拖拉机在牧草地上自动引导行走的控制   总被引：6，自引：1，他引：5  

陈军  鸟巢谅  朱忠祥 《农业机械学报》2005,36(7):104-107

利用车辆运动学模型,应用最优控制理论,对拖拉机自动引导行走方法进行了研究。利用前馈控制方法生成了车辆自动行走的轨道;通过对车辆运动状态方程的线性化,设计了车辆沿生成的轨道引导行走的负反馈控制器。最后利用该方法在牧草地上进行了实车实验,结果表明:拖拉机在倾斜度小于3°的地面上直线行走时的横向标准偏差小于0.08m。  相似文献   

Towards the development of a standardized method to monitor lakeshore hydromorphological restoration measures     

Coralie Garron  Althaea Pangaud  Marine Taubaty  Marlène Rolan-Meynard  Christine Argillier  Jean-Claude Raymond  Julien Dublon  Samuel Westrelin 《水产资源保护:海洋与淡水生态系统》2024,34(4):e4152

苏木高优栽培综合利用研究     

陈立舟  黄程远  潘冠好  覃德文 《绿色科技》2014,(12)

指出了苏木属苏木科常绿乔木,为热带、亚热带珍贵乡土树种,具有生长迅速、生长量大、适应性强、改良林地土壤等生物学特性。对苏木的生物学特性、育苗造林技术、树种的开发利用等方面的研究状况进行了综述。提出了今后苏木良种选育、生长规律、木材材性及林木经营管理等方面的研究方向,为进一步挖掘该树种的潜力,为主产区造林工作提供技术参考。  相似文献   

宅基地规范管理的现实困境与地方创新实践——基于江西省21个县（市、区）的调研     

闫梓旭  陈美球  张婷  荣丽敏  邹梦玲 《农业现代化研究》2024,45(1):52-60

规范管理是宅基地制度改革的根本目标,也是促进乡村治理的内在需求,充分认识宅基地规范管理的现实困境,归纳总结地方创新实践,是构建宅基地规范管理体系的重要路径。基于江西省4个国家“宅改”试点县和17个规范管理先行县的专题调研成果,运用系统归纳法,分析了宅基地规范管理存在的问题,梳理了地方实践经验,探讨了推进宅基地规范管理的有益启示。研究表明,当前宅基地规范管理面临着宅基地管理制度不够健全、集体所有权行使能力明显不足、协同管理机制运行不畅、实用性村庄规划管理滞后等问题。江西省从聚焦制度建设,强化制度供给;加强集体经济组织建设,完善集体所有权行使机制;探索协同管理模式,提升宅基地管理水平;科学编制村庄规划,优化宅基地建设布局四个方面进行了积极的创新实践,取得了显著成效。结合江西省创新实践可得出四点启示：1）要准确把握制度“脉搏”,完善宅基地管理制度体系;2）回归“集体所有”本性,确保“收得回、分得出、用得好、管得住”;3）构建协同管理机制,保障制度执行落实;4）做好村庄规划,形成宅基地规范管理空间格局。  相似文献   

1951-2016年长江荆南三口地区旱涝演变与急转特征分析     

张瑞  吕殿青  李景保 《水土保持学报》2018,32(3):132-139,145

根据荆南三口地区22个气象站点1951—2016年月降水资料,采用标准化降水指数（SPI）及夏季长周期旱涝急转指数（LDFAI）,辅以EOF分析、小波分析、M-K检验等相关分析方法,分析荆南三口地区66年旱涝的变化特征。结果表明：（1）旱涝年际变化较大,20世纪50年代前涝后旱、60—70年代整体干旱、80年代旱涝交替、90年代洪涝、21世纪前涝后旱,且四季均可发生旱涝事件。（2）空间尺度可分为3个区域类型,东南部（湿润区）、中部（降水均匀区）、西北部（偏干区）,且季节空间分布上存在较大差异,西北部的五峰、宜昌、荆州等地四季干旱较多,中部的安乡、南县、华容等地四季洪涝较多。（3）年与四季多以5年、10年周期为主,并具有30~35年的长周期。（4）旱涝急转指数在1981年和2015年发生显著变化,而旱涝强度在1972年和2014年发生显著突变。（5）宜昌、石门、澧县等夏季多为旱转涝;五峰、宁乡、安乡、华容、常德等地夏季多为涝转旱。  相似文献   

