面向多机器人的传统苹果园无线通信信号传播特性研究     

刘志杰  刘恒  毛文菊  杨福增  王旺  秦纪凤 《农业机械学报》2022,53(8):283-293

为解决农业多机器人在传统苹果园行间协同作业时的通信节点最佳部署问题,研究了2.4GHz Wi-Fi信号在传统苹果园（苹果成熟期）中的传播特性。将信号发射、接收节点分别距地面高度0.45、0.55、0.65、0.75m垂直部署,依据多机器人直线型、小间距V形、大间距V形、并排型等4种典型编队方式将节点水平部署,测量通信信号在不同高度条件以及上述4种编队方式下不同距离处的接收强度。研究结果表明,4种编队方式中,以直线型编队方式下的信号衰减最缓慢。因此,传统苹果园中多机器人最佳的编队方式为直线型,节点部署高度最好在果树第一侧枝向下0.2m左右处。对路径损耗数据进行回归分析,发现其在每个无线通信信号节点高度、每种多机器人典型编队方式下均符合对数路径损耗模型,模型的R2在0.860~0.989之间。同时,建立了用于预测2.4GHz Wi-Fi信号在传统苹果园（苹果成熟期）中的路径损耗模型,并同期选择了其他苹果园验证了预测模型的准确性,R2在0.947~0.967之间,RMSE在1.489~2.432dBm之间。模型能较好地预测Wi-Fi信号在传统苹果园中的路径损耗情况,可为农业多机器人在传统苹果园中的通信节点部署提供参考。  相似文献   

Micropropagation of Dendrobium draconis Rchb. f. from thin cross-section culture     

Niramol Rangsayatorn   《Scientia Horticulturae》2009,122(4):662-665

An efficient procedure is outlined for rapid and mass in vitro propagation of an orchid, Dendrobium draconis Rchb. f. through in vitro culture of thin cross-sections (TCSs) derived from young stems. The TCS explants were excised along the stem from the base to shoot tip of 6-month-old plantlets and cultured on Murashige and Skoog (MS) medium supplemented with 20 g/l sucrose and different concentrations of N⁶-benzyladenine (BA), kinetin (Kn) and 1-naphthaleneacetic acid (NAA), either individually or in combination. Protocorm-like bodies (PLBs) were directly induced from the TCS explants and completely developed into shoots within 6–7 weeks. The optimal growth regulators combination for maximal PLB development was 2 mg/l BA and 1.0 mg/l NAA, giving rise to 68% of responding explants with an average 11 PLBs per explant. Shoot development was best achieved on MS medium containing sucrose and coconut water. Plantlets, 6–8 cm height were transplanted into coconut husk peat with 92% survival rate in a nursery.  相似文献   

豫西山区野生百合中层鳞片扦插繁殖技术研究     

智利红  焦乐勤  许文营  邱建伟 《北方园艺》2009,(3)

用混合基质、砂、田土3种基质对豫西山区5种野生百合中层鳞片进行扦插繁殖试验.结果表明:5种野生百合中层鳞片都具有较强的扦插繁殖能力,同时证明5种野生百合中层鳞片在不同基质中的扦插成活与成球情况不同,混合基质最适宜野生百合中层鳞片扦插繁殖.  相似文献   

萝芙木人工繁殖研究进展   总被引：1，自引：0，他引：1  

龙绛雪  曹福祥  曹受金  曹基武 《北方园艺》2009,(8)

萝芙木是一种重要的药用植物,从其根中提制的生物碱利血平具有良好的降压和镇静效果。萝芙木的市场需求大,野生资源日益减少,自然状态下繁殖率低,大规模人工繁殖和栽培萝芙木是解决问题的关键。该试验从种子育苗、营养繁殖和组织培养3个方面对萝芙木的人工繁殖技术进行了介绍,指出传统育苗与现代生物技术相结合是解决萝芙木种苗短缺的有效途径。  相似文献   

瑞昌山药茎段组织培养研究   总被引：1，自引：0，他引：1  

彭琴  陈晔  樊有赋 《长江蔬菜》2009,(10)

用不同种类、浓度的植物生长调节剂对瑞昌山药茎段进行离体培养试验.试验结果表明,诱导瑞昌山药不定芽萌发最佳培养基为MS+6-BA 1.5 mg/L+NAA 1.0 mg/L,不定芽萌芽率为90%:继代培养用MS+6-BA 0.5 mg/L+NAA 0.5 mg/L,长势较理想;生根培养用1/2 MS+NAA 0.5 mg/L+0.2 g/L活性炭的培养基,瑞昌山药生根的效果最佳.  相似文献   

柚木繁育技术研究进展     

吴忠锋  张鑫  唐昌亮  陈勇  钱磊 《热带作物学报》2017,37(1):30-34

柚木为马鞭草科柚木属落叶或半落叶高大乔木,具有材用、药用、观赏等多种用途。简要介绍柚木的生物学特性及分布现状,综述柚木种子繁殖、扦插繁殖、组织培养技术及栽培管理的研究进展,展望其发展前景,以期为相关研究工作提供参考。  相似文献   

