Avoiding Obstacle Planning for Robots on Molecular Optimization Algorithm     

YANG Da-di  ZHANG Lei 《保鲜与加工》2007,(1):102-105

Interest in DNA computing has increased overwhelmingly since Adleman successfully demonstrated its capability to solve Hamiltonian Path Problem. This article introduces the improving method in virtue of the biological thery of DNA technology, a new molecular algorithm is advanced. After a numerical simulation, the result shows that it avoids the prematurely and lower convergent speed of the classic genetic algorithm, and inherits global search capability, the validity and the speed of the genetic algorithm have been increased. The best result can be obtained in few iterative times. It is fit for solving path planning problem.  相似文献   

低能离子注入后小麦苗期损伤效应研究   总被引：7，自引：2，他引：7  

王卫东  闻捷  苏明杰  秦广雍  霍裕平 《华北农学报》2005,20(2):80-83

以鉴54、豫农118及豫麦18号为材料,研究了不同剂量率、剂量离子注入对小麦幼苗生长的影响。结果表明,随着剂量率和剂量的增加小麦幼苗损伤程度逐渐加剧,具体表现在苗高降低、第一叶长变短。剂量率间差异显著,品种间有辐射敏感性差异。另外苗期还发现了一些变异,主要表现为主叶脉失绿和形态畸形。离子束诱变的合适剂量在6×1017ions/cm2以上。  相似文献   

空蚀、磨损及其联合作用研究进展   总被引：4，自引：1，他引：4  

张涛  陈次昌  陈丰 《排灌机械》2006,24(4):47-53

空蚀、磨损及两者联合作用是目前流体机械破坏的重要原因，通过实验及数值模拟研究得到空蚀、磨损及两者联合作用的机理是发展流体机械优化设计方法、提高流体机械抵抗空蚀磨损破坏能力的基础．由于影响空蚀、磨损及两者联合作用行为的因素既有速度、压力等流场参数，又有沙粒和材料特性等，近年来此领域的研究在空蚀磨损及联合作用机理、各因素间的相互影响及高抗破坏材料等方面展开．基于此，本文选择性的分析了相关的报道文献，为进一步开展流体机械过流表面快速破坏机理的研究提供理论支持．  相似文献   

ASTER遥感数据在矿区生态损害现状监测中的应用     

郑礼全  卢霞 《灌溉排水学报》2007,26(4):101-102,F0003

德兴铜矿矿山多年开采对矿区生态环境造成极大的损害,为维护矿区可持续发展,生态损害现状调查尤为重要。利用ASTER数据结合野外实测各类地物反射光谱曲线,利用矿物指数提取矿区重金属和粘土污染;采用差值法提取水体污染状况;采用NDVI彩色密度分割法提取矿区植被污染信息。研究表明,铜矿区生态损害现状甚为严重,利用遥感手段监测矿区生态环境是完全可行的。这为矿区土地复垦与生态修复提供了技术支持和决策依据。  相似文献   

发动机曲轴的损伤及修复     

么永强  王希望  沈建平  徐鹏云 《农机化研究》2007,(5):217-219

介绍了发动机曲轴的运行环境,分析了发动机曲轴的损伤形式、损伤部位及特点,简述了曲轴技术状况的检查方法.针对发动机曲轴的损伤程度和不同的损伤类型,给出了修理尺寸法、堆焊、电弧喷涂、电刷镀和手工电弧焊修复工艺,并对堆焊和电刷镀修复工艺进行了详尽地介绍和分析.  相似文献   

以冻融法快速纯化高活力基因工程Taq DNA聚合酶   总被引：1，自引：0，他引：1  

孙亮先  骆红梅  董海涛  李德葆 《江西农业大学学报》2001,23(4):495-497

用含有TaqDNA聚合酶基因的pTaq表达质粒转化E.coli DH5α菌株，IPTG诱导表达Taq DNA聚合酶，利用该酶的热稳定性，反复2次－70℃，75℃交替冻融以裂解细胞释放胞浆；以高速离心除去冻融变性的细胞碎片及核酸蛋白的复合物以达到快速纯化Taq DNA聚合酶的目的。PCR扩增反应和SDS－PAGE分析表明所制备的Tap DNA聚合酶的纯度，活力，敏感性，特异性均达到试验要求。该方法具有快速简便的优点。  相似文献   

