基于机器视觉的导航定位技术     

唐忞旻  吴向前 《湖南农机》2011,(11):68-70

对导航定位中的曲线导航问题进行研究,采用单目视觉导航定位的方法采集多幅导航线图像,首先进行了远距离标定,建立实际行走的距离与偏航角度以及目标物偏离中心位置的距离与像素大小的数据库,再用得到的数据库,根据几何的方法计算出导航精度,在本实验中,基本依靠单目视觉技术完成了曲线导航的任务。  相似文献   

装配工艺尺寸链的计算机辅助解算     

刘小勇 《新疆农业大学学报》1991,(3)

作者对机械制造中装配工艺尺寸链的计算机辅助解算进行了探讨与研究,给出了完整的程序框图及算法,这对CAD(计算机辅助设计)及CAPP(计算机辅助工艺过程)系统的开发,有一定参考价值,也可单独用于一般工厂的设计、制造中。  相似文献   

三峡库区就业结构偏差的成因与加速城镇化进程的路径          下载免费PDF全文

周科  王钊 《农业现代化研究》2011,32(4):418-422

本文基于1992年到2009年的数据,研究了三峡库区的就业结构偏差问题,发现三峡库区就业结构偏差呈扩大趋势,已严重影响了三峡库区农业产业结构调整和农业现代化步伐,并使库区农村长期处于贫困落后状态。从制度、政策和人口素质等方面,探讨了就业结构偏差大的原因。从优化库区城镇体系、统筹城镇基础设施建设、突破城镇发展体制和资金瓶颈等方面,提出了加速三峡库区城镇化进程的政策建议。  相似文献   

类别辅助变量参与下的土壤无偏采样布局优化方法   总被引：3，自引：1，他引：2  

任旭红  潘瑜春  高秉博  刘玉 《农业工程学报》2014,30(21):120-128

为了提高采样点在地理空间和辅助变量特征空间中的代表性,该文提出特征空间偏离指数用以测度采样点在特征空间中的无偏性,采用类别型辅助变量参与下的多维特征空间构建方法,融合地理空间和特征空间均匀分布的多目标优化目标函数,并利用空间模拟退火的方法实现采样点布局优化。以北京顺义区农田土壤重金属采样为例,选取土地利用类型、土壤质地和母质为辅助变量进行样点布局优化,并与特征空间均匀和地理空间均匀采样方法比较,结果表明:用于区域变量总体估计时,地理空间均匀采样估计精度最低,在采样尺度大于0.275时以特征空间均匀采样估计精度最好,而在采样尺度小于0.275时,无偏采样能获得更好的估计结果;在特征空间代表性方面,采样尺度较大时特征空间均匀采样样点代表性最好,采样尺度小于0.302时,无偏采样与特征空间均匀采样的代表性基本一致,地理空间采样点的代表性最差;用于空间制图时,无偏采样总体上比其他2种方法具有更好的制图精度。可见,在辅助变量支持的采样优化中,当采样尺度大且样点数较少时,适合采用特征空间均匀方法,且只能用于总体估计;采样尺度较小,样点数多时,适合采用无偏采样方法。该研究为利用辅助变量设计区域采样布局提供参考。  相似文献   

从知行背离到知行统一——关于编辑职业道德建设的思考     

潘秀华  郭丽娟  韩胜利  张冬冬  刘彦琴 《河北农业大学学报(农林教育版)》2008,10(2):226-230

对编辑职业道德生活中存在的知行背离现象进行了分析探讨,认为受编辑个体职业道德修养限制、知易行难、不良社会风气侵蚀、缺乏有效的约束机制等因素影响是导致知行背离的主要原因。指出应通过加强编辑道德修养、优化道德环境、完善约束机制等途径来促进编辑职业道德建设,推动出版事业健康发展。  相似文献   

Stability analysis for bollworm complex in <Emphasis Type="Italic">Gossypium hirsutum</Emphasis> L.     

Shankar Lal Ahuja  P. Jeyakumar  L. S. Dhayal 《Euphytica》2008,161(3):313-318

One approach to improve cotton (Gossypium hirsutum L.) yield is to identify stable genotypes for low or no bollworms damage as it accounts low cost of cultivation to a considerable extent. The objective of the study was to identify stable genotypes for low bollworms damage under protected and unprotected experiments. Fifty cotton (Gossypium hirsutum L.) genotypes were evaluated for open bollworms damage percent (spotted, pink and Heliothis bollworms) for 3 years during 2003–2005 under protected and unprotected conditions. Variance due to genotypes, environments, genotype × environment and genotype × environment (linear) components were highly significant for the trait in protected and unprotected experiments. Under protected experiment, genotypes CSH 3020 and 3045 were found to be desirable and stable while genotype CSH 3058 was suited for poor environments. Fourteen genotypes viz. CSH 3034, 3035, 3043, 3044, 3047, 3051, 3053, 3058, 3059, 3094, 3106, 3114, 3123 and CSH-3157 were fairly stable under unprotected environments. The study lead to the conclude that in general for the two experiments the genotypes differed for stability for low bollworms damage.  相似文献   

兽用生物制品生产过程中的偏差管理     

李春雪 《饲料博览》2021,(2):44-46

在兽用生物制品生产过程中,偏差不可避免,而偏差的发生则会为产品质量埋下了某种程度的隐患(质量风险).如果不进行偏差管理,就会使得实际生产过程越来越偏离预先批准的程序,甚至发生重大质量问题.为了保证产品的质量,进行严格有效的偏差管理是兽用生物制品生产质量管理的重要内容.文章从偏差识别、偏差分类、偏差调查、纠正和预防措施等...  相似文献   

均匀坡度下滴灌系统流量偏差率的计算方法   总被引：3，自引：2，他引：1  

张林  吴普特  牛文全  范兴科 《农业工程学报》2007,23(8):40-44

为了精确地模拟滴灌系统流量偏差率,该文从水力学的基本原理出发,通过对不同坡度毛管水头损失变化规律的分析,确定了不同坡度条件下滴灌系统最大、最小工作压力滴头的分布情况,在此基础上推导出了考虑地面坡度及水力偏差的单毛管流量偏差率计算公式,进而推导了小区流量偏差率的计算方法。与规范算法相比,该文的计算结果更接近于实际情况,为准确设计滴灌系统工程提供技术指导,使滴灌系统实际运行指标与系统设计指标基本保持一致。  相似文献   

游憩价值TCM评估的概念偏差分析     

游武  许丽忠  张江山 《福建农林大学学报(自然科学版)》2013,42(1)

研究了旅游需求曲线和消费者剩余曲线的内在关联与异同,给出了游憩资源消费者剩余的计算方法.在此基础上,对目前消费者剩余计算积分上、下限确定中常见的4种错误进行分析,结果表明游憩价值不仅仅是消费者剩余.  相似文献   

国产刨花板板内密度偏差现状分析     

吕斌  王维新 《木材工业》1999,13(1):29-29,32

通过对国内５０家刨板花的板内密度偏差检测与统计分析，结果表明：国产刨花板板内密度偏差合格率为３０％；引进设备企业生产的刨花板板内密度偏差优于国产设备企业的产品，合格率分别为５０％和２０％。  相似文献