基于噪声抑制的电液位置伺服系统自抗扰控制方法     

张祝新  孙辉亮  王立新  李金泽  赵丁选 《农业机械学报》2024,55(2):450-458

测量噪声对扩张状态观测器带宽的限制是影响电液伺服系统自抗扰位置控制器性能的关键问题。为此,提出了一种基于噪声抑制扩张状态观测器的改进自抗扰控制方法。建立电液伺服系统非线性模型,通过坐标变换构造链式积分器结构,明确电液伺服系统“总扰动”。引入低通滤波器抑制高频测量噪声,利用滤波后的位置信号构建改进型扩张状态观测器,补偿滤波器导致的相位滞后,分离状态反馈与扰动估计,增加新的扰动估计调节参数,调和观测器高带宽、高估计性能与噪声放大间的矛盾。采用李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。仿真与试验结果表明,在系统受扰状态下,与传统LADRC相比,本文所提出控制方法扰动抑制能力更强,位置跟踪精度更高,为自抗扰控制器的工程应用提供了参考。  相似文献   

船舶噪声声压级对大黄鱼幼鱼游泳、摄食行为及免疫生理指标的影响     

林听听  刘鑫  王昌勃  张东 《海洋渔业》2020,42(1):61-72

通过录制大黄鱼(Larimichthys crocea)产卵场附近船舶航行时的噪声,并以此为刺激源,以大黄鱼幼鱼为实验对象,研究了船舶噪声声压级对大黄鱼幼鱼游泳、摄食行为及免疫生理指标的影响。研究发现,当噪声声压级<60 dB时,幼鱼趋避游泳行为不强烈;但随着声压级增大,开始呈现出不同强度的趋避行为,依次表现出:游泳速度加快、鱼与鱼之间及鱼与桶壁之间发生碰撞、瞬间反应无序、跳跃等行为;当声压级>200 dB时,刺激2 min后就出现了死亡个体。在120 dB和150 dB短期单次和多次刺激下,幼鱼血浆中的皮质醇、血糖、血红蛋白和乳酸这4个与应激相关的生理指标均显著上升,其中皮质醇、血糖和乳酸上升幅度尤为明显。另外,皮质醇单次刺激后即达到峰值,而多次刺激后反而较单次刺激有所下降;血糖、血红蛋白和乳酸则具有累加效益,多次刺激要高于单次刺激。在120 dB长期(30 d)刺激下,幼鱼生长明显减缓,血浆中部分免疫指标(免疫球蛋白M,干扰素-α,白介素-1β和肿瘤坏死因子-α)明显降低,肠道菌群也发生显著变化,突出表现为部分益生菌如芽孢杆菌、乳杆菌等相对丰度明显降低。摄食行为影响方面,研究发现幼鱼能准确识别噪声源的位置,并具有一定的记忆性。研究结果揭示了船舶噪声对大黄鱼幼鱼的危害,可为今后制定大黄鱼产卵场的保护措施提供数据支撑。  相似文献   

Effects of anthropogenic noise as a source of acoustic stress in wild populations of Hippocampus guttulatus in the Ria Formosa,south Portugal     

Jorge Palma  Marisa Magalhes  Miguel Correia  Jos Pedro Andrade 《水产资源保护:海洋与淡水生态系统》2019,29(5):751-759

基于直接边界元法的潜水排污泵内流噪声数值模拟     

蔡晓彤  施卫东  张德胜  张俊杰  石磊 《排灌机械工程学报》2018,36(12):1264-1269

为了揭示不同湍流模型对超厚叶片潜水排污泵流动特性及噪声的影响,以1台超厚叶片低比转数潜水排污泵为模型,基于CFD理论与Lighthill声比拟理论,对潜水排污泵的流场和声场进行数值模拟,并对不同工况下(0.6Q_N,0.8Q_N,1.0Q_N,1.2Q_N,1.4Q_N)潜水排污泵的内部压力分布特性进行分析,同时探讨了内声场和外声场的噪声产生原因及分布传播特性.数值模拟结果表明,采用SST模型得到的性能曲线最接近试验结果;当叶轮从时刻a旋转到时刻d时,隔舌附近的高压区增大;隔舌处压力脉动最剧烈,这说明隔舌处是主要噪声源;在最优工况附近噪声较小,偏离最优工况处噪声较大;噪声极大值均出现在30°~75°内,极小值在225°~250°内.  相似文献   

单点交叉口信号配时优化与碳排放的案例     

苏春敏  潘瑞春  周成军  周新年  姚世瑞  李森鹏 《福建农林大学学报(自然科学版)》2016,(6):730-736

阐释城市道路单点信号控制交叉口存在的问题及其改善措施.选取福州市马尾区罗星西路与青州路十字信号控制交叉口,调查分析该交叉口原配时方案,发现该交叉口存在早、晚高峰现象,且信号配时不优.运用Synchro软件进行交通配时优化,得出信号配时方案,再运用Vissim软件进行仿真,优化后该交叉口各个进口道的平均排队长度和延误时间均降低.将信号管制下交叉口范围内的碳排放作为评价指标进行分析,该交叉口信号配时优化后早、晚高峰碳排放量分别降低21.47%和18.06%.  相似文献   

