基于动力学模型的自动引导车智能导航控制研究   总被引：7，自引：0，他引：7  

陈无畏  施文武  王启瑞  何世娣 《农业机械学报》2003,34(4):90-93

提出了一种基于动力学模型的智能控制方法，将导航系统得到的信息输入智能控制器，由它输出自动引导车动力学模型所需要的控制量。因为该控制器记忆了自动引导车的动力学特性，所以使用此智能控制器的自动引导车能够较平稳地避开动态和静态障碍物。仿真实验结果表明，装有此系统的自动引导车能有效避开动态和静态障碍物，安全、可靠、平稳地驶向指定的目标，从而验证了本文提出的方法是正确和有效的。  相似文献   

鸽粪中温发酵产沼气潜力的实验研究     

吉喜燕  林卫东  张无敌  尹芳  刘士清  王昌梅  赵兴玲  柳静  杨红 《中国沼气》2015,(3):51-55

文章将鸽粪作为发酵原料,在30℃±0.2℃恒温槽水浴条件下,以全混合批量式发酵的方法产沼气。实验结果表明,鸽粪是较为良好的发酵原料,其TS产气率和VS产气率分别为486 m L·g-1和631 m L·g-1。与其他原料相比,分别是鸡粪的1.56倍,兔粪的1.08倍,猪粪的1.15倍。运用一级动力学的相关原理和修正后的Gompertz方程进行计算机拟合,分析了整个鸽粪厌氧消化周期中的产沼气规律。  相似文献   

并联机床——新一代数控机床   总被引：2，自引：0，他引：2  

冯民生  崔凤奎 《拖拉机与农用运输车》2005,(2):48-49,56

并联机床是数控机床行业的新生代,目前尚处于起步阶段,本文简要介绍了国内外发展动态,以及面临的问题。  相似文献   

行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟仿真   总被引：1，自引：1，他引：1  

汤修映  李伟  王彩梅 《农业机械学报》2004,35(1):129-132

以UG、ADAMS等三维造型及运动学、动力学分析软件为平台，利用虚拟设计技术建立了行星摆线针轮减速机构的动力学虚拟样机模型。探讨了行星摆线针轮减速机物理约束机制的实现方法，建立了虚拟样机系统的力学模型，验证了样机的动态干涉情况，并对摆线针轮减速机构进行了动力学仿真分析，最后还进行了柱销与输出轴作用力的虚拟实验分析。仿真分析结果表明，提出的摆线针轮减速机虚拟样机建模正确，有较好的可靠性和实用价值。  相似文献   

施水播种条件下灌溉水入渗模型研究     

高昌珍  郑德聪  张文焕  单慧勇 《农业机械学报》2004,35(2):48-50,58

运用土壤动力学原理建立了灌溉水入渗的数学模型，并进行了实际灌水的试验验证，试验结果表明所建模型的模拟结果与试验结果吻合较好。应用模型模拟分析发现：适量增加沟宽或回土量可以减小入渗时间，缩短播种机排水口至排种口距离。  相似文献   

工况对发动机排气门失效的影响     

胡玲凤 《农机化研究》2005,(5):253-254,257

发动机排气门在高温冲击环境下工作，恶劣的工况环境是使排气失效的重要原因之一。虽然在这种工况下，环境介质、气门机构的动力学特性都可使气门早期失效，但大量的研究表明：在正常情况下，影响气门失效的主要工况参数是温度及冲击次数。为此，讨论了汽车发动机工况对排气门失效的影响；探讨了进一步提高其使用寿命的有效途径。  相似文献   

苹果汁中展青霉素的去除动力学与热力学研究     

高振鹏  张丹  刘瑞  袁亚宏  岳田利 《农业机械学报》2015,46(10):304-310

利用Langmuir、Freundlich及Temkin吸附等温模型对LSA-800B型树脂吸附苹果汁中展青霉素的等温线数据进行拟合,确定较佳吸附模型,并且对吸附过程的热力学性质进行研究。此外,利用Lagergren拟一级、Mc Kay拟二级吸附速率模型和Weber-Morris颗粒内扩散模型对LSA-800B型树脂吸附苹果汁中展青霉素的静态吸附过程进行分析,确定较佳的吸附速率模型及吸附机理。结果表明:LSA-800B型树脂吸附苹果汁中展青霉素符合Freundlich吸附等温模型;吸附自由能变量ΔG0,证明LSA-800B型树脂对展青霉素的吸附是自发的物理过程;吸附焓变量ΔH0,说明吸附过程是放热过程,温度降低有利于展青霉素的吸附;吸附熵变量ΔS0,说明水分子不易对被吸附的展青霉素进行解析,解析过程需要其他溶剂;Lagergren拟一级吸附速率模型适合描述吸附过程的动力学,WeberMorris颗粒内扩散模型揭示其吸附过程由液膜扩散和颗粒内扩散共同控制。  相似文献   

汽车动力总成液压悬置元件特性研究     

童树波  夏长高 《农机化研究》2003,(4):199-201

液压悬置具有低频大阻尼、高刚度等特点，可以有效隔离和衰减发动机的怠速振动，降低车内噪声，提高乘坐舒适性。为此，应用流体一结构耦合理论的方法建立了某车动力总成悬置系统的动力学分析模型，并运用Adams软件对其动特性进行了仿真。仿真结果与已知实验数据基本吻合，从而证明了该模型建立的正确性。  相似文献   

摆动活齿传动系统扭转振动分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

梁尚明  张均富  徐礼钜 《农业机械学报》2003,34(2):89-92

建立了摆动活齿传动系统的扭转振动动力学模型，导出了该扭振系统的振动方程。系统动力学模型考虑了活齿传动双排结构中激波器、活齿、活齿架的转动惯量、时变啮合刚度、误差、阻尼等，因此，所建立的微分方程式是多自由度时变方程组，对此，采用四阶Runge-Kutta法对系统动态响应进行了求解。  相似文献   

含间隙内燃机曲柄滑声机构动力学研究     

王国庆  刘宏昭 《农业机械学报》2001,32(6):5-7

考虑到含间隙运动副副元素的碰撞接触时的边界条件，采用非线性弹簧力和非线性阻尼描述副无素的碰撞接触过程，以此为基础建立了含间隙内燃机曲柄滑块机构的动力学模型；通过数值仿真研究了运动副间隙对机构动态特性的影响，并指出在机构高运转条件下，运动副元素存在连续变形接触现象。  相似文献