喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究     

姚飚  邱白晶 《农机化研究》2007,(11):135-137,141

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.  相似文献   

泵站中钢筋混凝土梁加固的变形计算     

胡吉  石启印 《排灌机械》2005,23(4):49-52

基于试验研究资料的分析,对于大型泵站中具有合适锚固的CFRP片材加固受弯构件变形计算方法进行研究,认为加固梁的弯矩-曲率曲线符合三线型规律（混凝土开裂前,混凝土开裂后,受拉钢筋屈服后）.通过解析分析,得到试验梁在通常两点加载条件下的任一加载阶段的弯矩及变形计算公式,与相应条件试验梁的试验测试结果吻合,可为泵站工程设计规程的制定提供参考。  相似文献   

工程塑料泵叶轮强度计算     

马新华  桑建国  李娟  刘厚林 《排灌机械》2007,25(2):23-25

针对目前广泛使用的工程塑料泵叶轮，对叶片和盖板进行受力分析，得出不同比转数叶轮叶片所对应的系数k1。根据简化模型并应用轮盘理论，详细推导了塑料泵叶轮强度计算公式。结合应用实例，对几种常用工程塑料泵叶片和盖板的强度进行了校核。计算和分析表明：工程塑料中，UHMWPE和PP的部分牌号可以满足强度要求；而PPO和PVDF由于性能优良，可以满足强度要求，从而为泵用工程塑料的选择和使用提供了理论依据。  相似文献   

柴油机机体有限元结构分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

奚志朋  孙平  靳永军  阮志强 《拖拉机与农用运输车》2006,33(1):24-26

以柴油机机体为研究对象,利用ANSYS软件构建了精确的机体有限元接触模型,根据试算和经验确定了位移和载荷边界条件,对机体在各缸最大爆发压力下进行了结构强度和刚度分析,得到了机体在最大爆发压力下的最大变形点和最大应力点,分析了机体、气缸套、挺柱孔、轴瓦各处的变形和应力分布,考查了机体顶面和底面的密封性,并对原机体结构提出了改进建议。  相似文献   

柴油机曲轴有限元分析及结构优化设计   总被引：4，自引：1，他引：4  

孙连科  唐斌  薛冬新  宋希庚 《拖拉机与农用运输车》2007,34(3):54-55,57

对一车用柴油机整体曲轴建立了符合实际情况的三维模型,采用有限元法对其进行了三维有限元分析,研究了整体曲轴的应力状态,并对其在交变载荷下的疲劳强度进行了校核。同时对曲轴结构参数,圆角形状优化和圆角应力分布等相关问题进行了探讨。最后对曲轴进行了模态分析。为柴油机曲轴的结构设计提供了有价值的理论依据。  相似文献   

折减系数在边坡中的应用     

周军 《湖南农机》2007,(11):7-8

选择边坡内某些监测点的位移特征作为强度折减法的边坡破坏判据.为分析边坡滑面的位置和位移方式选取的合理性,分别对均质土坡建立数值模型,计算结果与实地调查相吻合.  相似文献   

关于球墨铸铁曲轴硬度与抗拉强度关系的研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

杨胜斌  邸晓竹  温力  储开荣 《拖拉机与农用运输车》2006,33(6):88-89

通过对球墨铸铁曲轴样本检测数据的统计分析,建立了曲轴硬度和抗拉强度线性相关的数学模型,探讨了以硬度检测值预测抗拉强度结果,从而可节约检测资源。  相似文献   

Effect of drying on soil strength and corn emergence     

H. O. Fapohunda  W. D. Kemper  D. F. Heerman 《Irrigation Science》1985,6(3):149-158

Summary Laboratory studies were conducted to evaluate the effects of drying on soil strength and corn emergence (Zea mays L.). Corn was germinated in Billings silty clay under a bank of heat lamps which operated 9, 14, 19, or 24 h per day. Soil strength (modules of rupture), soil moisture content and emergence were measured daily.The relationship of soil strength to corn seedling emergence as influenced by the four light and heat durations and bare and mulched soil surfaces was determined. As soil strength increased emergence decreased until it ceased at soil strengths of about 80 kPa. Strength of this soil had a high negative correlation with soil water content and increased with time. Mulching decreased initial rate of drying, decreased crust strength, and improved corn emergence. The 14-hour light and heat treatment resulted in the highest corn emergence.Contribution from Colorado State Experiment Station, USDA-ARS Snake River Conservation Research Center, and USDA-ARS Fort Collins, respectively  相似文献   

无砂大孔绿化混凝土在河涌整治护   总被引：1，自引：0，他引：1  

王立华 《中国农村水利水电》2007,(8):51-53

无砂大孔绿化混凝土多孔透水，其上可种植水生植物，用于河涌整治护岸工程，具有护岸、绿化造景、美化环境、改善水体生态平衡和净化水质等功能，是一种建造生态水工的绿色混凝土。试验发现无砂大孔绿化混凝土的最佳水灰比与水泥用量呈线性关系，随水泥用量增大而减小；强度随水泥用量增大而增大，呈线性关系；强度也随水灰比减小、龄期延长而增大。  相似文献   

外加剂和掺和料对砂浆性能影响的     

曾力  孙永波 《中国农村水利水电》2005,(11):75-76

当前，在水工棍凝土工程中，抹而砂浆的强度和抗渗性能越来越受到人们的重视通过对比试验，研究了减水剂、引气剂单掺、复掺及与硅粉、粉煤灰复掺，对砂浆强度和抗渗性能的影响，并从机理方面分析它们改善砂浆性能的原因结论是:减水剂、引气剂与硅粉、粉煤灰适当配比复掺，对砂浆的强度和抗渗性能的改善显著  相似文献