基于R2U-Net和空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别     

刘楷东  谢斌  翟志强  温昌凯  侯松涛  李君 《农业机械学报》2020,51(S2):507-514

针对前处理工序造成的羊肉智能精细分割目标肌肉区图像识别准确度低的问题,以羊后腿自动去骨分割工序为研究对象,提出一种基于R2U-Net和紧凑空洞卷积的羊后腿分割目标肌肉区识别方法。对传统的U-Net语义分割网络进行改进,以U-Net为骨架网络,采用残差循环卷积块替换原始U-Net的特征编码模块和解码模块中的卷积块以避免U-Net的梯度消失,在特征编码模块和特征解码模块之间增加一个紧凑的四分支空洞卷积模块对语义特征进行多尺度编码,实现缝匠肌图像分割模型的构建。一方面,针对缝匠肌这一核心目标肌肉区,采集羊后腿图像构建数据集训练与测试本文模型,以验证该方法的准确性与实时性;另一方面,通过旋量法标定夹爪坐标系、相机点云坐标系、机器人坐标系的齐次变换矩阵以计算分割路径,并采用主动柔顺的力/位混合控制方法操纵分割机器人进行目标切削运动,验证基于本文方法得到的目标图像开展目标肌肉分割的可行性。相关试验结果表明：当交并比为0.8588时,本文方法平均精确度为0.9820,优于R2U-Net的(0.8324,0.9775);单样本检测时间平均为82ms,说明本文方法可快速、准确分割出缝匠肌图像,满足机器人自主分割系统的实时性要求,优于U-Net、R2U-Net、AttU-Net算法。最后,在本文方法得到的缝匠肌图像基础上开展机器人实机分割试验,机器人对5条羊后腿的平均切削时间为7.9s,平均偏移距离为4.36mm,最大偏移距离不大于5.9mm,满足羊后腿去骨分割的精度要求。  相似文献   

牙鲆肌肉生长抑制素(MSTN)基因克隆   总被引：3，自引：0，他引：3  

XU Jian-yong  陈松林 《水产学报》2008,32(4)

采用同源克隆及基因组步移的方法,分离克隆了牙鲆肌肉生长抑制素(MSTN)基因.经过序列分析及cDNA验证,牙鲆MSTN基因具有3个外显子和2个内含子,编码377个氨基酸.5'侧翼区含有8个TATA框,一个CAAT框,6个E框;3'侧翼区含有加尾信号.通过同源分析,牙鲆MSTN C末端含有9个保守半胱氨酸残基和一个RVRR蛋白酶酶切位点;通过进化树分析,牙鲆MSTN与鱼类MSTN基因聚为一支.RT-PCR分析表明,牙鲆MSTN在胚胎发育中不表达或表达量较低,说明MSTN在牙鲆胚胎发育中并不起重要作用;其在各组织中的表达,随个体和环境的不同而有差异,暗示MSTN的表达受外界因素调控.  相似文献   

方斑东风螺配合饲料养殖试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

王冬梅  王宇鸿  王维娜  王安利  周鹏 《水产科技情报》2008,35(1):36-38, 43

用9种不同营养水平的配合饲料饲养体重1.15-1.39 g的方斑东风螺幼螺,以增重率、壳增长率、饲料系数、成活率为主要评价指标,结合腹足肌肉营养成分,对养殖效果进行评价.经过60 d的饲养试验,结果表明,粗蛋白含量45%、粗脂肪含量9.76%的饲料,其养殖效果最好,方斑东风螺的生长速度显著快于其它试验组(P＜0.01),其腹足肌肉的营养成分与对照组无显著差异(P＞0.05).  相似文献   

3种鲫鱼营养成分分析与评价   总被引：2，自引：0，他引：2  

任洁  韩育章  管敏  李杰  郑红萍  林莹莹 《水利渔业》2008,28(1):35-37

测定3种鲫鱼肌肉的主要生化组分以及蛋白质中氨基酸的含量,并对其进行分析比较和综合评价.华丰高背鲫、扬子大鲫、胭脂鲫的蛋白质含量(占鲜样)分别为:17.22%、17.68%、18.12%;必需氨基酸含量(占干样)分别为:38.10%、36.37%、37.10%;EAAI为:52.43、49.78、49.16.综合评价3种鲫鱼营养价值以华丰高背鲫最高,胭脂鲫次之,扬子大鲫稍低.  相似文献   

磺胺甲噁唑在罗非鱼体内的药代动力学及组织浓度研究     

袁科平  艾晓辉 《水利渔业》2008,28(3):25-27

研究了(19±1)℃水温条件下,以100 mg/kg剂量单次口腔灌药后,磺胺甲噁唑(SMZ)在罗非鱼的肌肉、血液、肝脏组织中的残留和消除规律.各组织中药物浓度由高效液相色谱法测得.研究结果表明,罗非鱼血液中的药物浓度符合一级吸收一室开放模式;消除相半衰期T1/2k8.70 h,吸收相半衰期T1/2kα0.94 h,达峰时间Tp3.38 h,达峰浓度Cmax18.41 μg/mL.建议SMZ在罗非鱼上的休药期为10 d.  相似文献   

