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61.
为进一步提高电动汽车的能量利用效率以改善其续驶里程,开发了一套电动汽车制动能量回收系统。系统结构简单,可靠性高,并具有机械制动备份功能。同时,考虑到电动汽车电动机和电池性能参数,开发了高效的再生制动控制策略,算法具有较强的移植性。采用硬件在环的方式对系统的控制效果和制动能量回收效率进行了仿真测试。结果表明,再生制动力和摩擦制动力可以很好地协调运作,同时有效地回收制动能量。最后,在燃料电池汽车上进行转鼓实验,很好地完成了Japan-1015循环工况,能量回收效率高达59.15%。 相似文献
62.
63.
车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略 总被引：5，自引：0，他引：5
在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。 相似文献
64.
65.
近红外透射苹果运动速度模型适用性的研究 总被引：1，自引：0，他引：1
应用近红外透射检测技术在线检测苹果的糖度,分析运动速度对模型适用性的影响,在实验台分别以0,0.3,0.6,0.9m/s的切线速度检测苹果光谱,应用偏最小二乘法(PLS)建立苹果糖度的模型,得出最好的模型相关系数R为0.9386,校正标准差RMSEC为0.2894,最佳主因子数为4.研究结果表明:苹果运行速度对模型的预测结果有影响,用每个速度下的大量样品参与建模,可以有效地提高模型的稳健性,从而减少模型对水果运行速度的敏感性;当速度超过范围(阀值0.9m/s),模型的稳定性较差. 相似文献
66.
黄新培 《中国农业大学学报》1986,(1):65-70
在菜粉蝶(Artogeia rapae)同一触角上施行不同处理时,触角的EAG 反应变化很大:在体、端部完整的状态反应最强,剪去端部会在一定程度上降低反应性,离体则反应微弱。而且,在体触角在2小时内反应性下降不很大,而绝大多数离体触角都在试验开始后60分钟内失活。 相似文献
67.
新时期“水土保持工程学”课程教学改革的思考 总被引：1，自引：0，他引：1
水土保持工程学;课程改革;教学内容;教材;教学方法;实践教学 相似文献
68.
69.
阐述了对泛在知识环境下的数字图书馆进行研究的重大意义,其研究内容包括：作为构建泛在知识环境的核心要素,数字图书馆在环境构建、资源建设、知识组织与管理、服务模式、服务内容等。 相似文献
70.
我国苜蓿主要生产区为甘肃、宁夏等路况复杂的山地丘陵地带,用于苜蓿收获的非道路动力底盘的行驶灵活性将直接影响其作业性能。为改善其低速工况下的行驶灵活性,基于车辆三自由度动力学模型提出了非道路动力底盘以跟随已知路线前进为目标的多种工况下的分层控制策略,搭建了四轮转向硬件在环实验平台,并进行了仿真实验。实验结果表明:动力底盘模型能够实现轨迹跟随、原地转向及斜向行驶,质心位置最大偏差为0.6 4 1 8 m,中心线方向最大偏差为3.3 0 9 6 rad。开发的控制系统取得较好的半实物仿真效果,为改善非道路动力底盘低速情况下转向灵活性提供了理论基础。 相似文献