基于栅格法的机器人路径规划   总被引：2，自引：0，他引：2  

王娟娟  曹凯 《农业装备与车辆工程》2009,(4)

阐述了基于栅格法的机器人路径规划算法问题.首先通过将不完全可行栅格归于完全可行栅格,在粗略划分整个工作环境的情况下,采用概率搜索方法,先获得一条次优最短路径,然后在此基础上,将不完全可行栅格还原到原工作环境,剔除无效栅格后,通过将栅格长度等比递减的策略,最终获得一条所需精度下的最短无碰撞路径.  相似文献   

35技术在城市森林研究中的应用     

刘光菊  尹锴  朱亮  袁超  王强 《中国城市林业》2012,10(4)

总结国内外3s技术在城市森林研究领域应用现状,分析其不足,即遥感学家与植物生态学家缺乏沟通、被动遥感优势尚未挖掘、生态系统服务制图滞后、生态系统管理中忽视信息系统建设,以及景观规划的精确性与客观性有待提高等,在此基础上提出相应改进建议,以期为我国城市森林的3S技术应用和城市森林建设工作提供借鉴。  相似文献   

生态文明视野下欠发达地区小城镇规划设计探讨——以江西省吉水县水南镇为例     

李小云  罗怡 《农业科学与技术》2016,(7):1684-1686

小城镇是我国农村经济发展和社会进步的重要载体,也是带动一定区域内农村经济社会发展的中心,随着目前城市化速度的快速发展和小城镇规模的增大,带来各式各样的生态环境问题.文章以党的十八大提出的建设生态文明为背景,分析了国内小城镇规划建设进程中遇到的问题,并以江西省吉水县水南镇为案例,从规模预测、生态集约用地布局、田园式景观生态格局、保护与更新人文生态等内容论述了规划建设生态型小城镇的策略.  相似文献   

基于生态理念的蚌埠黑虎山景区规划探析     

周宝娟  任才兵  毛杨劲松 《黑龙江农业科学》2012,(2):65-68

城市边缘风景名胜区是城市大环境绿化的龙头,对改善城市生态环境具有重要意义。以蚌埠黑虎山景区规划为例,在概述黑虎山景区现状及发展优劣势的基础上,提出了基于生态理念的城市边缘风景名胜区的规划思想和方法,以期为城市边缘风景名胜区的建设和发展提供思路。  相似文献   

新形势下我国农业科研单位科技产业发展的若干思考   总被引：6，自引：6，他引：0  

王丽英  赵博  蔡菲菲  王丰峰 《农业科技管理》2013,32(3):72-75

文章在分析当前我国农业科研单位科技产业发展面临的新形势基础上,详细阐述了农业科研单位发展科技产业的必要性及存在的问题,并从积极谋划科技产业发展规划、组建国有资产管理公司、加快推进企业兼并重组、加强科企合作、培育新的经济增长点、重视人才的引进和培养等几个方面提出了新形势下促进农业科研单位科技产业发展的措施,以期为全国农业科研单位科技产业发展提供参考。  相似文献   

不确定场景下无人农机多机动态路径规划方法   总被引：1，自引：1，他引：1  

梁亚杰  杨丽丽  徐媛媛  陈智博  冯雅蓉  吴才聪 《农业工程学报》2021,37(21):1-8

在现代化农业中,越来越多的龙头企业或农村合作社提供一系列的农业作业专业化服务,引入多台农机进行规模化作业,不仅提高效率,而且可以实现抢种抢收,减少自然灾害的风险。目前,多台农机并行作业仍以预先计划的固定农机和静态的固定路线为主,但在实际耕种、收割等作业中,常会出现农机突发故障、农机临时增加、农机工作效率不一致等不确定场景,这些不确定性给多台农机集群控制带来巨大挑战。因此,研究不确定场景下多机动态路径规划方法具有十分重要的理论意义和实用价值。该研究以总作业时长为综合优化目标,综合各种不确定场景,针对轮式自动驾驶拖拉机,提出了改进的迭代贪婪（Improved Iterated Greedy, IIG）方法进行多机动态路径规划,解决以往传统方法在不确定情况发生后路径规划结果低效甚至失效的问题。试验表明,该方法在不确定场景下可及时、高效的动态调整路径规划方案,能够为不同数量、不同性能的农机迭代找到当前最优路径。与传统的并排作业方法相比,IIG优化的矩形农田作业路径总作业时间平均下降约35%,且随着农机性能差异越大,节省时间越多;与迭代贪婪（Iterated Greedy, IG）方法相比,IIG在一般播种作业中总掉头时间平均减少约17%。该方法在不确定场景下路径优化效果较好,且具有很好的鲁棒性及环境适应性,可为农田无人作业多机路径规划提供参考。  相似文献   

