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141.
大学生阅读倾向分析及其引导策略探悉 总被引:1,自引:0,他引:1
对济南大学本科生的阅读倾向进行了调查分析,并针对学生的阅读倾向提出了相应的引导策略。 相似文献
142.
143.
144.
随着人们生活水平的提高,人们对畜产品肉、蛋、奶的质量要求越来越高,如何规范养殖场兽药的使用,发展健康绿色养殖,减少兽药残留和违规违禁药物对人体健康的影响,确保舌尖上的食品安全,成为养殖过程中的重要环节。 相似文献
145.
146.
The cultural background of the sustainability of the traditional farming system in the Ghouta the oasis of Damascus, Syria 总被引:1,自引:1,他引:1
Sameer K. Alhamidi Mats Gustafsson Hans Larsson Per Hillbur 《Agriculture and Human Values》2003,20(3):231-240
This paper discusses thepractical impact of a non-materialistic cultureon sustainable farm management.Two elements are discussed: first, how deeplyrooted religion is in this culture; second,the feasibility of using both human knowledgeand experience, so-called tradition and divineguidance in management. Finally, theimplications of the fusion of these twoelements are drawn. The outcome is thecapability of man to integrate ethical valuesinto decisions and actions. This integration,when applied by skilled farmers, leads to amanagement of natural resources in analtruistic fashion and not merely to economicends. Moreover, it makes agriculture meaningfuland sustainable. 相似文献
147.
基于知识的视觉导航农业机器人行走路径识别 总被引:7,自引:5,他引:7
目前的农业生产方式引起了环境污染、生态恶化等诸多问题,研制具有精确作业能力的视觉导航农业机器人因而被较多关注。针对导航视觉系统采集的农田非结构化自然环境彩色图像,探讨了用于行走路径识别的适宜的彩色特征,并结合农田作业时农业机器人行走路径的特点,运用路径知识启发机制识别出行走路径。与传统的阈值分割算法的对比处理试验表明,此识别算法可以明显地改善路径识别效果。 相似文献
148.
农业机械视觉导航基准线识别研究进展 总被引:2,自引:0,他引:2
导航基准线识别是农业机械自主导航的关键技术。为此,在参考相关文献的基础上,对目前国内的相关研究进行较为系统的分析和总结;介绍了近年来的国外研究进展,最后根据现有研究状况展望了今后的研究方向。 相似文献
149.
基于激光导航的果园拖拉机自动控制系统 总被引:10,自引:8,他引:2
为实现果园作业的自动化,以拖拉机为研究对象,采用激光导航方式实现了果园机械的自动导航。试验以激光扫描仪为检测设备对果树位置信息实时采集,采用最小二乘法规划拖拉机导航路径;拖拉机航向偏差和横向偏差作为比例控制器的输入量,以方向盘电机的转速为输出量,控制拖拉机沿导航路径直线行走;系统实现了拖拉机在果园环境下的直线行走控制功能。拖拉机以0.27 m/s的速度直线行走30 m,最大横向偏差0.15 m。试验结果表明本系统可用于果园机械的自动导航,并具有一定的可靠性。 相似文献
150.
基于GPS和机器视觉的组合导航定位方法 总被引:16,自引:16,他引:0
准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提。该文构建了一个基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位系统。在此系统中,采用GPS获取导航车的绝对位置信息、航向角度和行驶速度;机器视觉通过图像处理获取导航基准线,并得到代表作物行特征的点;UKF(unscented kalman filter,无迹卡尔曼滤波)滤波器用来对上述传感器获取的信息进行滤波,并以电瓶车为平台,对滤波前后的定位效果进行对比。试验结果表明,使用UKF滤波后的定位精度和稳定性得到了改善,X方向和Y方向标准偏差分别为2.43、0.07 m,定位曲线得到了平滑,克服了使用单一传感器进行定位的弊端,能够满足自动导航系统的要求。 相似文献