昆虫迁飞过程中的定向行为   总被引：2，自引：0，他引：2  

吴先福  ;封洪强;薛芳森;吴孔明 《植物保护》2006,32(5):1-5

迁飞是昆虫区域性灾变的重要因素之一,阐明昆虫在空中的运动过程对发展迁飞害虫预警体系有重要意义。昆虫空中运行过程由起飞、运转和降落三个阶段组成,近年来的研究证实多种昆虫具有主动定向的能力,迁飞过程中的共同定向行为决定平均位移速度、迁飞轨迹和降落区域。昆虫的定向机制包括太阳罗盘定向、地磁定向、星空标志定向、偏振光定向、对风漂移的补偿和风定向等。  相似文献   

农业中介组织在四川农业信息服务中的作用及其发展方向     

邱敦莲  向平  万志铃  李晓 《农业图书情报学刊》2005,17(7):165-167,176

本文分析了四川省农业信息服务体系的构成,该体系主要由农业行政管理服务体系、图书情报服务体系和农业中介组织组成;概述了中介组织在四川农业信息服务中的主要作用以及随着市场经济的发展农业中介组织在未来的发展方向。  相似文献   

典型黑土区地形与垄作特征对切沟发育的影响     

徐艳燕  刘宝  高睿璐  温艳茹  余强毅  吴文斌 《中国农业信息》2023,35(4):26-38

【目的 】明确黑土区坡耕地切沟分级特征,明晰地形条件与耕作垄向对切沟发育的影响,揭示自然条件与人类耕作扰动下切沟侵蚀发育机理,为切沟侵蚀精准防控与黑土地保护利用提供关键科学支撑。【方法 】文章以典型黑土区坡耕地为研究区,基于2018年高分一号遥感影像数据和地形数据,采用目视解译结合野外详查的方法,获取研究区切沟长度、坡度、垄向角、垄作坡长、垄作坡度等指标,结合地貌学水系分级原理划分切沟等级,并分析人为垄作因素与自然因素对切沟发育的影响。【结果 】（1）研究区发育的234条切沟可分为4个等级,其中1级切沟数量最多,沟长随着切沟等级提升而呈增加趋势;（2）斜垄耕作占比最多、横垄（80～100°）次之,1级沟主要分布在横垄耕作（38%）,0～300 m垄长（81%）和0～2°垄作坡度范围内（48%）;(3)切沟数量随着海拔的增加出现先增加后减小的趋势,在海拔210～220 m切沟最多,随着海拔的增加,垄作坡长和垄向角呈增大趋势,而垄作坡度呈现减小趋势;（4）切沟数量在坡度2～4°最多,随着切沟坡度的增加,垄向坡长和垄向角度减小,垄作坡度增大。【结论 】分析黑土区切沟分级特征、空间分布及其影响...  相似文献   

马齿型玉米种子侧立定向定距输出装置的设计与试验   总被引：3，自引：2，他引：1  

邢洁洁  徐丽明  袁全春  段壮壮  马帅  于畅畅 《农业工程学报》2018,34(4):55-63

为了实现玉米种子的定向定距输出,该文设计了一种玉米种子侧立定向定距输出装置,并对其定向定距原理进行了分析。该装置包括侧立排序机构和定向定距机构2部分。侧立排序机构能够对成堆玉米种子进行分散、排序输送、分选和姿态变换使之变为一列呈侧立姿态排序的玉米种子,定向定距机构能够对侧立姿态的玉米种子进行定向和定距,使其尖端统一朝前、相邻种子之间间距一致,然后排序输出。以侧立喂入轨道的倾角α、振幅Z_1、定向定距转盘的角速度w和侧立输出轨道的振幅Z_2为因素,以玉米种子的定向定距成功率和定距间距为指标,对定向定距机构进行仿真试验,得到最佳工作参数:α为3°、Z_1为0.3 mm、w为30°/s、Z_2为0.3 mm。搭建玉米种子侧立定向定距输出装置进行性能试验,结果表明在最佳工作参数下该装置工作稳定,玉米种子定向定距成功率为90.7%,定距间距平均为45 mm。该研究为后续机械化玉米定向播种提供了参考。  相似文献   

