夏大豆齐黄29号配套栽培技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

戴海英  尹庆良  刘佳  吴建军  杜志云  徐冉 《种子科技》2006,24(4):63-64

齐黄29号是由山东省农业科学院作物研究所以济3045作母本、潍8640作父本有性杂交，经系谱选育而成的早熟、高产、高油、抗病虫夏大豆新品种，2003年通过国家审定（审定编号：国审豆2003019）。  相似文献   

提高牵引车－挂车机组跟踪性能的研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

鄂卓茂  李波  寺尾日出男 《农业机械学报》1996,(4)

对牵引车－挂车机组中挂车对牵引车运动轨迹的跟踪性能进行了探讨，建立了挂车车轮理论偏转角与联动机构几何关系的数学模型。通过样机对比试验证实偏转挂车车轮的联动机构能有效地改善机组的轨迹跟踪性能，同时还改善了机组的通过性和机动性等。该联动机构结构简单、实用，有一定的应用前景  相似文献   

调容式自动跟踪消弧线圈补偿技术   总被引：1，自引：0，他引：1  

张希峰  李明娣等 《农村电气化》2003,(3):27-28

1　一般消弧线圈补偿技术的缺点按照部颁 DL / T62 0 - 1997《交流电气装置的过电压保护和绝缘配合》的规定 ,3～ 66k V系统的单相接地故障电容电流超过 10 A时 ,中性点应采用消弧线圈接地方式。中原油田有 7座 110 k V变电所 ,主变 35 k V中性点的消弧线圈容量皆为 5 5 0 k VA,补偿电流在 12～ 2 4 A之间 ,并且只有 5档手动调整档位。因此不可避免地存在以下缺点 :(1)　手动现场调整。消弧线圈必须退出运行才能调节分接头 ,因其调节不便 ,在实际运行中就不能保证根据电网电容电流的变化及时进行调节。(2 )　人为估算电容电流值。由于没…  相似文献   

PGZ系列电容器跟踪投切屏     

王辅忠 《农村电气化》1995,(4):33-33

ＰＧＺ系列电容器跟踪投切屏三河市供电局王辅忠ＩＰＧＺ型电容器跟踪投切屏是一种动态无功补偿装置，它受控于一套先进的电子微机调节器，以晶闸管阀代替机械开关对多级电容器组进行快速而频繁地自动跟踪投切。它克服了传统产品ＰＧＪ有触点开关投切电容器屏的一系列缺点...  相似文献   

燃料电池三点比较实时电阻匹配最大功率跟踪   总被引：1，自引：0，他引：1  

吕学勤  刘文明 《农业机械学报》2015,46(8):372-378

依据最大功率传输理论以及燃料电池电气的特性,提出了一种适用于燃料电池的最大功率跟踪控制方法。该方法通过实时在线检测燃料电池工作点处的输出电压与电流并计算燃料电池的内阻和理想状态下欧姆极化区的开路电压,求解出最大功率点对应的电流型变换器的参考电流。通过控制变换器使燃料电池能够较为稳定地工作在燃料电池欧姆极化区的最大功率输出点处。当外界环境发生变化时,通过电流型扰动观察法完成对燃料电池的最大功率点跟踪。所提算法具有功率自校正功能,以减小算法本身对燃料电池功率输出的扰动。仿真结果表明:当负载或者工作环境发生变化时,该算法可以有效地跟踪燃料电池的最大功率点。  相似文献   

基于运动信息引导的高原鼠兔目标跟踪方法     

陈海燕  张爱华  胡世亚 《农业机械学报》2015,46(9):34-38

针对自然生境环境下高原鼠兔平滑运动和突变运动共存时,基于平滑性运动假设的跟踪方法稳定性和准确性低的问题,提出了一种运动信息引导的高原鼠兔跟踪方法。通过提取鼠兔相邻帧的运动信息,利用运动信息来判断鼠兔的运动模式,从而采取相应的采样跟踪策略。当运动模式判定为平滑运动时,采用马尔可夫链蒙特卡罗采样跟踪方法;当运动模式判定为突变运动时,采用Wang-Landau蒙特卡罗采样跟踪方法。实验结果表明:基于运动信息引导的目标跟踪方法的成功率达到95.49%,而Wang-Landau蒙特卡罗方法的成功率为93.68%;所提方法的中心点误差均值和方差为13.46和67.89,分别是Wang-Landau蒙特卡罗方法的84.18%和40.67%,减小了15.82%和59.33%。  相似文献   

