鱿钓船水上集鱼灯的光照度分布及钓捕效果分析   总被引：4，自引：0，他引：4  

钱卫国 《水产学报》2005,29(3):392-397

根据2003年10月在印度洋鸢乌贼渔场中鱿钓船周围某一断面水中光照度的实测数据和渔获生产统计数据,对金属卤化物灯和高压钠灯的光照度分布及其钓捕效果进行了比较分析。在120盏×2kW金属卤化物灯作用下,在距船舷3.0m的垂直断面,其水深5m内的光照度多在100lx以上,10lx的等光照度曲线在20m水层左右,0.01lx的等光照度曲线在55m水层附近。但在20盏×500W高压钠灯作用下,在距船舷3.0m的垂直断面,其海面的平均光照度为3lx左右,0.01lx的等光照度曲线在20m水层附近。以一些头足类的适宜光照度(0.01～10lx)为例,其在该照度范围内的水体体积仅为120盏×2kW金属卤化物灯作用下的1/5左右。这说明采用高压钠灯可以使鱿鱼聚集密度增大,钓捕深度变浅,从而提高渔获效率,且其平均产量比采用高压钠灯前高1～3倍。另外,研究表明大型专业鱿钓船钓捕鸢乌贼时的最适集鱼灯功率为112～160kW,鸢乌贼的最适光照度为0.01lx左右。  相似文献   

路桥过渡段施工问题研究   总被引：2，自引：0，他引：2  

李玉玲 《湖南农机》2009,(3):28-29

在路桥过渡段施工时,会因基础不同、防水措施不足、施工质量等问题产生显著的沉降差异,从而引起桥头跳车现象。路桥过渡段的施工,应做好施工勘察设计工作、处理好软性地基、选好台后填筑材料、做好台背排水、压实填土,减少台后路基的沉降,提高路基的刚度,尽力实现路桥刚柔平稳过渡,达到防治桥台跳车的目的。  相似文献   

基于RealSense深度相机的多特征树干快速识别方法     

沈跃  庄珍珍  刘慧  姜建滨  欧鸣雄 《农业机械学报》2022,53(4):304-312

针对农业机器人在果园定位和导航中,环境背景复杂、光照强度变化大等问题,本文提出了一种基于RGB-D相机并利用颜色、深度、宽度和平行边特征的树干快速识别方法。首先,使用RealSense深度相机获取果园的彩色图像和深度数据;然后,将彩色图像转换为HSV颜色空间,再对HSV颜色空间中的S分量进行超像素分割,并将颜色特征和深度特征相近的相邻超像素块进行合并;随后,对深度图像进行树干宽度特征检测,对宽度置信率大于阈值的物体看作是待处理物体;最后,对待处理的物体进行平行边特征检测,在待处理物体边缘区域选择感兴趣区域窗口（ROI）进行边缘检测,搜索可能的树干边缘直边,当物体边缘的置信率R_B大于设定的阈值T_LB时,则识别为树干。通过对树干的多特征提取,有效提高了在不同环境下树干识别准确率。利用移动机器人平台在果园环境进行试验测试,以检验在强光照、正常光照和弱光照条件下树干识别算法的性能。试验结果表明,本文的树干识别算法在强光照、正常光照和弱光照条件下,树干识别的准确率分别为92.38%、91.35%和89.86%,每帧图像平均耗时分别为0.54、0.66、...  相似文献   

基于随机森林算法的自然光照条件下绿色苹果识别   总被引：6，自引：0，他引：6  

廖崴  郑立华  李民赞  孙红  杨玮 《农业机械学报》2017,48(S1):86-91

果实识别是自动化采摘系统中的重要环节,能否快速、准确地识别出果实直接影响采摘机器人的实时性和可靠性。为了实现自然光照条件下绿色苹果的识别,本文采集了果实生长期苹果树图像,并利用随机森林算法实现了绿色苹果果实的分类和识别。针对果树背景颜色和纹理特征的复杂性,尤其是绿色果实和叶片在很多特征上的相似性,论文基于RGB颜色空间进行了Otsu阈值分割和滤波处理,去除枝干等背景,得到仅剩果实和叶片的图像。然后,分别提取叶片和苹果的灰度及纹理特征构成训练集合,建立了绿色苹果随机森林识别模型,并使用像素模板验证数据集,对模型进行预测试验,正确率为90%。最后,选择10幅自然光照条件下不同的果树图像作为检测对象,使用该模型进行果实识别并使用霍夫变换绘制果实轮廓,平均识别正确率为88%。结果表明,该方法具有较高的鲁棒性、稳定性、准确性,能够用于自然光照条件下绿色果实的快速识别。  相似文献   