直流电机驱动农用履带机器人轨迹跟踪自适应滑模控制   总被引：1，自引：1，他引：0  

焦俊  陈靖  乔焰  王文周  王谟仕  辜丽川  李郑涛 《农业工程学报》2018,34(4):64-70

为了提高农用履带机器人轨迹跟踪控制的性能,将履带机器人模型视为由电机驱动方程和运动方程组成的级联系统,在考虑了履带机器人运动学模型和电机驱动模型动态特性的基础上,构建了一种变倾斜参数的自适应积分滑模切换函数,基于这个函数设计了由等效控制和切换控制组成的自适应滑模控制,将机器人的位姿误差以及在线辨识的驱动电机时变不确定参数反馈至控制器中,计算出左右轮驱动电机的期望角速度,控制履带机器人运行。田间试验结果表明,当机器人分别以1,3,4 m/s速度运行时,在运动方向距离误差、侧向距离误差和航向角的误差分别在-0.04~0.04 m,-0.09~0.07 m和-0.03~0.05 rad范围内。因此,基于电机驱动的机器人自适应滑模控制具有良好的控制精度,能够满足田间实际作业的要求。  相似文献   

抑菌剂浇施与不均匀施肥对玉米马铃薯生长和产量的影响     

李永贤  张晓云  张磊磊  李旺  吴开贤 《中国生态农业学报》2018,26(6):791-798

农业生产中,肥料和抑菌性农药施用是两种重要的农业生产技术。在施肥过程中,点状和条状施肥是主要的施肥方式,易导致作物生长期内土壤养分以斑块状分布,因此根系趋肥性对农田中作物获取养分具有重要性。而在施用抑菌性农药时,药剂能够通过淋溶等过程进入土体中,对土壤生态环境和根-土过程产生直接或间接的影响。然而目前有关农药施用是否影响作物根系趋肥性,进而改变产量表现还不清楚。本研究选用旱地主要粮食作物玉米和马铃薯为研究对象,通过等量肥料下隔行施用的方式构建土壤养分斑块,在此基础上进行广谱性杀菌剂浇施土壤,研究抑菌性农药对作物利用异质性养分的影响。两年的大田试验数据表明,一定程度上,抑菌剂浇施和隔行施肥能够显著地影响作物的植株生物量、产量,根系生物量及分布,且对玉米生物量影响具显著交互效应,表现为隔行施肥对生物量的显著提高发生在抑菌剂浇施条件下,而抑菌剂对玉米生物量的提高则主要表现在隔行施肥条件下。同时,抑菌剂浇施能够提高作物的根系觅养精确度,其中在马铃薯上达到显著水平,表明抑菌剂浇施对作物适应土壤养分斑块具有一定的促进作用。当然,抑菌农药和养分斑块在影响作物生长过程中的显著性受作物类型和种植年份的影响,具有复杂性。因此,进一步针对不同作物、生态环境和栽培措施,探讨抑菌剂农药在作物适应养分斑块中的作用以及对作物根系趋肥的影响机制,对于了解农药施用对化肥利用的影响具有潜在的价值。  相似文献   

基于空间正义的城乡一体化价值取向及完善对策     

刘瑞强 《安徽农业科学》2016,44(30):207-210

从空间正义的主导方向出发,结合城乡一体化本质内涵,提炼出城乡一体化发展以人本发展为核心,以平等开放为基础,以共同富裕、现代文明成果共享、资源环境与人类社会和谐可持续发展为目标的价值取向。针对我国城乡一体化发展的现状不足,从城乡价值一体化、生态公正化、城乡生产能动力公正化、城乡社会分配公正化、城乡经济社会制度公正化、城乡文化多元统一化及城乡引擎空间均衡性布局等方面提出了未来我国城乡一体化发展的完善对策。  相似文献   

黄土高原生态经济区功能定位研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

张青峰  吴发启  王力 《中国生态农业学报》2010,18(6):1357-1365

在以往黄土高原生态经济分区的基础上,定义了生态经济功能定位的概念,确定了黄土高原经济发展的主导性资源,并对其主导性和空间分布进行了系统论述;运用区位商分析法评价了黄土高原18个生态经济区的资源比较优势和产业比较优势,系统归纳总结了黄土高原生态功能极重要的区域及其分布格局;根据生态经济功能定位依据,运用系统分析和综合归纳法,对各生态经济区进行特征描述和功能定位,为区域可持续协调发展提供参考。  相似文献   

松树遗传图谱构建研究进展     

刘娜  王昌命  普晓兰 《林业调查规划》2009,34(1):33-36

松树生长周期长,基因组大,构成了遗传研究的主要障碍和作图难点．文章综述了松树遗传图谱构建的研究进展．探讨了遗传图谱作图中的技术和方法,分析了当前存在的问题,展望了未来研究方向．  相似文献   

植食性害虫及其天敌的定向行为研究进展   总被引：2，自引：0，他引：2  

林海清  陈少波 《福建农业学报》2009,24(2)

随着害虫生物防治与物理防治越来越受到重视,对植物-植食性昆虫-天敌三营养层关系的研究显得越来越重要.本文综述了植食性昆虫对寄主植物、天敌对猎物的定向机制,以期为害虫生物防治和物理防治提供理论依据.  相似文献