浅析滑坡环境的工程勘察与整治要求     

沈永炬  万鹏  王萌 《山东饲料》2010,(11)

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植保四轴飞行器的模糊PID控制     

刘浩蓬  龙长江  万鹏  王晓谊  胡奔 《农业工程学报》2015,31(1):71-77

针对当前植保四轴飞行器在作业过程中自身载荷发生改变后的飞行控制性能下降、抵抗环境扰动能力差的问题,该文改进了传统比例积分微分(proportion,integration,differentiation,PID)控制算法,提出了一种模糊PID控制算法。该文通过研究四轴飞行器的姿态解算和飞行原理,设计了以STM32系列的单片机为核心处理器的四轴飞行控制系统。采用AHRS模块实时解算飞行器姿态参数,结合模糊控制和PID控制算法调节电机的输出量来控制飞行姿态。试验结果表明:与传统PID相比,模糊自整定PID控制算法适应性强,参数整定简单,系统的动态响应能力和稳定性获得了提高,实现了四轴飞行器的稳定飞行。该文为植保无人机控制算法研究提供了一定的参考。  相似文献   

无人机多光谱影像辐射一致性自动校正   总被引：1，自引：1，他引：1  

杨贵军  万鹏  于海洋  徐波  冯海宽 《农业工程学报》2015,31(9):147-153

针对一个架次内无人机影像由于光照度变化、拍摄角度等原因引起的相同地物点在不同影像上的辐射信息不一致的问题,验证了利用SIFT(scale invariant feature transform)算法匹配同名点,然后利用同名点灰度值的相关关系建立校正模型,再用该校正模型校正整幅影像的辐射一致性校正方法。对比评价了基于直方图匹配的色彩一致性校正方法、原始色彩空间辐射一致性校正、针对三波段影像的HSV(hue,saturation,value)色彩空间亮度一致性校正以及双边滤波去噪的效果。试验结果表明:基于直方图匹配的色彩一致性校正能在视觉上达到很好的效果,但是会造成校正后影像的灰度级严重缺失;基于同名点灰度值相关关系的校正模型能够很好地恢复待校正影像与基准影像的辐射一致性;HSV色彩空间亮度一致性校正能够在色彩上和辐射信息上与基准影像均达到很好的一致性,但只适用于三波段影像;双边滤波在去除噪声的同时,能够保持甚至提高校正后影像与基准影像的辐射一致性。  相似文献   

丘陵山地中稻机械化种植品种筛选     

舒时富  叶厚专  沈显华  申琪凤  李艳大  药林桃  古新序  万鹏 《湖北农业科学》2012,51(6):1089-1092

通过对丘陵山地中稻5个品种机械化种植条件下的秧苗素质、茎蘖动态、产量与品种性状进行研究,筛选适宜丘陵山地中稻机械化种植的品种.结果表明,在丘陵山地中稻区应选择具有分蘖力强、结实率高和生育期适中的中稻品种.  相似文献   

汶川地震极重灾区植被恢复分区研究   总被引：3，自引：1，他引：2  

张翔  王庆安  王文国  杨渺  佘红英  万鹏 《中国水土保持》2010,(5):48-51

在对汶川地震极重灾区植被破坏情况进行调查和分析的基础上,结合植被破坏与恢复现状、生态功能区划和立地条件等,将整个极重灾区划分为8个植被恢复小区。结合自然恢复的β多样性指数对各小区的恢复现状进行了分析,提出了植被恢复建议。  相似文献   

基于鱼体特征点检测的淡水鱼种类识别   总被引：1，自引：1，他引：0  

朱明  李梦珂  万鹏  肖畅宇  赵竣威 《农业工程学报》2023,39(11):155-164

针对传统机器视觉技术对淡水鱼种类进行检测时特征提取过程复杂的问题,该研究提出了基于特征点检测的淡水鱼种类识别方法。以鳊、鳙、草鱼、鲢、鲤5种大宗淡水鱼为对象,构建了淡水鱼特征点检测数据集;以AlexNet模型为基础,通过减小卷积核尺寸、去除局部响应归一化、引入批量归一化、更换损失函数,构建了改进AlexNet模型用于特征点检测;并以特征点为依据提取特征值、构造特征向量,使用Fisher判别分析方法实现了淡水鱼的种类识别。试验结果表明：改进AlexNet模型在测试集上的归一化平均误差的均值为0.0099,阈值δ为0.02和0.03时的失败率F_0.02、F_0.03分别为2.50%和0.83%,具有较好的精准度和误差分布情况;基于该模型和Fisher判别分析的淡水鱼种类识别方法对5种淡水鱼的识别准确率为98.0%,单幅图像的平均识别时间为0.368 s,保证了时效性。由此可知,提出的改进AlexNet模型能实现淡水鱼的特征点检测并具有较高的精度,可为淡水鱼种类识别、尺寸检测、鱼体分割等提供条件,该方法可为淡水鱼自动化分类装置的研发奠定基础。  相似文献   

利用分子标记辅助选择改良水稻稻瘟病抗性     

陈红萍  刘开浪  杨宙  何展武  万鹏  曹丰生  邓伟 《湖北农业科学》2019,58(2)

通过分子标记辅助选择结合传统育种技术进行抗稻瘟病(Pyricularia grisea)水稻新品种的选育。以南溪3号为受体,抗稻瘟病恢复系R432为供体,经过多代轮回选育,培育出米质优、抗性强、配合力高的早稻恢复系R677。  相似文献   

茶树主要害虫研究进展     

杨妮娜  黄大野  万鹏  曹春霞 《安徽农业科学》2019,47(22)

总结了中国茶树害虫的种类和危害情况,针对危害茶树较重的茶尺蠖、茶小绿叶蝉、茶橙瘿满、黑刺粉虱等害虫,论述了其研究概况,并对茶树害虫防治技术研究进展以及发展前景进行了展望,旨在为茶树生产中主要害虫的防治提供参考。  相似文献   

固原鸡品种选育和杂交改良的基本思路和关键措施     

蒋静雅  蔡翠翠  黄永震  朱新忠  万鹏  徐嘉威 《中国畜牧杂志》2021,(3):60-63

为充分发挥固原鸡品种的遗传潜力和杂种优势,推进地方鸡品种的开发利用,本文总结了一些蛋鸡和肉鸡的选育方法,结合传统育种和基因组水平选育的技术方法,以及目前固原鸡生产性能和种群开发利用现状,提出对固原鸡选育提高和杂交改良的思路和建议。  相似文献   

四种培养基对大丽轮枝菌V991b及突变体的影响     

黄薇  袁斌  金利容  杨小林  张瑞洋  万鹏 《湖北农业科学》2020,(16):78-84

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