移动机器人目标图像识别技术研究     

屠珺  苗玉彬 《农机化研究》2011,33(5)

针对设施移动机器人工作环境的复杂性,如光照多变性等,提出了基于L模型的一种新的目标识别方法。L模型是一种新的颜色模型,能够在一定程度上克服光照变化带来的影响。通过对不同光照下的作物果实等目标物进行分割识别结果的实验比较,表明该方法相对于其他常见的识别方法,在各种光照变化条件下均能保持较好的识别效果。  相似文献   

徐州地区日光温室保温性能的试验研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘璎瑛  丁为民  张剑锋 《农机化研究》2003,(2):166-169

分析了徐州地区冬季日光温室小气候的变化规律。针对当地日光温室冬季保温性能不理想的现状，从光照条件和温度条件两方面进行分析，对温室自身造成的保温性能不理想提出了改进意见，并在现有温室结构的基础上，通过选择最佳的揭盖帘时间，来提高冬季日光温室的保温性能。揭盖帘对比试验表明，揭盖帘时间选取恰当对室内温度影响较大，可以提高温室的保温性能。  相似文献   

不同光照时间对毛红椿种子活力的影响     

王瑞文  李玲  郭赟  黄艳  张新叶 《种子》2017,(5):40-43

研究了不同光照时间对不同家系毛红椿种子活力特性的影响.结果表明:全黑暗、全光照条件下均会抑制种子活力;光照16h条件下毛红椿种子发芽率、发芽势、活力指数、苗高显著高于其它光照处理;宣恩5号、宣恩4号、宣恩6号3个家系种子发芽率高于其它家系;宣恩4号家系种子发芽势最高,出苗最整齐;建始家系幼苗生长最快,苗高最高.宣恩1号种子发芽率、发芽势、活力指数最低.  相似文献   

西藏川滇高山栎净光合速率对环境因子的响应     

刘敏  方江平 《水土保持研究》2008,15(3):263-265

使用便携式光合系统仪LI-6400测定西藏川滇高山栎净光合速率的日变化及其对环境因子的响应。结果表明:川滇高山栎的净光合速率在11:00点左右达到最大值,然后逐渐下降,到20:00左右净光合速率降到0以下,转入暗呼吸。从川滇高山栎的日进程可以看出,叶片出现明显的“午睡”现象。在温度（15.5±2）℃,大气CO₂浓度386.5 μmol/mol和相对湿度48%±5%的条件下,光补偿点为22 μmol/（m²·s）左右,光饱和点在1 029 μmol/（m²·s）左右。在大气CO₂浓度为381.5 μmol/mol,相对湿度为48%±5%,光强800 μmol/（m²·s）的情况下,15~30℃川滇高山栎的净光合速率都是比较高的。  相似文献   

长沙地区春夏之交塑料大棚内温度和光照动态变化   总被引：6，自引：1，他引：6  

肖深根  刘志敏  宋勇  肖旭峰  李书琳 《湖南农业大学学报(自然科学版)》2002,28(5):408-410

为了更有效地利用塑料大棚，对长沙春夏之交塑料大棚内温度、光照等小气候因子的动态变化进行了观测、分析。结果表明，棚内旬平均温度高于棚外，棚内锂温度在17.0-28℃，最高气温的最大增幅为12.0℃，棚内外平均气温差值以晴天最大，阴天次之，雨天再次之，阴转晴天气最小，地温变化幅度小于气温，棚内外光照均以12：30最强。  相似文献   

均匀分布法预估未来直径分布改正因子计算公式的研究     

陈昌雄  王笃治 《福建林学院学报》1995,15(4):357-359

本文分析了均匀分布和非均匀分布的进级株数的情形，并利用作图法推导出均匀分布法预估未来直径分布改正因子的计算公式。  相似文献