压电型宏微双驱动精密定位系统点位协调控制   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘定强  黄玉美  谢礼  杨勇 《农业机械学报》2011,42(4):220-223,233

设计了基于压电型微驱动器的宏微双驱动精密定位系统,宏动台由伺服电动机直接驱动,微动台由压电陶瓷驱动器和弹性铰链构成,并由压电陶瓷驱动器驱动。微动台安装在宏动台上,微动台和宏动台是串联关系。宏动台用于实现大行程微米级定位,而纳米级定位由微动台实现。利用基于运动控制卡的开放伺服功能来协调宏微工作台之间的控制,而位置反馈由两个高精度光栅完成,精度检测由激光干涉仪完成。当宏动台运动结束后,微动台根据测得的定位误差做出补偿进给。实验表明,在行程100mm的范围内每隔1mm采集一点,误差控制在±100nm以内。  相似文献   

考虑配置的多源注水系统泵站运行方案优化     

杨建军  战红  丁玉成 《排灌机械》2012,30(4):442-446

为了实现对多源注水系统中各站内运行注水泵的型号、数量及运行参数同时进行优化,以系统输入功率最小为优化目标,考虑水量平衡、泵流量、泵正常运行压力、泵型号等约束,建立了考虑泵配置的泵站运行方案优化数学模型.针对优化问题的特点,设计了双重编码改进遗传算法对模型进行求解.在双重编码中,第1行采用实数编码表示泵的流量,第2行采用整数编码表示泵所属注水站编号,实现了对优化变量的准确描述,并指出了解的编码为变长度编码.设计了根据流量确定泵型号的方法,泵的其他运行参数根据选择的泵型号确定.在改进遗传算法操作过程中,设计了初始解的产生方法及与问题相适应的多种交叉和变异方法,使部分约束条件得到了满足,减少了不可行解的数量.利用本算法对某深度注水系统进行了优化设计,优化后系统输入功率比现状降低了2.42%,表明在多源注水系统中对泵的配置及运行参数进行同时优化节能效果明显.  相似文献   

湿式双离合器自动变速器液压系统仿真分析     

周小健  古兴生  刘文忠  罗大国  陈勇  冯擎峰 《拖拉机》2013,(6):11-13

利用AMESim软件对湿式双离合器自动变速器液压系统的主要子系统进行仿真分析,根据仿真分析的结果分析模型的合理性及影响各子系统的主要参数,为湿式双离合器自动变速器液压系统的设计及改进提供依据。  相似文献   

基于双切圆寻线模型的农机导航控制方法   总被引：2，自引：0，他引：2  

张闻宇  丁幼春  李兆东  雷小龙  周雅文  廖庆喜 《农业机械学报》2016,47(10):1-10

针对油菜直播机组导航作业中田头换行、转弯等直线跟踪之间的衔接控制问题,设计了一种适用于2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航的双切圆寻线模型控制方法。对初始偏差较大时拖拉机的寻线路径进行了定量分析,获得最优寻线路径的几何关系,依据该关系构建控制决策方法。所建决策方法根据拖拉机位姿状态选择相匹配的控制方程组,计算获得前轮转角以实现导航控制。进行了双切圆寻线模型参数仿真优化和性能与适应性仿真试验。使用该模型控制器进行拖拉机路面导航试验,结果表明:当行驶速度为0.7 m/s,拖拉机与目标直线初始横向偏差为7 m,初始航向偏角为90°时,控制器横向偏差响应的超调量不超过3%,上升时间小于14 s,调节时间不大于19 s,较纯追踪模型方法的超调量和调节时间更小;田间和路面试验结果表明:该模型控制方法对2BFQ-6型油菜精量联合直播机导航作业过程中的对行播种起始位姿调整和套行作业自动转弯操作具有指导价值。  相似文献   

先锋植物沙棘Ⅲ——生活史分析   总被引：1，自引：0，他引：1  

林美珍  张吉科  张国伟  张小民 《国际沙棘研究与开发》2006,4(4):1-7

就沙棘生态习性,应归属r-型生态对策型。沙棘的生活史具两型性(有性和无性繁殖),是对有限资源权衡利用与分配在生命维持-生长-繁殖-扩散上的不均衡结果,是长期自然选择,进化的结果。固氮与克隆生长有利与扩大了r-型生态对策。雌雄异株的进化,避免了近交衰退和提高了沙棘的适合度。沙棘的花序分化受多种同源异型基因调控,而性别决定则受Y性染色体上性基因连锁决定。沙棘繁殖力很高,但衰老较快,是一种生命期(20年左右)较短的灌木。  相似文献   

