自动折叠喷洒臂的设计及运动学特性     

吴哲  汤跃  余聪  汤玲迪 《排灌机械工程学报》2020,38(11):1174-1179

为了解决当前卷盘式喷灌机所配套的喷灌车自动化水平较低的问题,设计了一种基于电动缸驱动的自动折叠喷洒臂,并在喷洒臂之间连接处设计了一种当喷洒臂完全展开时能够实现自密封的端面密封铰链.基于喷洒臂完全折叠时收拢于车架两侧,完全伸展时铰链左右铰合密封等特征建立各杆件参数约束方程,确定了喷洒臂的各杆件尺寸.通过矢量方程法对喷洒臂进行运动学分析,以电动杆推杆的转角、位移、速度、加速度为输入量,各杆件的角位移、角速度、角加速度为输出量,通过Simulink搭建喷洒臂的运动仿真框图并进行分析.结果表明:完全折叠时,喷管1与水平方向呈90°夹角;伸展过程中,各喷管运动平稳,且始终保持在水平直线方向;完全展开时,3个喷管转动90°,且各喷管铰接处完全闭合不发生水泄漏现象,说明设计具有一定的合理性.  相似文献   

基于机器视觉的玉米秸秆行实时定位机器人设计     

张丽  胡应占  汪小志  鲍秀兰 《农机化研究》2016,(6):41-45

为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。  相似文献   

丘陵山地用小型自走式青贮机的设计思考     

张亚萍 《现代农业科技》2021,16(16)

玉米是世界三大主要粮食作物之一，收获是玉米生产的重要环节。设计一款适合偏远山区、丘陵地区等路况复杂、地块小且不规则地使用的青贮机有很好的应用价值。本文通过对设计内容的研究与分析，得出设计流程，为物理样机提供理论依据。  相似文献   

基于合成法的定位误差的分析与计算     

韩霞  赵宇  陈恒高 《黑龙江八一农垦大学学报》2014,(1):18-19,45

为保证机床夹具设计的可靠性,定位误差的计算是机床夹具设计过程中必不可少的重要环节之一。为此从定位误差的产生机理出发,介绍了定位误差的概念、产生原因,并给出计算公式,有助于快速实现定位误差的求解。  相似文献   

基于单片机与电话网的远程测控研究     

朱千锋 《湖南农机》2011,(11):66-67

在很多的行业、部门中,都存在着因为现场与能够处理数据的管理机构隔着较远的距离,或者因为现场无人值守而导致取得的第一手数据无法及时的进行上传,但是,又必须要定时的对部分现场数据进行及时的了解和传送,这样的话对现场的情况就能够起到实时监控或者准时监控的目的。这时,各行业部门中就非常需要得到一种能够满足该项要求的单片机数据采集及远程通信系统来提供可靠的技术支持。  相似文献   

多功能自动标签机机构设计与优化     

郭继亮  陈爱平  杨万里  李聪 《山东饲料》2015,(2):57-58

标签机是目前工业贴标应用最广泛的机器,其自动贴标签机贴标的效率与质量,较人工有着无法比拟的优势,所以对其设计和优化有着重大的工业革命性意义。本课题就现有的自动标签机的出标机构,传送机构等机构进行了优化,如何实现自动标签机的不间歇运动和多功能贴标等功能做出了论述。  相似文献   

烟田苗期残膜回收机主要结构设计研究     

胡本清  朱代根  杨永发 《安徽农业科学》2016,(10):251-253

根据烟田苗期的农艺要求和种植模式,在现有的烟田苗期残膜回收机的基础上,对其进行改进,设计出适合云南本地烟草种植模式的烟田苗期残膜回收机。介绍了残膜回收机的主体结构,并完成万向节传动机构的UG建模,对模型进行运动仿真得到速度传递的关系;设计能使机器在行走过程中实现仿形限深目的的机构以及在完成卷膜作业后能够方便卸膜的卸膜机构。  相似文献   

基于支持向量机的农机装备水平差异分类研究     

袁玉萍  安增龙 《中国农业大学学报》2015,20(4):167-173

针对黑龙江垦区各农场农机装备水平不平衡差异问题,采用支持向量机多类分类和主成分分析相结合的方法进行研究。将农机装备水平分为3个等级水平,从总量、速度和均量3方面选取10个评价指标;采用主成分分析法确定5个主要合成指标;建立多类分类支持向量机新模型,把新模型转化成一个互补问题,利用Lagrangian隐函数进一步转化成一个强凸的无约束优化问题,采取快速牛顿算法进行求解;利用实证调研数据,从发展差异度的角度对黑龙江垦区98个农场农机装备水平的差异进行多指标分析,在分类的准确度和训练速度方面都有很好的表现。  相似文献   

多功能复式作业机的设计与应用     

曹四维 《农业科技与装备》2011,(12):27-30

针对我国北方农村的气候和农艺特点，设计制造出一种多功能复式作业机。详细说明该机的总体结构设计。分析该机作业技术特点，介绍整机主要技术参数和各部装结构形式。并通过进行机组耕整作业试验来验证该复式作业机的作业效果，结果证实该机具设计科学合理，技术性能良好，结构简单，操作方便，性价比合理。  相似文献   

独立圆盘耙单体排列参数对秸秆堵塞影响研究     

王莹  李光  张冲  王华泽  刘鸿雁 《中国农机化学报》2021,42(8):55

为对秸秆覆盖混埋还田耕整地技术模式进行深入研究,需要研发配套圆盘耙联合整地机具,机具研发过程中首先要解决受秸秆影响的堵塞问题。通过进行影响因素的单因素试验和3因素3水平正交试验,探索独立连接圆盘耙单体排列参数对秸秆堵塞问题的影响规律。通过单因素试验确定对应机具通过性评分为3分的三个因素临界值:耙片间距为275 mm,横梁间距为900 mm,错位间距取值全部满足试验要求。正交试验极差分析结果表明:耙片排列参数对机具堵塞影响主次顺序为耙片间距B,横梁间距L,错位间距S;机具通过性的较优组合为耙片间距325 mm,横梁间距1 100 mm,错位间距0 mm。正交试验方差分析结果表明机具排列参数耙片间距和横梁间距对机具堵塞影响显著,错位间距对机具堵塞影响不显著。正交试验回归分析结果得到拟合度较高的机具通过性回归方程:T=0.833B+0.667L。本文试验结果为圆盘耙联合整地机的开发与设计提供数据参考。  相似文献