变铅青链霉菌DNA的研究——Ⅱ.位点特异性降解与DNA修饰的关系     

周秀芬  邓子新  DavidA.Hopwoo  TobiasKieser 《华中农业大学学报》1992,11(3)

变铅青链霉菌的DNA上存在着一种异常的修饰,使其在含有微量Fe~(++)的缓冲液中电泳时,双链DNA遭到降解。DNA的切割是位点特异性的。与已知修饰特征的DNA进行同步试验发现,变铅青链霉菌的这种特异性修饰与目前所发现的修饰系统(如DNA甲基化)均不相同,很可能是一种新的修饰系统。  相似文献   

Extensive dispersal of Roanoke logperch (Percina rex) inferred from genetic marker data          下载免费PDF全文

James H. Roberts  Paul L. Angermeier  Eric M. Hallerman 《Ecology of Freshwater Fish》2016,25(1):1-16

The dispersal ecology of most stream fishes is poorly characterised, complicating conservation efforts for these species. We used microsatellite DNA marker data to characterise dispersal patterns and effective population size (N_e) for a population of Roanoke logperch Percina rex, an endangered darter (Percidae). Juveniles and candidate parents were sampled for 2 years at sites throughout the Roanoke River watershed. Dispersal was inferred via genetic assignment tests (ATs), pedigree reconstruction (PR) and estimation of lifetime dispersal distance under a genetic isolation‐by‐distance model. Estimates of N_e varied from 105 to 1218 individuals, depending on the estimation method. Based on PR, polygamy was frequent in parents of both sexes, with individuals spawning with an average of 2.4 mates. The sample contained 61 half‐sibling pairs, but only one parent–offspring pair and no full‐sib pairs, which limited our ability to discriminate natal dispersal of juveniles from breeding dispersal of their parents between spawning events. Nonetheless, all methods indicated extensive dispersal. The AT indicated unrestricted dispersal among sites ≤15 km apart, while siblings inferred by the PR were captured an average of 14 km and up to 55 km apart. Model‐based estimates of median lifetime dispersal distance (6–24 km, depending on assumptions) bracketed AT and PR estimates, indicating that widely dispersed individuals do, on average, contribute to gene flow. Extensive dispersal of P. rex suggests that darters and other small benthic stream fishes may be unexpectedly mobile. Monitoring and management activities for such populations should encompass entire watersheds to fully capture population dynamics.  相似文献   

藜草花叶病毒的研究概述   总被引：1，自引：0，他引：1  

冯黎霞  赵立荣  武目涛  于璇 《中国蔬菜》2016,1(8):17-21

藜草花叶病毒(Sowbane mosaic virus,So MV)是菠菜上的重要有害生物,可通过种子、花粉、昆虫介体和机械等方式传播。随着我国种子、种苗进口量的进一步扩大和产业化种植,藜草花叶病毒传入我国的风险非常大。本文综述了藜草花叶病毒的生物学特性、分布、寄主范围、为害症状、传播途径、检测技术等,论述了藜草花叶病毒传入我国的潜在危害性和风险。  相似文献   

转基因植物非预期效应检测评价技术的发展     

赵洁  刘峙  彭于发  齐放军 《中国农业科技导报》2013,15(2):64-69

检测和评价转基因植物非预期效应是转基因植物安全评价不可或缺的重要内容之一。介绍了转基因植物非预期效应的定义、成因及其检测评价技术的发展，指出了转基因植物非预期效应检测评价技术的难点和存在的问题。阐述了基因芯片分析技术在检测和评价转基因植物非预期效应中的应用前景，特别介绍了转基因植物在不同发育阶段和生长条件下差异表达基因的分布模型，并提出了利用基因芯片分析技术，从差异基因到代谢途径，再到非预期效应的转基因植物安全评价模式。这一评价模式可为今后创建高效、全面、客观、公正的转基因植物非预期效应检测和评价技术提供可能的实验模型和理论依据。  相似文献