蒲瓜穴盘育苗技术研制     

何国平  乔燕春  张文胜  谭耀文  林鉴荣  吴宇军 《热带作物学报》2016,36(11):13-14

开展蒲瓜穴盘育苗技术实践,从品种选择、穴盘的选择与消毒、基质的配制与消毒、播种育苗等环节进行技术规范,研制出一套适合广东地区春夏两季蒲瓜标准化生产的穴盘育苗技术,可在生产上推广应用。  相似文献   

山东栝楼新品系规范化栽培技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘伟  魏莹莹  孙鹏  周洁  王晓  赵红艳  张永清 《湖北农业科学》2016,(7):1744-1747

以中药材生产质量管理规范为指导,针对栝楼(Trichosanthes kirilowii Maxim)生育特性及山东省地域性气候、环境特点,对筛选的栝楼优良品系进行规范化栽培试验,探索适合山东栝楼大面积、规范化栽培的最佳模式,总结适宜山东区域性的栝楼规范化栽培技术并进行推广。研究从保证栝楼药材质量和产量出发,规范栝楼生产的各个环节,为促进山东栝楼种植标准化、规范化、现代化提供参考。  相似文献   

自然光照下基于粒子群算法的农业机械导航路径识别   总被引：12，自引：0，他引：12  

孟庆宽  张漫  杨耿煌  仇瑞承  项明 《农业机械学报》2016,47(6):11-20

针对农业机械视觉导航线提取易受光照变化影响及常规导航线识别算法实时性低、抗干扰能力差等问题,对自然光照条件下基于机器视觉的农业机械导航路径识别技术进行了研究。首先,在YCr Cb颜色模型的基础上构建与光照无关的Cg分量,选择2Cg-Cr-Cb特征因子对图像进行灰度化处理,以降低光照变化对图像分割的影响;然后,采用改进K-means聚类方法进行图像分割,将绿色作物信息从土壤背景中分离出来,并通过形态学滤波方法滤除二值图像中存在的杂草干扰信息;最后,根据图像中作物行的特点建立作物行直线方程约束模型,利用粒子群算法对作物行直线进行寻优求解,进而得到导航线。实验结果表明,不同光照条件下对2Cg-Cr-Cb灰度图像进行图像分割,可以清晰完整地将作物从土壤背景中分离出来,分割图像受光照变化影响较小并且不会引入背景噪声;基于粒子群算法的导航线检测方法可以快速准确地提取出导航路径,对于不同农田作物和作物不同生长阶段具有较高的适应性,相比于常规导航线识别算法具有实时性高、鲁棒性好等优点。  相似文献   

应用型本科毕业设计质量的制约因素研究     

路培 《农业科技与装备》2016,(1):91-92

针对地方应用型本科毕业设计质量下降的问题,就新形势下影响应用型本科毕业设计质量的各种因素进行分析,从学生自身因素、指导教师因素、管理机制因素等方面阐述存在问题的原因,提出相应的解决措施和对策。  相似文献   

国际上农药残留物定义的制定原则综述   总被引：1，自引：1，他引：0  

朱光艳 《农药学学报》2015,17(6):633-639

建立完善的农药残留标准与监管体系是确保良好农业规范正确实施、保障农产品安全及人体健康的重要措施。文章就国际上不同监管体系中农药残留物定义的一般性原则、残留物定义的组成及各国的不同规定等进行了阐述,明确了农药残留物定义的组成、分类及目的,同时简要介绍了我国目前农药残留物定义制定现状及国际发展新趋势,旨在为进一步规范我国农药残留物定义的制定及市场农药残留监管提供参考。  相似文献