泰国虎纹蛙与中国虎纹蛙肌肉的营养成分比较     

刘丽  刘楚吾  林东年  赵娥 《水利渔业》2008,28(3):64-66

对泰国虎纹蛙与中国虎纹蛙肌肉的营养成分进行了比较.分析结果显示,泰国虎纹蛙肌肉中粗蛋白含量、必需氨基酸含量、鲜味氨基酸含量及支链氨基酸含量均比中国虎纹蛙高,分别高出3.03%、0.70%、0.34%和0.36%;而游离氨基酸总量、Ca、Zn、Fe、Mg等微量元素的含量却低于中国虎纹蛙;在2种蛙的氨基酸组成中,鲜味氨基酸-谷氨酸含量最高,分别为3.18%和2.97%,而在氨基酸价值的比较中,赖氨酸的分值最高,分别为171.29和167.36.综合评价,2种蛙均是优质的蛋白质源.  相似文献   

微生物法大批量检测青虾肌肉土霉素残留的初步研究     

陈树桥  周国勤  陈桂芳  陈兵 《水利渔业》2008,28(2):30-32

土霉素广泛应用于水产养殖领域,其残留带来了许多危害.一种相对简便有效的微生物法可以用来检测青虾肌肉组织中土霉素的残留.以藤黄微球菌CMCC28001作为检测菌,在0.32～5.12μg/mL的土霉索浓度范围内制备标准曲线,线形关系较好,相关系数达0.9990在青虾肌肉中的最低检出限是2.01μg/g,通过与HPLC对比并经t检验,发现2种方法检测结果没有差别.微生物法可以满足青虾肌肉中土霉素药物残留的大规模初步筛选.  相似文献   

肌纤维以及MYOZ1基因对肉质性状影响的研究进展     

周婷婷  吴义景  梁文双  严丹  田慧月  常国斌  王志秀 《中国家禽》2022,(8):104-109

随着当今膳食结构的优化,消费者更加青睐高蛋白、低脂肪、低胆固醇的绿色营养畜禽肉制品。畜禽的肌肉生长性状是影响产肉力等经济性状的重要因素之一,肌肉的生长和发育是决定畜禽胴体和肌肉重量的核心,肌纤维作为构成肌肉的基本单位,其种类、数量、伸展性等特性与肉品质紧密相关。MYOZ1基因是影响畜禽肉质性状的潜在候选基因,它通过参与Ca²⁺信号转导途径和调控Calcineurin/NFAT信号通路,从而对骨骼肌组织的发育、再生,以及骨骼肌纤维类型的转化等过程产生显著影响。文章综述了与肌纤维类型、MYOZ1基因生物学特性以及该基因表达对肌纤维的调控等研究进展,从而为更深层次地探究MYOZ1基因对肉质性状的影响提供参考。  相似文献   

不同日龄樱桃谷鸭屠宰性能和肌肉品质的比较研究     

李素倩  吴金华  丁兵帅  王晔  景栋林  张绮琼 《黑龙江畜牧兽医》2022,(8):119-124

为了解不同日龄樱桃谷鸭的屠宰性能、肉质性状及肌肉组织学特性,试验选择体重相近的18日龄和45日龄健康樱桃谷鸭各40只(公母各半)作为研究对象,测定屠宰性状相关指标(活重、屠宰重、胸肌重、腿肌重、腹脂重、屠宰率、胸肌率、腿肌率、腹脂率);并随机挑选18日龄和45日龄屠宰鸭(公母各半)各12只,测定肉质性状相关指标(pH_{45 min}值、pH_{24 h}值、剪切力、滴水损失率_{24 h}、滴水损失率_{48 h}、蒸煮损失率)和肌肉组织学特性(肌纤维密度、肌纤维直径、肌纤维间距、肌束间距)。结果表明：18日龄樱桃谷鸭公鸭的活重极显著高于母鸭(P<0.01),屠体重显著高于母鸭(P<0.05);45日龄樱桃谷鸭公鸭的活重、腿肌重极显著高于母鸭(P<0.01),45日龄樱桃谷鸭母鸭屠宰率、胸肌率、腹脂率极显著高于公鸭(P<0.01);18日龄樱桃谷鸭屠宰率显著高于45日龄樱桃谷鸭(P<0.05),胸肌率、腿肌率、腹脂率均极显著低于45日龄樱桃谷鸭(P<0.01)。18日龄樱桃谷鸭各项肉质...  相似文献   

茶多酚对杂交鲟形态特征与肌肉品质的影响     

赵振新  王益海  赵飞  赵凤  罗天逊  吕振宇  吕盛寒  周洲 《贵州农业科学》2022,(11):71-77

【目的】探明茶多酚不同添加水平对杂交鲟形态特征及肌肉品质的影响,为高性价比鲟鱼配合饲料的研发应用提供理论依据。【方法】选择均重为(200.54±0.38) g的健康杂交鲟(西伯利亚鲟♂×施氏鲟♀),采用随机区组试验方法,研究饲粮茶多酚不同添加水平[0 mg/kg(CK)、30 mg/kg(D₁)、60 mg/kg(D₂)、90 mg/kg(D₃)和150 mg/kg(D₄)]对鲟鱼形态特征和肌肉品质的影响。【结果】茶多酚不同添加水平杂交鲟的头长、头高、体长、体高、叉长、尾柄上部长和尾柄下部长分别为8.99～9.42 cm、3.81～6.77 cm、33.21～40.77 cm、4.20～7.11 cm、40.31～52.73 cm、2.24～3.51 cm和3.35～4.91 cm,分别以D₁、D₂、D₃、D₃、D₃、D₂和D₃最长或最高,D  相似文献