％,白砂糖4％,发酵温度42℃,发酵时间6.4 h的条件下制得的凝固型紫薯酸奶感官评分为92.4分,酸度为88.57°T,花青素含量为2.104 mg/g,其质地均匀、口感黏稠、气味兼具牛奶的醇香和紫薯的香甜,色泽鲜亮呈淡紫粉色,感官品质最好.  相似文献   

基于最大熵的河流水质恢复能力模     

周晓蔚  王丽萍  张验科 《中国农村水利水电》2008,(1):23-25

利用最大熵原理、模糊集合论和河流水质恢复能力评价标准,为河流水质恢复能力综合评价提出了一种新的方法—基于最大熵的模糊评价法（FAME）。FAME综合考虑河流水质恢复能力评价的随机性和模糊性,定义加权广义距离表征待评价水体样本与标准样本的差异;把多维评价样本指标综合为一维指标值。根据隶属度值的大小对水体样本集进行统一评价,从而解决了各单项评价指标评价结果不一致问题,提高了河流水质恢复能力综合评价问题各层次的分辨力。通过实例研究,并对比遗传投影寻踪方法,验证了本方法的合理性和有效性。  相似文献