基于随机森林算法的自然光照条件下绿色苹果识别   总被引：6，自引：0，他引：6  

廖崴  郑立华  李民赞  孙红  杨玮 《农业机械学报》2017,48(S1):86-91

果实识别是自动化采摘系统中的重要环节,能否快速、准确地识别出果实直接影响采摘机器人的实时性和可靠性。为了实现自然光照条件下绿色苹果的识别,本文采集了果实生长期苹果树图像,并利用随机森林算法实现了绿色苹果果实的分类和识别。针对果树背景颜色和纹理特征的复杂性,尤其是绿色果实和叶片在很多特征上的相似性,论文基于RGB颜色空间进行了Otsu阈值分割和滤波处理,去除枝干等背景,得到仅剩果实和叶片的图像。然后,分别提取叶片和苹果的灰度及纹理特征构成训练集合,建立了绿色苹果随机森林识别模型,并使用像素模板验证数据集,对模型进行预测试验,正确率为90%。最后,选择10幅自然光照条件下不同的果树图像作为检测对象,使用该模型进行果实识别并使用霍夫变换绘制果实轮廓,平均识别正确率为88%。结果表明,该方法具有较高的鲁棒性、稳定性、准确性,能够用于自然光照条件下绿色果实的快速识别。  相似文献   

我国农业应对干旱灾害的技术研究现状及展望     

邓忠  翟国亮  吕谋超  李迎  宗洁  蔡九茂  冯俊杰 《节水灌溉》2016,(8):162-165

干旱灾害对农业生产的威胁最大,造成农业经济损失较严重。分析了我国农业干旱具有发生频率高、持续时间长、受灾范围广、经济损失大、突发性和季节性较强的特点,从农艺技术、化学调控措施、节水灌溉技术与应急抗旱装备等方面,探讨了目前我国农业应对旱灾的技术研究现状,分析了我国农业生产过程中应对干旱存在的问题,提出今后我国农业应对干旱灾害的研究重点,主要是加强对农作物干旱发生发展规律的研究,大力推广农业节水技术提高作物水分利用效率,加强研发适合区域农业生产特点的应急性抗旱装备,大力开展抗旱预警技术研究与防控预案制定等方面。  相似文献   

洞庭湖泥沙沉积与土壤侵蚀   总被引：5，自引：0，他引：5  

邹文发 《中国水土保持》1992,(6):18-21

洞庭湖是一个吞吐型的过水湖泊,其泥沙沉积量大,1951～1983年累计沉积泥沙约48.07亿t,年平均沉积1.5亿t。泥沙沉积于汛期,多为长江冲积物。严重的泥沙淤积,反映出长江中上游地区土壤侵蚀十分强烈。泥沙沉积灾害发生在湖区,突出表现为洪涝、土壤潜育化和血吸虫感染。侵蚀灾害发生在山丘区,它导致土壤退化和滑坡、泥石流灾害加剧。加强长江上游水土流失重点防治和中上游防护林工程体系建设,提高人均产值,消除或减轻人口增长对生态环境造成的压力,可从根本上控制土壤侵蚀和泥沙沉积灾害。  相似文献   

复杂传动轴系扭振的递归传递矩阵法   总被引：10，自引：0，他引：10  

陈奎孚  彭红涛  焦群英 《农业工程学报》1999,15(2):42-45

现有分支轴系的传递矩阵法不仅需针对具体传递结构编制程序,而且它的剩余扭矩存在奇点。作者指出传动系的拓扑结构为树型。利用这一特点,构造了一种递归格式,只须提供描述传动系的数据,无须多次编程和调试。通过对传递过程的修正,消除了余量函数的奇点。算例结果表明所提出的算法是稳定和高效的。  相似文献   

四川自然土壤和旱耕地土壤可蚀性特征研究   总被引：9，自引：1，他引：9  

邓良基  侯大斌  王昌全  张世熔  夏建国 《中国水土保持》2003,(7):23-25

应用美国通用土壤流失方程 (USLE)和土壤侵蚀预报模型 (WEPP)中的土壤可蚀性K值 ,对四川各类自然土壤和旱耕地土壤可蚀性特征进行了研究。结果表明 :土壤可蚀性K值与土壤理化性质直接相关 ,自然土壤和旱耕地土壤可蚀性K值在 0 2 68～ 0 3 44之间 ,紫色土的分布面积和K值较大 ,是易遭受侵蚀的土壤。应采取增施有机肥、实行坡改梯等措施 ,加强对耕地、高可蚀性土壤侵蚀的综合防治  相似文献   

