草方格铺设机器人虚拟样机建模及平顺性分析     

刘晋浩  舒庆 《北京林业大学学报》2007,29(4):72-74

该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟样机建模中的流体系统建模、控制系统建模和工作环境建模问题,进行了机器人平顺性评价的虚拟试验,通过与相同实验情况下实际机器人道路试验相比较,验证了草方格铺设机器人虚拟样机具有较高的精度和可信度.   相似文献   

大流量高射程森林消防泵的设计与试验     

汪东  郑楠  茹煜  丛静华  贾志成 《林业科技开发》2014,28(1)

针对我国缺少大流量、高射程、便携式的森林消防装备的现状,设计了流量大于340 L/min,垂直射程大于160 m,质量不超过15 kg的森林消防泵.该泵采用三级提压技术提升其流量和射程性能,通过动力计算和发动机设计实现了质量轻的要求,并运用CFD方法中的Fluent软件对森林消防泵进行了流场模拟和结构优化设计.试验结果显示,森林消防泵流量、扬程、质量等指标达到了预期的要求,能够满足森林消防实际的需要.  相似文献   

新型农业收割设备多级破碎分离机的设计与研究     

郝志勇  刘伟  闫闯 《黑龙江农业科学》2012,(3):143-146

设计的多级破碎分离机是集破碎和分离于一体的新型机器,现主要介绍了该新型机器的结构和功能。并通过把Pro/E建立的三维实体模型导入到ANSYS中,对其固有特性进行分析,应用所得到的数据对模型进行细微改造,使其结构更加合理,功能更加完善。通过Simulink计算振动方程,研究了3个筛板的振动情况。并通过理论计算和虚拟仿真技术研制了模型样机,对模型样机进行试验分析,结果表明该多级破碎分离机达到了预期设计目标。  相似文献   

原型与模型泵装置压力脉动的相似性     

许哲  刘雪芹  许雪梅  梁云辉  郑源  仲子夜  万景红  戴启璠 《排灌机械工程学报》2023,41(3):224-230

为研究原型与模型泵装置压力脉动的相似性,根据相似性理论推导了原型与模型泵压力脉动幅值的相似性变换假设,并采用数值模拟的方法进行验证.以淮安四站为研究对象,采用CFX对原型与模型轴流泵装置进行数值计算,对泵段的压力脉动结果进行时域及频域分析.采用流量进口边界条件及自由出流边界条件,湍流模型采用SST k-ω模型.基于高精度水力机械试验台进行水泵工况的模型试验,验证了数值计算方法的可靠性.研究结果表明:叶轮域进口处压力脉动的主频皆为叶频,而叶轮域出口处监测点的压力脉动主频为叶频或导叶频;原型与模型泵装置相应监测点处的压力脉动的主频保持一致,且对应监测点处主频幅值亦保持一致;在一定程度上数值计算结果验证了原型与模型泵压力脉动幅值的相似性假设,尤其当原型与模型泵机组满足力学相似且两者的nD值保持一致时,对应压力脉动的幅值亦保持一致.  相似文献   

负性情绪对创造性问题解决中原型启发的影响   总被引：1，自引：1，他引：0  

沈承春  张庆林 《西南大学学报(自然科学版)》2012,34(6):150-156

以科学发明创造问题为实验材料,通过行为实验和事件相关电位(ERP)技术,探讨了情绪对创造性问题解决中原型启发的影响.结果发现:正性情绪组成绩显著高于控制组,负性情绪组显著低于控制组,情绪的高低唤醒度之间没有显著差异;在ERP的分析中发现,中性条件下的ERP波幅最大,低负性条件次之,高负性情绪条件下的波幅最低.由此可以认为,正性情绪对原型启发有促进作用,负性情绪有抑制作用,其中高负性情绪的抑制作用强于低负性情绪.  相似文献   

风水林探源与当代启示     

吴欲波 《安徽农业科学》2011,39(29):17984-17986

探究了风水林的起源问题,分析了当前存在的3种较具有代表性的观点,即风水说、绿化说与神社崇拜说,结合古代的自然、社会因素,以及前科学时代人类的普遍心理特征,认为神社崇拜说的起源观较为合理。为了进一步辨析3种起源观的优劣,借助荣格的神话原型理论、弗雷泽的人类学考察对研究成果加以甄别,指出风水林的原型源于我国古人的树木崇拜,进而由这种崇拜演变成栽植风水林的实践,以求取吉兆。在此基础上揭示了风水林的栽植与培护实践对当代社会的启示,以期有助于对当代风水林与森林资源的保护。  相似文献   

Brake 3D Models Parameterized Design     

ZHANG Jing shuang  DENG Zhao xiang  YANG Shan chen 《保鲜与加工》2003,(5):22-25

Aiming toovercome thelimitation of the traditional design methods of automobile parts, this paper presents a design and analysis method based on "Soft Prototype". By developing a professional CAD system Drum Brake Design and Analysis System, the authors researched the design method of "Virtual Products" and the technologies of parameterized modeling. During the development of software, some new methods are presented. In this CAD system, the database, graphical browser and designing module are united perfectly, and parameters are utilized to create models. Such a system can greatly improve design efficiency and reduce the time of new products development  相似文献   

分土靴式栽植器的试验与分析     

李其昀  孔卓 《农业机械学报》2007,38(8):70-73

对棉花移栽机栽植器进行了理论分析、虚拟样机分析和物理样机试验分析。根据棉花移栽的特殊需要设计了分土靴式栽植器,减少了移栽过程的钵苗损伤,并保证了立苗率。通过分土靴式栽植器三维造型,建立了分土靴式栽植器的虚拟样机。在该栽植器的虚拟样机试验中确定了弹片的弹性系数、弹片的作用点以及机组行进速度的最优值,并通过物理样机得到了验证。  相似文献   

北方林木种苗示范基地初步设计一般作法之探讨     

史建忠  杜滨宁 《林业资源管理》2003,(1):33-37

简要介绍与分析了北方林木种苗示范基地初步设计的一般作法、原则布局、设施设备以及在初步设计中总结的经验与探讨。  相似文献   

行星摆线针轮减速机虚拟样机模型的建立   总被引：3，自引：0，他引：3  

李伟  李霞  何胜勇  汤修映 《中国农业大学学报》2002,7(6):61-63

利用机械系统仿真软件ADAMS建立了摆线针轮减速机虚拟样机模型，探讨了建立虚拟样机模型过程中的关键技术。利用该虚拟样机对天津减速机总厂XW—8175—11型摆线针轮减速机的传动比进行了验算，分析了针齿与摆线轮之间的受力状况。结果表明，采用虚拟样机得出的结果与理论分析值具有较好的一致性。  相似文献