双重组合设计   总被引：4，自引：1，他引：4  

徐中儒  葛家麒 《东北农业大学学报》1994,25(3):298-302

提出了一种新的试验设计方法，双重组合设计方法．它采用ｍ个因素的组合阵，在第ｍ＋１个因素的组合设计点上布局而扩展为ｍ＋１个因素的组合阵，并讨论了这类组合阵的性质．利用这一结果探讨了在建立有关作物生产的回归模型时，用可控因素挂接不可控因素的应用．  相似文献   

“二元分类”──中国花卉品种分类新体系   总被引：32，自引：3，他引：32  

陈俊愉 《北京林业大学学报》1998,20(2):1-5

该文介绍了花卉品种二元分类体系的形成及其３５年来推广应用情况,并着重指出其原理与优点：①品种演化关系与形态、实用兼顾,而以前者为主,科学性较强,可以指导生产;②“种源组成”是二元分类的前提性一级标准（“系统”或简称“系”）,这就把品种分类放在种的分类基础之上;③在各系统之下,再按性状相对重要性依次分列各级标准,如类（群）、型等,从而构成了３（４）级分类体系．在论述二元分类的研究方法之后,提出该体系存在的问题,探讨了它的发展前景．  相似文献   

番鸭性别控制的研究     

王光瑛  戴求仲  王长康  李昂 《福建农林大学学报(自然科学版)》1998,(2)

本试验在福建农业大学种番鸭场进行．用了３种处理方法;（１）以外源激素分别用浸泡、涂种和喷雾的方法处理番鸭受精蛋;（２）用精氨酸溶液（５．０、２．５ｍｇＬ－１）,睾丸组织匀浆及芳香化酶抑制剂（５．０、２．５ｍｇＬ－１）作为性控液分别灌注母鸭产道和稀释公鸭精液;（３）用芳香化酶抑制剂（５．０、２．５ｍｇＬ－１）涂抹种蛋．结果表明：性激素处理法可使胚胎性别分化发生倾向性改变,其中已烯雌酚处理组明显提高雌性比例（Ｐ＜０．０５）,３种处理方法的雌性百分比分别为：（７５．８±３．５）％、（７９．３±３．５）％和（７５．５±１．８）％;其他几种激素处理效果不明显（Ｐ＞０．０５）．用性控液灌注母鸭产道和稀释精液,其中精氨酸组雄性百分比略有提高,分别为（５８．２±１．５）％和（５９．２±１．１）％;而睾丸组织匀浆组却使雌雏增多,雌性百分比分别为（５６．７±２．１）％和（５６．３±３．８）％,但二者与对照组均无明显差异（Ｐ＞０．０５）;芳香化酶抑制剂处理组极显著提高雄性比例（Ｐ＜０．０１）,各处理组雄性百分比分别为（７５．４±７．４）％和（８４．４±１．５）％,比对照组（４９．７±３．５）％分别提高２５．７％和３４．７％,也明?  相似文献   

蜜蜂性比值对蜂群繁殖力及分蜂性影响的研究   总被引：3，自引：0，他引：3  

曾志将  席方贵 《江西农业大学学报》1999,21(2):282-284

以意大利蜜蜂为材料,把定期害雄蜂封盖的蜂群作为试验组,不割雄蜂封盖的蜂群作为对照组,定期测定各组蜂群的繁殖力及分蜂性等指标。结果表明,两组蜂群繁殖力分蜂性,都是差异不显。  相似文献   

锯缘青蟹Sox基因的PCR扩增(英文)   总被引：3，自引：0，他引：3  

刘艳红  楼允东  邱高峰 《上海水产大学学报》2003,(Z1)

SRY基因(sex-determining region of the Y chromosome)是人类及哺乳动物睾丸决定因子TDF(testisdetermining factor)的最佳候选基因。SRY蛋白含有204个氨基酸,其中1个约79个氨基酸区域即HMG盒(high mobility group box)是SRY基因编码蛋白质的唯一功能区。由于SRY的发现,人们进而发现了1个庞大的与性别决定有关的SRY盒-Sox(SRY-related HMG box gene)基因家族。锯缘青蟹是我国重要的海洋经济蟹类之一,其性染色体和性别决定机制仍处于进化的早期阶段,在分子水平上探讨其性别决定机制尚不多见。通过采用PCR技术,以特异扩增人SRY基因HMG盒保守区的1对兼并引物,扩增了锯缘青蟹基因组的Sox基因。结果表明锯缘青蟹雌雄个体与人一样,均能扩增出1条大小约为216bp左右的基因片段,显示出该基因在进化上的高度保守性,为探索锯缘青蟹的性别决定机制及Sox基因的进化提供了分子资料。  相似文献