基于颜色特征的草莓成熟度识别技术研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

赵玲  周桂红 《河北农业大学学报》2017,40(2)

草莓成熟度识别技术是草莓采摘机器人顺利完成采摘任务的关键。本研究以"丰香"草莓为研究对象,首先提取不同成熟度草莓的颜色特征,计算草莓图像在HIS颜色空间模型下H分量的均值和方差;然后计算草莓果实红色部分着色面积所占比例;最后,建立BP神经网络,以H分量的均值、方差和草莓红色着色面积比作为BP神经网络的输入,训练完成后,判断待测样本的成熟度等级。通过本研究实验方法划分成熟度等级与经验丰富的果农判断结果对比,实验正确率可以达到90%以上。  相似文献   

土壤游离氧化铁高光谱特征与定量反演     

阳洋  黄伟濠  卢瑛  李博  欧锦琼  唐贤  王超  陈勇 《华南农业大学学报》2020,41(1):91-99

【目的】建立基于可见-近红外光谱的土壤游离铁精确预测模型,简单、快速、经济地预测土壤游离铁,有助于研究土壤发生和分类。【方法】采集广西壮族自治区的铁铝土、富铁土、淋溶土和雏形土等82个旱地土壤剖面的B层土壤,进行室内土壤化学分析、光谱测定,分析不同光谱变换后的光谱反射率与土壤游离铁含量的相关性。基于特征波段利用偏最小二乘回归(PLSR)和逐步多元线性回归(SMLR)法建立土壤游离铁含量光谱预测模型,通过决定系数(R2)、均方根误差(RMSE)和相对预测偏差(PRD)确定最优模型。【结果】土壤光谱曲线分别在457、800和900 nm波段附近有明显的游离铁吸收和反射峰特征;土壤游离铁含量与原始光谱反射率呈负相关;原始光谱经过微分变换后,游离铁含量与光谱反射率相关性显著提高;基于400～580和760～1 300 nm特征波段和一阶微分光谱变换的SMLR模型预测精度最高,其验证集的R2和RPD分别为0.85和2.62,RMSE为8.41 g·kg~(-1)。【结论】将可见近红外光谱技术应用于土壤游离铁含量高效快速地预测具有良好的可行性。广西旱地土壤光谱反射率与土壤游离铁含量具有高度的相关性,应用逐步多元线性回归方法可以很好地建立土壤游离铁含量反演模型。  相似文献   

基于随机森林特征优选的雪茄烟叶晾制过程含水率预测     

邢卓冉  张凯  刘旭东  马明  刘冰洋  丁松爽  时雅琪  安继鹏  高浩杰  时向东 《农业工程学报》2024,40(7):343-354

针对雪茄烟叶晾制过程含水率人工判断主观性强、准确度低等不足,以及对影响雪茄烟叶晾制过程含水率预测的重要表观特征尚不明确等问题,该研究基于图像特征提取以及机器学习技术实现雪茄烟叶晾制过程含水率的预测。试验以雪茄烟品种“云雪2号”为试验材料,获取晾制过程的烟叶图像的颜色、轮廓、纹理以及部位四类特征并筛选出雪茄烟叶含水率预测的优选图像特征子集。在此基础上,构建了随机森林（random forest, RF）、支持向量机（support vector regression, SVR）与反向传播神经网络（back propagation neural network, BPNN）模型,并利用遗传算法（genetic algorithm, GA）对各模型超参数进行优化,将原始图像特征集与优选图像特征集输入3个机器学习模型,构建出6种模型-特征组合方案,依据晾制时期对原始数据集进行划分,并对测试集进行预测。最终结果显示：GA-SVR模型+优选图像特征子集的组合方案在测试集上表现最优,其决定系数（coefficient of determination,r²）与均方误差（mean square error,MSE）分别为0.980和0.001,且运行时间最短（运行时长=0.128 s）。研究结果可为雪茄烟叶晾制过程智能化控制提供理论依据。  相似文献   

SNP/Tiling Arrays for Genotyping, Mapping, and QTL Candidate Gene Identification     

I will present methods 《分子植物育种》2007,5(2):240-240

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Characterization of mobile LiDAR data collected with multiple echoes per pulse from crowns during foliation     

