基于三维激光点云的靶标探测系统研究与试验     

齐亚聪  陈毅飞  杨会民  王学农 《新疆农业科学》2023,(11):2833-2841

【目的】使用R-Fans-32三维激光雷达(LiDAR)研究植株三维激光点云与植株叶面积之间的关系,为变量喷雾系统提供数据支撑。【方法】假设植株激光点云数量与叶面积之间存在线性关系。搭建基于三维激光点云的靶标探测的试验系统,先测量靶标植株的高度来探究该探测系统的精度,激光雷达以10Hz的扫描频率和1m的探测距离实现对10株番茄的三维点云数据的获取,激光雷达上位机软件Ctrlview实现对三维激光点云数据的储存。利用Cloud Compare软件对储存的点云数据进行处理,利用LiDAR360软件对植株进行高度测量和点云数量的获取。对采集的植株点云进行数量统计,利用CL-202植物叶面积测量仪对采摘的靶标植株叶片测量叶面积,验证植株点云与叶面积之间的关系。【结果】激光雷达探测所得到的番茄植株的高度与手工测量值的最大相对误差为7.92%。利用线性函数拟合植株点云数量与叶面积,拟合度为0.7805,最大相对误差为5.64%。【结论】设计了一种用于探究基于激光点云的变量喷雾系统可行性的试验系统,依据三维激光点云计算植株的叶面积精度良好,R-Fans-32三维激光雷达可作为变量喷雾系统的探测部件。  相似文献   

商品有机肥替代化肥对春玉米生长、产量及土壤肥力的影响     

陈云梅  肖厚军  赵欢  秦松  芶久兰  赵堂甫  胡岗  赵伦学  何成兴  张萌  魏全全 《西南农业学报》2022,(1):148-152

[目的]探究覆膜栽培下不同水平商品有机肥替代20％氮肥对春玉米生长及土壤肥力的影响,为促进贵州玉米化肥减施增效提供依据.[方法]以"靖丰8号"玉米为试验材料,设置常规化肥(处理1,CK)、减量20％氮肥+商品有机肥3000 kg/hm2(处理2)、减量20％氮肥+商品有机肥4500 kg/hm2(处理3)的大田覆膜玉米...  相似文献   

基于可见-近红外光谱技术的果蔬品质检测方法          下载免费PDF全文

韩亚芬  吴尘萱  吴海华  吕程序  何亚凯.  杨葆华  苑严伟 《农业工程》2024,14(1):95-101

可见-近红外光谱技术利用波长在380～2 500 nm的电磁波获取果蔬中有机分子含氢基团的特征信息,根据样品对不同波长光的吸收信息,实现果蔬的外部、内部缺陷及营养成分定性、定量分析,是目前主流的果蔬内外部品质快速无损检测技术。综述了目前基于吸光度谱和能量谱对果蔬营养物质含量定量分析及缺陷定性分析,所使用的检测模型和变量筛选模型及其检测准确性,为相关研究人员选择高效准确的检测模型提供技术支撑。  相似文献   

武威市玉米丝黑穗病的发生与防治对策     

张天文 《农业科技与信息》2005,(3):19-19

玉米丝黑穗病又名乌米,属种苗侵入系统性侵染的黑穗病,主要危害玉米的雌、雄穗。苗期发病严重时表现植株矮化,节间缩短,叶暗绿、窄小、茎弯曲、茎部稍粗,随着叶龄的增加,特征愈加明显。其典型症状是雄穗花器变形,颖片增生呈叶状,雄花基部膨大。内为一包黑粉,雌穗受害果穗变短,基部膨大,除苞叶外,整个果穗为一包黑粉和散乱的丝状物,严重影响玉米产量。  相似文献   

密度、施氮量对油菜产量及其产量构成因素影响的旋转回归分析   总被引：11，自引：0，他引：11  

艾复清  李改珍 《农业现代化研究》2005,26(4):309-312

运用二因素五水平回归正交旋转组合设计,进行施肥量、密度对油菜产量及产量构成因素影响的研究。结果表明。在本试验范围内,施肥量和密度对油菜单株有效角果数和产量均有显著的影响,对单株有效角果数的影响是密度大于施肥量,而对产量的影响则是施肥量大于密度;单株有效角果数的最佳组合为施肥量以纯氮227．0kg／hm^2、密度9．4万株／hm^2,产量的最佳组合为施肥量以纯氮235．7kg／hm^2、密度10．6万株／hm^2;当控制施肥量（纯氮）、密度分别为214．4—256.9kg／hm^2、10．1-11．1万株／hm^2时,油菜产量可达3000kg／hm^2以上。施肥量和密度对于油菜每角粒数和千粒重的影响不显著。  相似文献   

宁夏高标准农田建设管理模式创新与实践     

解勇  杨月菊 《中国农业综合开发》2023,(7):33-35

宁夏回族自治区党委和政府认真贯彻党的二十大精神,深入落实习近平总书记关于“三农”工作重要论述和视察宁夏重要讲话精神,扛稳粮食安全重任,坚持完善农田水利设施,加强高标准农田建设和现代高效节水农业,不断夯实农业生产基础。自2019年以来,宁夏各级农业农村部门立足实际,坚持把提高农业综合生产能力摆在突出位置,扎实推进高标准农田建设,深入实施高效节水“三个百万亩”工程,探索总结了农垦集团“无人农场”、平罗县“一块田”和彭阳县“一台地”建设模式及盐池县马儿庄运行管理模式等典型经验,为黄河流域高标准农田建设趟路子、出新招,供大家参考。  相似文献   