二次聚类与神经网络结合的日光温室温度二步预测方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

陈昕  唐湘璐  李想  刘天麒  贾璐  卢韬 《农业机械学报》2017,48(S1):353-358

精确预测日光温室温度是实现对温室精准调控的前提。由于温室是复杂非线性系统,受室内外众多环境因素影响,且部分因素难以准确测量和建模,因此,难以通过机理分析建立室外因素精确影响室内温度的物理模型。而现有时间序列分析、人工神经网络等仅基于数据的方法预测准确度也较低。本文提出连续时间段聚类与BP神经网络相结合的二步日光温室温度预测方法。首先,进行二次聚类,对室外温度情况相似的日进行聚类,并将全年划分为若干个类似时间段,根据连续时间段内相似日的数量进行聚类,将全年内的连续时间段归入若干类别。其次,对不同类别的时间段,分别采用BP神经网络建立室外温度、相对湿度、太阳辐射、风速和温室室内温度间的关联模型,通过数据训练,能够较为准确的根据室外环境数据预测室内温度。通过涿州实验农场2年数据试验验证,通过二次聚类,全年连续时间段可划分为3类,通过分别建立BP神经网络并分别训练,结果表明本方法预测误差仅为6.23%,与现有未分类的BP神经网络预测算法对比,本文方法有效地提高了准确度,平均误差降低5.4个百分点。  相似文献   

迎春花试管培养技术的研究     

刘芳  袁有美  陈建荣  朱天彧  邝鼎  唐映红 《中国农学通报》2017,33(26):20-24

旨在研究不同培养条件对迎春花不定芽再生和生根状况的影响,并筛选出最适培养条件。以迎春花带芽茎段为材料,通过诱导愈伤组织、愈伤组织分化新芽、芽生根等步骤建立迎春花离体快速繁殖体系。研究结果表明,适合迎春花愈伤组织诱导的培养基为WPM+3.0 mg/L6-BA+0.5 mg/LNAA,诱导率高达100%;适合迎春花芽伸长诱导的培养基为WPM+2.0 mg/L6-BA+0.5 mg/LNAA,诱导率达56.8%;适合迎春花生根诱导的培养基为1/2 WPM+0.5 mg/L NAA,生根率高达85%,根系发达,试管苗生长健壮。培养条件为光照强度1500 lx,光照时间12 h/d,温度25℃。植物生长调节剂种类及质量浓度对迎春花不定芽的出芽时间和再生率以及生根率有明显影响。  相似文献   

盐阳离子类型对红壤裂缝开闭规律的影响     

王辉  陈潇岳  王玮 《排灌机械工程学报》2021,39(3):285-291

为了探究灌溉水中盐离子浓度及类型对土壤裂缝变化过程的影响,为南方灌溉用水安全提供数据理论支持,采用蒸馏水配置15,10,5和2.5 g/L等4个质量浓度梯度的NaCl,KCl,CaCl₂和MgCl₂等4种类型溶液,分别浸泡南方亚热带地区的典型红壤,并且采用恒温蒸发模拟干燥过程和喷湿法模拟增湿过程,结合数字图像技术提取土壤表层开裂闭合过程中裂缝主要几何参数,分析盐阳离子类型对红壤裂缝发育过程特征的影响.结果表明:红壤干燥过程中,裂缝在土壤质量含水率由30%降至10%时增长最快;在质量含水率低于10%后达到最大值并保持稳定不变.红壤的裂缝面积密度与4种盐阳离子浓度呈极显著正相关关系,裂缝长度密度与K⁺及Mg²⁺呈极显著负相关,与Ca²⁺呈显著负相关关系.4种盐阳离子对红壤开裂面积促进程度深浅顺序为Na⁺,K⁺,Ca²⁺,Mg²⁺;4种不同离子浓度的处理中,NaCl质量浓度为10 g/L,而KCl,CaCl₂和MgCl₂质量浓度为15 g/L的溶液对红壤开裂促进效果最好,其裂缝面积相比于蒸馏水处理分别增大了155.0%,160.1%,109.4%和39.2%.红壤的开裂含水率低于闭合含水率,4种盐阳离子浸泡后会使红壤的开裂含水率和闭合含水率均升高.  相似文献   

生菜叶中磷含量的光谱定量分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

高洪燕  毛罕平  张晓东 《农业机械学报》2014,45(S1):276-280

为快速、准确检测生菜叶内的磷含量,提出了应用光谱技术结合化学计量法无损检测生菜叶内磷含量的方法。通过获取不同施磷量下生菜叶片于波长350~2500nm处的反射光谱,对光谱数据进行5点平滑和一阶导数变换后,利用联合区间偏最小二乘算法（siPLS）提取了与生菜叶磷元素相关的4个特征波段,即950~1070nm, 1430~1549nm,1906~2025nm和2144~2263nm。进一步利用连续投影算法（SPA）对全光谱波段和4个特征波段进行特征波长提取,分别筛选出变量63个和25个。分别对4个特征波段、63个和25个特征波长进行主成分降〖JP2〗维,当主成分数分别为7、5和4时,隐含层神经元数分别为7、5和3时,建立了siPLS+BPANN,SPA+BPANN,siPLS+〖JP〗SPA+BPANN生菜叶磷含量检测模型。研究结果表明：siPLS+SPA+BPANN模型的预测结果优于其他模型,验证集相关系数为0.911,验证均方根误差为479mg/kg。  相似文献