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991.
清镇处于黔中经济产业带,是典型的喀斯特地质地貌,土地总面积中仅有12%左右为可耕地.以往迫于人口与粮食压力,把大量不具备耕作条件的山地开垦种植旱地粮食作物,原生植被遭受破坏,加速了山区石漠化进程,造成粮食生产广种薄收,粮食产量质量偏低,农业经济效益低下,生态环境脆弱. 相似文献
992.
保证粮食安全是中国的基本国策。然而,在当前中国粮食作物生产过程中,植保仍以手工、半机械化操作为主。据统计,中国目前使用的植保机械以手动和小型机(电)动喷雾机为主,其中手动施药药械、背负式机动药械分别占国内植保机械保有量的93.07%和5.53%,拖拉机悬挂式植保机械约占0.57%,植保作业投入的劳力多、劳动强度大,施药人员中毒事件时有发生。据报道,广东省部分地区每天200元已请不到人工施药。目前国内农药用量越来越大,作业成本高,且浪费严重,资源有效利用率低下,作物产量和质量难以得到保障,同时带来严重的水土资源污染、生态系统失衡、农产品品质下降等问题,无法适应现代农业发展的要求。 相似文献
993.
机械化深松技术在康平地区推广面积逐年增加。对农机深松整地多项指标进行测试及对比分析,证明机械化深松作业对农作物长势、产量及土壤容重、含水率等指标有积极影响,为该技术的进一步推广应用提供依据。 相似文献
994.
基于模糊PID的采棉机作业速度最优控制算法与试验 总被引:3,自引:0,他引:3
针对采棉机作业速度影响采棉效率的问题,提出基于模糊PID控制技术的采棉机作业速度实时调整算法,建立行走速度调节模型,实现采棉机作业速度最优控制。该算法通过实时获取棉花在线流量,经采棉输入负荷梯度堵塞条件约束,并将模糊算法和常规PID控制相结合,应用模糊规则和推理方法对PID参数进行在线整定,实时调节行走速度,实现作业速度最优控制。借助基于FPGA的硬件控制器在4MZ-5型采棉机上进行了试验研究。试验表明:所提出的算法可以根据棉花在线流量当量大小实时调整作业速度,提高了采棉机作业效率;有效避免了因采棉量过大造成的输棉管堵塞故障,提高了采棉机智能化水平。 相似文献
995.
多架次作业植保无人机最小能耗航迹规划算法研究 总被引:8,自引:0,他引:8
利用栅格法对工作区域进行划分,快速得到往复遍历式植保无人机的作业路径,在以作业架次数最少为约束条件的情况下,研究了一种多架次返航路线规划算法,合理地分配了各架次的喷药量和返航点,使无人机的工作总能耗最小,降低了无人机在非作业情况下无效消耗能量,提高了作业效率。仿真结果表明,在同等作业条件下,在一块210 m×200 m的矩形作业区域,采用本算法进行航迹规划,相比于仅以药液耗尽为返航依据的航迹规划,能耗节省率达到了12.89%,而且作业面积越大,能量节省效果越明显,通过田间对比试验,进一步证明了算法的可行性。 相似文献
996.
997.
针对目前农业生产作业中对作业距离的测量需求,设计了一种高精度、宽量程的脉冲反射式超声波距离测量系统;同时,介绍了系统结构及工作原理,给出了系统硬件组成和软件设计流程。该系统具有系统体积小、硬件电路简单、易于控制、成本低等优点,具有良好的工作可靠性,并通过数据修正,进一步减小了测量误差,提高了测量精度,满足了农业作业距离测量的需要。 相似文献
998.
999.
作业结束后,清理检修秸秆粉碎还田机,应及时清除刀片护罩内壁和侧板内壁上的泥土层,以防加大负荷和加剧刀片磨损。保养时,必须按时注足黄油。每年作业结束保养机具时,应清洗变速箱,更换齿轮油,添加量不允许超过油尺刻线。工作前要检查 相似文献
1000.