自主式移动机器人定位坐标平滑算法研究   总被引：2，自引：1，他引：2  

卢韶芳  刘大维  李娟  陈秉聪 《农业机械学报》2004,35(1):96-99,76

为了提高基于全局视觉导航的移动机器人的全局绝对定位精度，提出了一种适用于较大工作空间的摄像机参数分区标定方法，并借用数字图像中邻域的概念，定义了小区域的8—邻域关系，利用模糊数学的方法确定了中心区域及其邻域的权值函数，有效解决了各小区域边界的定位坐标平滑过渡问题。该平滑算法是一种计算模板，计算量不会因小区域的面积和小区域的个数的增加而增加，对于区域的内部和边缘计算一样有效。  相似文献   

集成知识整合创新全方位打造企业核心竞争力——福田雷沃重工国际化创新发展模式     

康西强 《农机科技推广》2007,(2):53-54

近年来,国内重工行业竞争进一步加剧,重工企业在面临来自国内同行竞争压力的同时,亦开始面对来自国外重工巨头们的挑战,市场形势极其严峻。但在这样的大背景下,福田雷沃重工却始终保持了良好的发展态势,坚持发展自主品牌,并主动整合国际先进技  相似文献   

新型面粉膨化食品机     

周良墉 《现代农业装备》2006,(1):79-79

在国家科技部和农业部的重点支持下，上海交通大学机电研究所所长刘成良教授等科研人员经过两年多时间协作攻关，终于研制出了适合中国国情、拥有完全自主知识产权的我国首台“机-电-液-讯”一体化智能变量播种、施肥、旋耕复合机，它的问世标志着我国数字农业技术已经达到了世界先进水平。  相似文献   

自主研发的电动助力转向系统（EPS）期待认可     

《农业装备与车辆工程》2007,(2):39

EPS由于其节能环保的优点，自上世纪90年代中期开始，我国的科研机构和企业纷纷开始在这一领域进行研究。从1988年开始，电动助力转向系统（EPS）的产业化走过了近20年，目前我国EPS的装配率约有5％。  相似文献   

1700/1710马铃薯联合收获机简介     

《新疆农机化》2007,(5):60-60

<正>现代农装北方(北京)农业机械有限公司自主研制开发的1700/1710型牵引式马铃薯联合收获机主要由牵引悬挂部件、机架、挖掘部件、输送分离部件、两级除茎排杂机构、输送装车部件、传动部件等七部分组成。主要结构特点包括:  相似文献   

我国农业高校自主设置交叉学科的特征及趋势研究     

李冬  曲瑛德 《高等农业教育》2022,(5):28-37

高校自主设置交叉学科是交叉学科建设的重要实践与探索,研究基于教育部发布的自设交叉学科办学名单和农业领域专家学者访谈信息,运用文本分析、共词聚类等方法,探讨了农业高校自主设置交叉学科的整体布局特征及发展趋势。结果表明,西南和西北地区农业高校自主设置交叉学科呈现出明显的地域特色和学科特色;农业高校自主设置交叉学科主要集中在近缘学科门类之间,且相对集中地体现为少数应用性较强的一级学科支撑;专家学者对未来农业交叉学科发展趋势形成较为统一的认识,即聚焦国家重大战略需求和关键技术领域集成创新,吸收生物技术、信息技术、新材料技术等高新技术成果,进而形成交叉学科方向。最后,讨论了农业高校交叉学科自主设置的基本定位。  相似文献   

基于随机运动障碍避碰规则的农业机器人路径优化     

《农机化研究》2021,43(6)

农业机器人作业时,为了提高机器人躲避障碍物及自主导航的效率和水平,将随机运动障碍物避碰规则引入到了农业机器人导航控制系统的设计中。采用人工势场算法对避障规则进行了设计,并利用蚁群算法对机器人路径规划方法进行了优化,从而使机器人在随机运动障碍物的环境下可以实现自主导航,且获得最短的导航路径。模拟多除草机器人的作业过程,对多运动障碍物环境下机器人的路径规划进行了仿真,结果表明:采用随机运动障碍物避障规则可以成功实现运动障碍物环境下的路径规划,且采用蚁群算法得到的路径最短、规划效率最高。  相似文献   

智能施药机器人关键技术研究现状及发展趋势   总被引：1，自引：1，他引：0  

兰玉彬  闫瑜  王宝聚  宋灿灿  王国宾 《农业工程学报》2022,38(20):30-40

喷施化学农药是病虫害防治最主要的手段,对保证作物的产量起着至关重要的作用。传统的施药机械工作效率低,且使用同一施药量进行连续喷施作业易造成农药浪费、环境污染。随着农业智能化发展,机器人被广泛应用到农业植保作业中,智能施药机器人以减少劳动力投入、提高农药利用率、减少农药施用量以及减少环境污染为目的,实现了更加高效、精准的病虫害防治。智能施药机器人是集复杂农业机械、智能感知、智能决策、智能控制等技术为一体的现代农业施药装备,可自主、高效、安全、可靠地完成施药作业任务。为明确智能施药机器人及关键技术的国内外研究现状,本文总结了适用于不同作业场景的施药机器人的应用进展,从智能施药机器人的移动平台设计、喷雾装置设计、导航技术、智能识别技术4个方面进行分析,结合施药机器人作业环境的复杂多变性,分析智能施药机器人关键技术的现存问题,阐述智能施药机器人未来的发展趋势是精准变量施药、自主导航以及无人化作业,以期为智能施药机器人在未来的研究提供参考。  相似文献   

新加坡高等教育改革新动向述评     

茹宗志 《高等农业教育》2007,(6):83-85

面对知识经济的发展和亚洲各国的挑战,尤其是中国经济崛起所带来的变化,新加坡政府实施了一系列新的高等教育改革措施,其内容主要包括"大学自主"运动、"环球校园"计划等.这些改革措施,对我国当前的教育改革有较大的启示和借鉴作用.  相似文献   

基于云班课平台《动物生物化学》线上线下混合式教学模式探讨     

马建民 《山东畜牧兽医》2021,(2):42-44

为了研究基于云班课平台的线上线下混合式教学模式,进行了《动物生物化学》线上线下混合教学实践,对获得的云班课数据和教学效果进行了分析,结果表明:64.71 ％的学生云班课资源学习低于 60 ％;云班课测试分数 46.16 ％学生在 60 分以下,作业/小组任务分数 33.33 ％学生测试成绩在 60 分以下,教师需进一步...  相似文献