上海东海大桥海上风电场水下噪声特性分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

张博  张旭光  郭弘艺  方宁  宋佳坤 《上海海洋大学学报》2016,25(4):599-606

随着对清洁能源利用的逐步重视,我国海上风电产业发展迅猛。人为活动所产生的水下噪声是近几年备受关注的环境问题,而我国对海上风电场水下噪声的相关科学研究却几乎一片空白,因此实验对上海东海大桥海上风电场运行期噪声进行了实地调查采样,并进行数据分析。分别研究了不同单机容量风电机的噪声特性,并对风电场内单个风机分不同深度进行了噪声特性研究,还对不同噪音测量方法进行了对比。结果表明:风电机噪音具有低频及低能级水平的特点,主要频率在400 Hz以内,声压级在81~101 d B之间。海水流速一定时,不同深度风电机水下噪声频谱特性基本一致;当海水流速增大,会导致频谱部分主频峰值的丢失或偏移。噪声记录使用的抛锚定点测量法空间自由度高,但测量时间较被动;漂流法测量路线单一,但测量时间自由度较高。  相似文献   

考虑预估驾驶行为的跟驰模型及其稳定性分析     

周桐  郑林江  刘卫宁 《保鲜与加工》2016,(6):141-147

在OV模型的基础上,进一步考虑预估驾驶行为对车流的影响,提出一个新的跟驰模型以获得预估驾驶行为与交通拥堵的关系。通过对新模型进行稳定性分析得到了系统的临界稳定条件。数值仿真结果表明：新模型能够模拟诸如时停时走、系统临界相变等实际交通现象,较OV模型更贴近于实际。同时,预估驾驶行为增强了交通流稳定性能,提高了车流陷入交通阻塞状态的阈值。最后以车速的平滑度和波动幅度最小为评价指标得到了新模型中预估参数的最优取值范围。  相似文献   

射流水冷结构对离心泵性能影响的试验研究     

卢加兴  袁寿其  袁建平  司乔瑞  骆寅 《排灌机械工程学报》2014,32(9):737-741

与风冷系统对离心泵电动机进行散热相比,采用水冷系统能降低离心泵机组运行过程中电动机的噪声.为模拟水冷电动机冷却水的循环过程,设计了一种引射流装置,测试了去除电动机风扇前后离心泵机组在不同流量下噪声变化情况,研究了引射管径分别为6 mm和10 mm情况下离心泵的能量性能及空化特性.结果表明:相比较于风冷电动机,去除电动机风扇后泵机组随流量变化的系统噪声至少降低8.70 dB;引射管径为6 mm时能满足电动机的散热需要,对泵的性能和空化特性影响不大,并且在小流量工况下有改善泵驼峰的趋势;引射管径为10 mm时,泵的能量性能和空化特性变化较大,且在大流量工况下下降明显,这主要是由于引射管径太大,加大了泵的泄漏量,增加了其容积损失;引射管径为10 mm时,流量在0~15 m³/h范围内,泵扬程略有上升,关死点扬程提高了0.30 m.  相似文献   

Effect of Phlorofucofuroeckol A and Dieckol Extracted from Ecklonia cava on Noise-induced Hearing Loss in a Mouse Model     

Hyunjun Woo  Min-Kyung Kim  Sohyeon Park  Seung-Hee Han  Hyeon-Cheol Shin  Byeong-gon Kim  Seung-Ha Oh  Myung-Whan Suh  Jun-Ho Lee  Moo-Kyun Park 《Marine drugs》2021,19(8)

One of the well-known causes of hearing loss is noise. Approximately 31.1% of Americans between the ages of 20 and 69 years (61.1 million people) have high-frequency hearing loss associated with noise exposure. In addition, recurrent noise exposure can accelerate age-related hearing loss. Phlorofucofuroeckol A (PFF-A) and dieckol, polyphenols extracted from the brown alga Ecklonia cava, are potent antioxidant agents. In this study, we investigated the effect of PFF-A and dieckol on the consequences of noise exposure in mice. In 1,1-diphenyl-2-picrylhydrazyl assay, dieckol and PFF-A both showed significant radical-scavenging activity. The mice were exposed to 115 dB SPL of noise one single time for 2 h. Auditory brainstem response(ABR) threshold shifts 4 h after 4 kHz noise exposure in mice that received dieckol were significantly lower than those in the saline with noise group. The high-PFF-A group showed a lower threshold shift at click and 16 kHz 1 day after noise exposure than the control group. The high-PFF-A group also showed higher hair cell survival than in the control at 3 days after exposure in the apical turn. These results suggest that noise-induced hair cell damage in cochlear and the ABR threshold shift can be alleviated by dieckol and PFF-A in the mouse. Derivatives of these compounds may be applied to individuals who are inevitably exposed to noise, contributing to the prevention of noise-induced hearing loss with a low probability of adverse effects.  相似文献   

建筑用竹材墙体制造技术研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

江泽慧  王正  常亮  高黎  陈绪和 《北京林业大学学报》2006,28(6):155-158

该文研究了以竹材为主要原料的建筑墙体制造技术,内容包括墙体用竹材层积板的制造及性能,该种竹材层积板的墙体组装及其在房屋建筑中的应用等.研究结果表明,将竹材用于建筑墙体材料在技术上是完全可行的.该文还对竹材墙体的隔音和保温进行了测定,并根据GB/T15225—94《建筑幕墙物理性能分级》进行评判.研究结果为:竹材墙体的隔声性能为32 dB,达到建筑墙体Ⅲ级标准;保温传热系数为2.3 W/(m2·K),达到Ⅳ级标准.二者性能均达到我国对建筑墙体材料的要求.此外,还测得竹材墙体的耐火极限为20 min,说明将其用于民居房屋的建造,还需要进一步的改进研究.   相似文献