绿色食品荠菜的生产技术规程     

陈鹏飞  孙保亮  杨卫红  张铭 《四川农业科技》2005,(11):24-24

一、立地条件 绿色食品荠菜的基地应具有优良的自然条件：必须避开公路主干线;基地区域及上风向没有对产地环境构成威胁的污染源;农业大气、土壤、水质条件均应符合绿色食品产地生态环境质量标准。前茬为非十字花科作物,且严格按照绿色食品生产操作规程生产。  相似文献   

引领与实践：乡村振兴齐鲁模式探究     

曹秀伟 《南方农机》2023,(23):109-112

【目的】打造乡村振兴齐鲁样板,为解决“三农”问题提供切实可行的具体模式。【方法】笔者通过文献调查法、案例研究法,从不同视角归纳山东各村镇在乡村振兴探索中的典型案例和发展经验,从基于乡村振兴20字方针、基于五大振兴、基于不同农业生产对象等方面,举例说明了山东省的实践探索现状。【结果】1）同一个地区存在多个乡村振兴模式且振兴基点不一,五大振兴的不同制度安排组合在不同地区演变为了不同的齐鲁样板。2）越是多种业态集聚程度高的地区,其农业产业发展得越好,乡村振兴的程度和成色也越好。3）各地区模式的选择和实践要结合自身要素,选取“交集”部分,才能更加高效地实现乡村振兴。【结论】任何地区的乡村振兴都要以产业兴旺发达、农民持续增收为重心;从五大振兴中找准基点,找对支点,两点确定一条产业线,由点射线,由线及面,为全国其他省区的乡村振兴战略实施贡献齐鲁智慧,为解决世界乡村衰落问题提供“中国方案”的具体蓝本。  相似文献   

基于典型相关分析探究阿拉善双峰驼血清激素水平与泌乳性能的相关性     

道勒玛  郭丽丽  杜海波  张文广  曾亚英 《畜牧与饲料科学》2023,(6):88-93

[目的]探讨阿拉善双峰驼血清激素水平与泌乳性能的相关性。[方法]选取65峰体况及胎次相近的泌乳初期阿拉善双峰驼,测定其血清激素水平（雌二醇、雌三醇、雌酮、卵泡刺激素、促黄体素、孕酮、催乳素、生长激素、皮质醇、5-羟色胺、肾上腺素、去甲肾上腺素、胰岛素、胰高血糖素、瘦素）和泌乳性能指标（乳产量、乳蛋白率、乳脂肪率、乳糖率、灰分含量）。对血清激素水平和泌乳性能进行典型相关分析：以泌乳性能各指标为X组变量,对应的综合变量为V;以血清激素水平为Y组变量,对应的综合变量为W;利用这两个综合变量之间的相关关系反映两组指标之间的整体相关性,探究血清激素水平与泌乳性能各指标之间的相关关系。[结果]在泌乳性能指标X组中,乳产量的变异程度最大,其次是乳脂肪率,乳糖率、灰分含量、乳蛋白率的变异系数较小;在血清激素水平指标Y组中,变异系数最大的是孕酮,其次是雌二醇,然后依次是促黄体素、去甲肾上腺素、卵泡刺激素、5-羟色胺、皮质醇、雌酮、催乳素、肾上腺素、胰岛素、雌三醇、生长激素、瘦素、胰高血糖素。血清激素水平内部变量间的相关性分析表明,雌三醇的血清水平与雌酮（r=0.88,P<0.001）、促黄体素（r...  相似文献   

不同施肥处理下我国典型农田土壤对可溶性有机碳的吸附特征          下载免费PDF全文

梁远宇  王小利  徐明岗  蔡岸冬  孙楠  吕艳超 《农业资源与环境学报》2022,39(1):72-79

为分析不同施肥处理下我国典型农田土壤对可溶性有机碳(DOC)的吸附特征及其影响因素,选取黑土、灰漠土、潮土、红壤4种典型农田土壤,在不施肥(CK)、单施氮肥(N)、施氮磷肥(NP)、施化学氮磷钾肥(NPK)、有机肥配施化学氮磷钾肥(NPKM)5种施肥处理下,运用平衡吸附法测定DOC的吸附量.结果 表明,不同土壤类型在同一平衡浓度下对DOC的吸附量有较大差异,整体表现为灰漠土、红壤>黑土>潮土.最大吸附量(Qmax)在各类土壤中表现为红壤>灰漠土>黑土>潮土.其中,各土壤类型的吸附特征在不同施肥处理下具有较大差异:灰漠土和潮土Qmax总体表现为NPKM>NPK>NP>N>CK;红壤Qmax总体表现为NPKM>N>NPK>NP>CK;黑土表现为NPKM、NPK处理大于其他处理,其中NPKM处理的Qmax比CK增加15.2％.4种土壤的吸附亲和力常数(K)在不同施肥处理下均表现为CK处理大于其他处理.4种土壤的解吸势(b)随着初始有机质含量的增加而增加,其中黑土的解吸势远大于其他3类土壤.通过冗余分析发现,土壤性质能解释DOC吸附特征参数全部变异的90.61％.第一冗余因子解释了DOC吸附特征参数全部变异的82.79％,主要与粉粒含量、黏粒含量、pH等有关;第二冗余因子解释了全部变异的7.82％,主要与土壤有机质含量有关.研究表明,不同类型土壤中,黏粉粒含量较高的土壤对DOC的吸附量更大,同一土壤类型下,有机质含量较高的土壤对DOC的吸附量更大.  相似文献