基于运动学分配性能的并联机构优化设计     

张立杰  郭菲  李永泉  马亚磊 《农业机械学报》2015,46(4):365-371,337

根据给定的并联机构末端执行器的任务要求,在其结构参数优化设计中,为保证各分支运动学传递性能相对均较优,利用离差的性质,定义了局域和全域运动(速度)、力及功率分配性能指标,以此反映各分支共同承担负载要求的能力。对于单驱动分支功率输出,探讨了速度和力两个可变的物理量对功率的作用大小,并定义了运动、力作用系数,以此对机构的工作空间进行了分析。最后以用作姿态调整部件的3-RPS空间并联机构为例,对上述指标进行了详细的求解,在改进的设计空间中叠加性能图谱,优化了机构的结构参数尺寸,同时求出了相应的工作空间。  相似文献   

基于知识图谱对自然保护区景观研究态势分析     

夏俊涛  任晓冬  李腾飞 《现代园艺》2022,(5):43-46,160

以Web of science数据库和CNKI为文献来源,以自然保护区景观为研究对象,以2021年8月23日为时间节点,以Citispace为文献分析工具,通过分析检索文献的发表年度、研究内容、发表期刊、研究机构、支持基金、国家和作者等情况,重点探讨国内外对自然保护区景观的研究热点、趋势和前沿.研究表明:①国内外关于自...  相似文献   

贵州野生枇杷资源遗传多样性的ISSR分析     

范付华  宋莎  洪怡  赵亚楠  文晓鹏 《中国果业信息》2012,41(3)

本文采用ISSR标记,构建了贵州39份野生枇杷种质的DNA指纹图谱,并对其遗传多样性进行了评价。结果表明,以筛选出的15条引物进行PCR扩增,获得清晰、重复性好的谱带125条,其中多态性谱带108条,多态性比例为86.4%;应用引物815、825和841的组合,构建了39份枇杷种质的ISSR指纹图谱,可以有效区分所有供试材料;15条引物的谱带数据聚类分析表明,供试种质的遗传相似性系数为0.40~0.98,在相似性系数为0.70时,可将供试种质分成五大类。聚类结果与种质表型相关,与地理分布的相关性不明显。  相似文献   

两种不同品种人参 HPLC指纹图谱研究     

侯淑丽  张晶晶  张宁  曲正义  李亚丽  侯微  郑培和 《特产研究》2021,(1):53-57

利用中药色谱指纹图谱技术对康美1号和福星1号不同人参品种的主要成分进行分析,建立人参化学成分指纹图谱.色谱柱为Agilent TC-C18(2)(250 mm 4.6 mm,5μm);流动相A为5 mM醋酸铵、1 mM氨水溶液,B为5 mM醋酸铵、1 mM氨水溶液-乙腈(1:9),梯度洗脱.体积流量1.0 mL/min...  相似文献   

基于CiteSpace的四川省传统村落研究现状与展望分析     

胡建门  文志远  陈宇 《乡村科技》2023,(1):13-18

为全方位解析四川省传统村落研究现状,以数据可视化软件CiteSpace为研究工具,选取2004—2021年中国知网（CNKI）中有关四川省传统村落研究的相关论文为分析数据源,经过切片选取,计算参数设置,最后编辑出图得到四川省传统村落研究现状的知识图谱,包括发文作者、发文机构、合作网络等内容。研究结果显示：从发文数量来看,四川省传统村落研究经历了缓慢发展期、保护与稳定发展期、快速增长期这三个阶段;从发文作者来看,作者合作网络呈现单聚集、大分散趋势,研究者之间大多数处于各自为政的阶段;从发文机构来看,发文量最多的为西华师范大学,然后依次是重庆大学、四川大学、西南交通大学等,各个研究机构之间合作网络比较松散,发文机构之间合作强度不够。  相似文献   

基于知识图谱的潜江小龙虾养殖环境智能监控与预警系统设计     

汪嘉珮 《乡村科技》2023,(17):153-158

养殖环境对潜江小龙虾的生长和产量具有重要影响,然而传统的养殖环境监测和管理手段存在效率低、信息不准确等问题。基于此,以知识图谱为基础设计潜江小龙虾养殖环境智能监控与预警系统,旨在实现对小龙虾养殖环境的实时监测、数据分析、个性化预警。首先,利用物联网技术实现对养殖环境的实时监测,根据系统分析完成系统硬件电路设计,选择主控芯片、传感器、执行器件、通信模块等电气元件,监控系统以STM32为核心,设计微控制器模块电路、电源模块电路、无线通信模块电路,完成STM32的I/O端口设计;其次,构建包含水质参数、气象条件、养殖技术等多方面内容的知识图谱,并将系统与知识图谱进行关联分析以控制风险;最后,结合机器学习方法,为养殖户提供针对性的环境调控建议和预警服务。  相似文献   