基于激光扫描的田间目标跟踪系统   总被引：2，自引：0，他引：2  

窦志强  毛志怀  魏青 《农业机械学报》2006,37(12):220-222

研究了基于激光扫描的田间目标跟踪系统。提出基于激光测量数据的变阈值物体区分法,并利用其进行目标物体区分;然后针对机动运动目标建立当前统计运动模型,并且利用概率数据关联算法进行数据关联,最终完成对多个田间机动目标的跟踪。通过实验证明变阈值物体区分法和滤波算法能够满足田间目标跟踪要求。  相似文献   

基于硬件在环仿真实现的纯跟踪轨迹控制     

李玉东  李爽  务闯  陈高俊 《农机使用与维修》2021,(4):47-48

在传统验证平台一般都是利用Simulink+Carsim进行联合仿真,缺少在Ros中的调试,这样与实际情况不符。将在搭建Ros+Carsim+Simulink硬件在环环境中进行纯轨迹跟踪的验证。实验结果中设计轨迹与真实轨迹吻合度较高,即该仿真平台可以作为轨迹跟踪实验的实验平台。  相似文献   

履带车辆自适应预瞄跟踪模糊控制算法     

王法安  王博洋  张兆国  解开婷  李安楠  倪畅  房汉玉 《农业工程学报》2024,40(10):32-43

针对现有单边制动履带车辆跟踪控制算法同周期内并行控制难、跟踪精度低、转向控制次数较多等问题,该研究以电控化改装后江苏筑水农机 3B55 型履带运输车为试验平台,开展单边制动履带车辆路径跟踪控制算法研究。通过单边制动履带车辆运动学分析,构建车辆预瞄跟踪模型,提出一种预瞄跟踪模糊控制算法,将横向偏差与航向偏差作为多输入输出模糊控制器输入参数,实现车辆同一控制周期内转向与直线行驶的并行控制。为了优化车辆路径跟踪精度与转向控制次数,提出改进麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)的自适应前视距求解算法,考虑车辆的横向偏差和转向路径角度约束,解析较优前视距离,通过仿真和田间试验对算法进行跟踪精度与转向控制次数综合评价。仿真结果表明：基于自适应预瞄跟踪模糊控制算法跟踪多角度规划路径时,车辆转向控制次数为89次,误差面积为1.74 m²。田间作业路况下,由于试验路面起伏不平,并且随速度增加车辆跟踪精度下降,但跟踪精度及转向控制次数随前视距离的变化规律与仿真结果一致,当车辆分别以0.14、0.47和0.83 m/s跟踪路径时,自适应预瞄跟踪模糊控制算法相对于固定前视距离预瞄跟踪模糊控制算法车辆转向控制次数分别减少13.59%、9.87%和11.25%,误差面积分别减少19.93%、48.48%和54.59%,验证了算法的有效性。研究结果可为单边制动履带车辆的农机自动导航技术提供创新思路与技术支撑。  相似文献   

论跟踪审计与高校建设项目管理的整合     

曹所江 《高等农业教育》2007,(12):42-44

项目管理的各个阶段目标和内容是跟踪审计的对象,跟踪审计不能独立于项目管理之外,项目管理目标的成功实现依赖跟踪审计.跟踪审计其以人为中心的管理模式有别于以事为中心的管理模式.把跟踪审计贯穿项目管理的各个阶段,与项目管理进行整合,来创新高校建设项目管理的模式.  相似文献