面向土地利用总体规划的建设用地空间管制潜在冲突检测     

马丹驯  李满春  金晓龙  刘小强  姜朋辉 《水土保持通报》2018,38(6):298-303

[目的]准确识别、检测建设用地空间管制分区与城市扩张之间的潜在冲突,以期为下一轮土地利用总体规划的实施与土地资源管理工作的开展提供理论参考与技术方法支撑。[方法]基于CA-Markov模型模拟预测了2020年江苏省常州市土地利用状况,在此基础上集成GIS空间分析技术,识别并检测了常州市2015—2020年建设用地空间管制分区与城市未来发展之间的潜在冲突区域。[结果](1)2020年常州市建设用地总量及新增量规模将分别达到规划目标的101.16%,159.97%,即会突破土地利用总体规划目标;禁止建设区内建设用地空间管制潜在冲突面积较少;(2)限制建设区内建设用地空间管制潜在冲突面积较大,约占新增建设用地面积的59.23%,其中约有59.15%的潜在冲突分布在武进区。[结论]在常州市下一轮土地利用总体规划编制与实施过程中,应重点强化对限制建设区内潜在冲突区域的管控。  相似文献   

商洛水源地土地利用总体规划环境影响评价   总被引：1，自引：0，他引：1  

张雁  李占斌  李鹏  秦军强 《水土保持学报》2016,(4):308-311,335

结合区域实际引入生态服务价值系数和敏感性指数进行验证,根据商洛水源地规划基年和规划目标年的土地利用变化,采用生态系统服务价值法评估商洛水源地土地利用总体规划(2006—2020)实施后生态系统服务功能总价值变化及其产生的环境影响。结果表明:在规划期内,未利用地和建设用地的动态度较大,分别为-3.07%,1.00%,方案实施后主要土地类型是林地和耕地;2005—2020年生态系统服务总价值呈增长趋势,2020年比2005年增加了101 428万元,其中林地和园地生态系统服务价值分别增加了119 575,89万元,耕地、牧草地、未利用土地和建设用地分别减少了6 416,235,9 389,2 196万元;各种生态服务功能价值除食物生产减少外,其余均呈增加趋势;规划期间各土地利用类型的敏感性指数均1,说明引用的生态系统服务价值系数可行。商洛水源地土地利用总体规划(2006—2020)方案实施后会产生良好的生态效益,未利用土地和耕地向建设用地转化以及86.59%林地对区域社会经济环境影响值得探讨。  相似文献   

双碳目标下退役农机产品拆解规划与EOL决策集成优化     

袁刚  李洪波  罗建强  张宗毅  杨印生  孙俊华 《农业工程学报》2023,39(9):17-24

退役农机产品回收再利用,不仅是对其剩余价值的再利用,也是实现可持续发展和循环经济的客观要求,对实现碳达峰、碳中和目标有重要意义。该研究基于双碳目标要求剖析退役农机产品拆解规划和EOL (end-of-life)决策集成优化问题,考虑拆解再制造过程中碳排放成本,以实现经济环境效益的最优化。首先,构建拆解再制造集成优化模型(disassembly remanufacturing integrated optimization, DRIO);其次,提出一种改进的人工蜂群算法(improved artificial bee colony algorithm, IABC)对构建的数学模型进行迭代求解,引入logistic映射生成初始解,雇佣蜂阶段和守望蜂阶段加入邻域搜索机制,侦察蜂阶段采用了轮盘赌方法,以获得利润高且碳排放成本低的拆解再制造帕累托方案;最后,通过联合收获机电机拆解再制造实例验证所提模型的有效性和改进算法的可行性。结果表明,所提DRIO模型的经济效益相较于DRIO-D和DRIO-R模型分别提高了62.1%和54.8%,碳排放成本比DRIO-D模型减少约50%。IABC算法相比于经典...  相似文献   

河北省滦南县种植业布局现状调查与对策研究     

杨学忠 《计算机与农业》2011,(5):41-43

通过对河北省滦南县种植业的布局现状调查,找出了该区域种植业布局存在的不足,提出了种植业合理布局的原则、分区重点和建议对策,为今后滦南县农业结构调整和科学区划提供依据。  相似文献