《Scandinavian Journal of Forest Research》2012,27(3):298-311

Abstract

As a state-of-the-art technology for fine-scale forest investigation, mobile terrestrial light detection and ranging (LiDAR), also referred to as mobile laser scanning (MLS), recently has been increasingly exploited to improve its performance on this task. One potential solution is to apply special MLS systems with the capability of collecting multiple echoes per pulse (multi-echoes, for short) from canopies. The methodologies of this rationale turned out to perform better but still insufficiently for canopy properties retrieval, owing to their common defective premise. That is, the knowledge of the characteristics of MLS scan data comprising multi-echoes, so far, is in shortage, especially when regarding the dynamic process of tree foliation. As a pioneering work for this challenge, this study attempted to comprehensively analyze the characteristics of MLS multi-echoes collected from tree crowns during foliation. Specifically, new stable multi-echoes-related features were deduced under the schematic frame of relative quantification, in both spatial and temporal sense. “Relative” here briefly means the division operation deployed on the attributes of multi-echoes, individually in terms of the number of echoes, echo width and crown volume integrity, between their different return orders. Then, the “relative” schematic was primarily validated for more stably representing crown properties during foliation, based on the real data that was collected by the Sensei MLS system with a maximum of three echoes per pulse. Further, a case of tree species classification was examined using a linear discriminant classifier, and it was testified that the resultant temporal statistical rules of multi-echoes as the reverse clues can enhance the performance of MLS in applications.  相似文献   

螺旋榨油机关键设计的探讨     

魏鹏飞  相海  胡淑珍  牟仁生  任嘉嘉  于宴同 《农机化研究》2013,(11)

螺旋榨油机作为目前使用最广泛的榨油机械，其具有连续化、单机处理量大等特点，一般应用在高含油料的一次压榨以及预榨工艺中。为此，对螺旋榨油机的关键设计进行了探讨，从物料特性与机械结构相结合的角度讨论了压榨结构的设计过程，主要从物料的压榨特性，榨膛、榨排、榨螺的设计及理论压缩比的确定等方面展开阐述。  相似文献   

不同腔长下调Q激光器输出脉冲特性研究     

罗江华  陈海燕 《长江大学学报》2010,7(4):31-33

从Nd3+:YAG脉冲激光器调Q技术出发,研究了不同腔长条件下电光调Q激光器输出脉冲的宽度、能量和峰值功率特征,得到了不同腔长的调Q激光器输出脉冲特性曲线。研究结果表明,激光器腔长的改变能较好地调节脉冲的输出特性,对脉冲激光器的灵活应用具有一定的指导意义。  相似文献   

基于Matlab的AHP分析程序设计     

陈冠铭  贾虎  林亚琼 《农业网络信息》2012,(7):21-22,49

层次分析法是目前最为广泛应用的决策方法,但涉及大量的矩阵运算,影响了该方法的推广。Matlab软件精于矩阵运算,与C语言结构类似,移植性强,本研究基于Matlab设计出了便捷高效的AHP计算机程序。  相似文献   

农民消费现状及主要特征分析     

苏智慧 《信阳农业高等专科学校学报》2012,22(2):72-74

近年来,农村经济快速发展,农民收入增加,农民消费状况有所改善。农民衣着消费金额增加且比重下降,人均居住消费支出不断增加,教育支出和医疗保健支出受到政策影响有所减少,交通消费价格指数和文化娱乐消费价格指数有所上升,农民生活质量提高,消费结构趋于合理。  相似文献   

塔克拉玛干沙漠公路沿线植被及特点   总被引：1，自引：1，他引：1  

胡玉昆  潘伯荣 《干旱区研究》1996,13(4):9-14

本文以塔克拉玛干浙江省公路为主线，调查由沙漠北缘至腹地自然概况，植物组成及分布特点，植被类型等，结果表明，塔克拉玛干沙漠公路沿线植物组成非常贫乏，仅１８种；生态学特性则以中生，耐盐的高位芽植物占主导地位；大多数植物以根蘖为主要繁殖形式；植被类型简单、隐域性盐化草甸植被占有一定的地位。  相似文献