我国农业气象灾害减灾研究   总被引：10，自引：2，他引：10       下载免费PDF全文

朱晓华 《中国生态农业学报》2003,11(2):139-140

简析了我国农业气象灾害影响地域广、区域差异明显以及发生频率逐渐变大、灾情逐渐加重等基本特征,揭示了导致我国农业气象灾害频繁发生以及灾情巨大的原因,并提出应改变传统灾害管理体制,依靠科技进步和加强农业灾害保险建设等减灾对策。  相似文献   

基于水量调控防治艾比湖流域沙尘天气灾害的设想     

刘晓  陈正江高凡 《水土保持研究》2005,12(6):92-94

针对艾比湖流域生态环境灾害，分析其成灾原因及发生规律。从改变水量分配时间格局的角度，分析入湖水量季节调控的可行性并提出实施方案。具体为通过人工引、蓄水设施将秋、冬季入湖地表径流蓄积起来，在春季大风、沙尘多发季节注入湖中，减少此时沙尘天气的发生。确定春季所需补充的水量，先以湖区地形图为基础建立湖区数字高程矩阵，然后回归计算湖面面积与湖水体积对应函数，此时根据实测的当年春季湖面面积即可算出达到预定湖面面积所需水量。按照此方案修建人工引、蓄水设施并实施调控后，既可以治理流域沙尘天气，又可最大限度节省水资源。  相似文献   

黄土丘陵沟壑区退耕地自然恢复植被特征及其与土壤环境的关系   总被引：12，自引：2，他引：12       下载免费PDF全文

马祥华  焦菊英 《中国水土保持科学》2005,3(2):15-22

 为给黄土高原退耕地的植被恢复和重建提供科学依据,以黄土高原丘陵沟壑区的安塞县为例,用系统聚类和逐步多元回归的分析方法,对退耕地自然恢复植被的演替阶段进行划分,并定量分析群落演替过程中的植被特征及其与土壤环境的关系。结果表明:黄土丘陵沟壑区退耕地自然恢复草地的演替,依次经历猪毛蒿群落→赖草群落→长芒草群落、铁杆蒿群落、达乌里胡枝子群落→白羊草群落。随着退耕地植被恢复的不断进行,Gleason指数、Margalef指数等丰富度指数以及群落Pielou指数,都呈现出先减小后增大的趋势,Simpson指数在演替初期及平衡阶段较大,群落生态优势度与物种丰富度的变化趋势相反。在群落的演替过程中,土壤有机质、全N、有效N和速效K的含量不断增加,土壤pH值和速效P含量不断减小,土壤表层密度变小,孔隙度变大。A层土壤全N、有效N含量、土壤pH值和C层土壤全N含量与物种丰富度呈显著正相关,A、C层土壤有机质含量和B层土壤速效K含量与其关系相反;B层土壤速效P的含量与群落生态优势度呈显著正相关;A、B层土壤速效K含量与植被群落盖度呈正相关关系,B层土壤速效P含量与其关系相反。  相似文献   

宜昌大老岭地区薇菜的自然分布及人工繁殖技术研究     

李道新  韩庆瑜  王功芳 《湖北林业科技》2007,46(1):19-25

薇菜是1种具有经济开发潜力的食用蕨类植物,但其经济利用受到野生资源量的限制。为了探讨其适宜的生长条件和繁殖方式,作者对宜昌大老岭地区的野生薇菜种群进行了野外调查和人工繁殖试验。研究表明:①偏好以软阔树种占优势的中、成龄森林立地,成熟针叶林和中、成龄硬阔林立地次之;以海拔900~1 500 m最为适宜;分布以北坡为主。②利用野生母株繁殖,生长快、见效早;孢子繁殖母株培育时间长,但投入产出比低,经济效益好。③薇菜对土壤肥力要求高,施高效叶面肥能快速促进其生长,提高单位面积产量。  相似文献   

吸附天然气技术及其应用   总被引：6，自引：1，他引：6  

廖志敏  蒋洪 《油气储运》2005,24(4):19-22,i002

阐述了吸附天然气(ANG)的工作原理及其吸附技术、影响吸附剂吸脱附量的因素和解决热效应与气质组分问题的处理措施,并与压缩天然气(CNG)参数进行了比较.研究认为,吸附天然气技术日趋成熟,已经具备了工业化应用的基础条件.提出了加快研究开发ANG技术的建议.  相似文献