直接扩增甜瓜小卫星DNA指纹图谱   总被引：4，自引：0，他引：4  

王掌军  王建设  刘玲  刘生祥  陈素生  许勇  王永健 《华北农学报》2006,21(3):77-80

以小卫星DNA YNZ22核心序列为引物,甜瓜DNA为模板,在甜瓜上研究了直接扩增小卫星DNA(DAMD)的优化反应体系,结果表明:在20μL的反应体系中,5种主要成分Taq DNA聚合酶、Mg2 、引物、模板DNA和dNTPs的最适浓度分别为1U,2.5 mmol/L,0.5 mmol/L,30 ng,5 mmol/L。在优化的DAMD-PCR反应体系下,利用该引物在28个甜瓜品种上构建了直接扩增小卫星DNA(DAMD)的指纹图谱,分析结果表明,该引物在28个甜瓜品种上共扩增出13位点,其中9位点具有多态性,多态性条带比率为69%,可一次性从28个甜瓜品种中鉴别出其中的21个,鉴别率高达75%。  相似文献   

复合指纹法定量示踪西南岩溶洼地小流域泥沙来源     

雷珊  魏兴萍 《水土保持研究》2021,(1):44-49

岩溶洼地小流域具有岩溶地区典型流域特征,作为一个独立的侵蚀产沙单元,开展岩溶洼地小流域泥沙来源研究,对于查明洼地泥沙的来源,研究土壤侵蚀过程,发挥着重要的作用.选择重庆青木关岩溶槽谷区的典型洼地,采用复合指纹示踪技术等方法,确定岩溶洼地泥沙来源的地球化学元素指纹特征,得出了重庆岩典型岩溶洼地的沉积泥沙来源和贡献比例.结...  相似文献   

全球计算流体动力学在农业领域研究态势分析     

常艺潇  田淑娇  张日如  周悦  彭秀媛 《园艺与种苗》2023,(5):98-101+105

[目的]全面了解全球计算流体动力学（CFD）在农业研究领域的研究现状,为未来该领域研究方向的确立和发展趋势预测提供依据。[方法]以Web of Science核心合集数据库中1997—2022年关于CFD在农业领域的研究文献作为研究对象,采用科学知识图谱法和文献计量分析法,运用VOSviewer工具深入分析了CFD在农业领域研究的总体研究趋势、国家分布及合作、机构分布及合作、期刊分布、研究主题和研究热点等情况,并绘制了相应的知识图谱。[结果 ]全球有63个国家、642家机构和181本期刊开展了该领域的研究。中国发文量最多、美国次之;该领域内形成了以中国、西班牙、哥伦比亚、日本为首的四大国家合作集群。首尔大学、中国农业大学、法国国家农业食品与环境研究所的总发文量较多;法国国家农业食品与环境研究所、鲁汶大学、色萨利大学的篇均被引频次较高。《Biosystems Engineering》和《Computers and Electronics in Agriculture》的总发文量和总被引频次均远高于其他期刊;《Agricultural and Forest Meteorology》和《Jo...  相似文献   

基于CiteSpace的土壤养分-蚯蚓研究的知识图谱分析     

任晓旭  李戌清  吕晓菡  严建立  廖益民 《农学学报》2023,13(4):55-60

土壤是人类赖以生存和社会发展的重要基础资源,是自然生态系统中的重要组成部分。对土壤养分以及土壤生物的相关研究具有重要的理论基础意义,相关研究也越来越多,但缺少系统的文献梳理,对研究领域的发展趋势及热点演变特征认识不足。基于文献计量学软件CiteSpace及CNKI数据库的文献数据,对文献的发文量、作者群、发文机构、关键词及突现等进行聚类可视化分析。结果表明,从2001年开始发表以土壤养分与土壤动物相关关系为研究对象的论文,且发文量随时间推移每年均有所增加,至2016年该研究领域的论文发文量保持相对稳定。研究机构以高校为主,主要包括南京农业大学、中国科学院大学、中国农业大学和中国科学院南京土壤研究所等;近20年的土壤养分-蚯蚓研究中土壤质量和群落结构这2个关键词是2001—2021年最具有突发性的研究热点,从2020年开始对土壤健康的研究是一个新方向。  相似文献