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针对传统以液压驱动或纯电驱动的履带式农机装备功耗大、系统响应慢、电池续航短、功率扭矩输出不足等问题,本文提出了一种高效液电混动履带式行走底盘,集成了液压驱动和电驱动两套独立动力系统,双液压马达及双伺服电机的四轮驱动结构,可实现整机大扭矩输出,利于整机轻量化设计;通过伺服电机速度及力闭环控制,适应匹配底盘外负载的变化,可显著改善闭式液压驱动系统的动态输出特性,提高整机动态控制性能并降低工作能耗。基于AMESim与Matlab建立了电液混动系统的联合仿真模型,对比分析整机在平地直线行驶、山地爬坡、原地转向等不同工况的行驶动态性能,试验结果表明所设计的液电混合驱动履带底盘最大行驶速度可达1.1m/s,原地转弯时间最快为2.4s,最小转弯直径为150cm,可实现丘陵山地复杂地形转弯及调头;履带底盘直线行驶偏移率不大于3.3%;在相同工况下与液压驱动相比,液电混合动模式下整机能耗可减少9.3%,提高了整机工作效率。 相似文献
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6月29日上午,云南省林业厅召开党组扩大会议,组织厅领导、厅机关各处室、厅直属单位副处级以上干部传达学习中央林业工作会议精神,并就如何贯彻落实中央林业工作会议精神进行了研究部署。学习中大家认为,中央林业工作会议是新中国成立60年以来第一次以中央名义召开的林业工作会议,中央给予了林业很高的定位,赋予了林业更加光荣的使命,是林业发展的 相似文献
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蜈蚣草(Pteris vittata L.)是锑矿区发现的一种高富集植物,以其为供试材料,研究不同浓度(0, 50,100, 200, 500 mg/kg)锑胁迫下,蜈蚣草各部位锑的积累及其根系分泌物中有机酸、氨基酸以及可溶性糖的变化情况。结果表明：锑在蜈蚣草各部位锑积累顺序表现为根>茎>叶,且随着锑胁迫浓度增大而显著增多,其中,根部是蜈蚣草积累锑的主要部位。随着锑胁迫浓度的增大,蜈蚣草根系分泌物中有机酸的总量、氨基酸的总量以及可溶性糖的含量均显著增加。所有处理组中均检出6种有机酸及17种氨基酸,有机酸和氨基酸的组成成分没有随锑胁迫浓度的变化发生改变,锑胁迫主要影响的是各组成成分的分泌量。同时,有机酸和氨基酸的总量、有机酸和氨基酸中大部分组成成分的分泌量、可溶性糖的含量均与蜈蚣草根部锑含量显著相关,说明根系分泌的有机酸、氨基酸和可溶性糖可能在蜈蚣草累积锑的过程中起着促进作用。通过研究锑胁迫与蜈蚣草根系分泌物之间的相互关系,有利于进一步探究蜈蚣草对锑的耐性及富集机制。 相似文献
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本文围绕乡村振兴背景下民营企业的财务管理改革进行研究,并结合当下国家乡村振兴战略方向,以得出相
应的问题应对措施,为乡村振兴国家富强民族复兴做出贡献。 相似文献
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针对现有植物茎秆夹持装置存在夹伤茎秆、夹持行程及夹持力不可调等问题,设计一种植物茎秆柔性夹持装置,夹持手内置弹簧可实现植物茎秆柔性夹持,能进行夹持力与夹持行程双调节,更好适应植物茎秆在力学试验、嫁接、茎秆切割试验等领域夹持需求。基于所建立夹持装置刚柔耦合仿真模型,进行夹持力、夹持行程、弹簧刚度等多因素动力学对比仿真与试验分析,以弹簧刚度为设计变量进行灵敏度及稳定性分析,研究不同弹簧刚度对柔性夹持装置夹持性能的影响。仿真与试验结果表明：装置最大夹持直径为68.8 mm,基于所构建夹持装置精准夹持力模型,可平稳调控夹持行程、速度及夹持力;随着弹簧刚度的增加,夹持力逐渐变大,夹持稳定性增加,综合比较发现当弹簧刚度为10 N/mm时,可满足装置施加400 N切割力时植物茎秆稳定夹持需求,柔性夹持力波动较小,能有效避免损伤植物茎秆。 相似文献
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中共云南省委林业工作会议结束后,省林业厅于11月18日迅速召开由厅领导、厅机关各处室和厅属各单位负责人参加的厅务会议,组织传达学习省委林业工作会议精神,并围绕如何贯彻落实问题进行了认真讨论。大家认为,省委林业工作会议是在全省林业改革发展进入关键时刻召开的一次重要会议。传达学习贯彻落实好会议精神,对于善始善终抓好 相似文献
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高职会计学,是以培养高素质、技能型会计人才为主要目标的高职院校会计专业的主要课程之一,加强会计教学实践环节的改革力度,提高学生的实践动手能力,是我国高等职业会计教学改革的基本内容。本文希望通过对会计教学改革的研究,改变现行会计实践教学过分依附理论教学的现状。逐步形成基本实践能力与操作技能、专业技术应用能力与专业技能、综合实践能力与综合技能有机结合的实践教学体系。 相似文献
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采用适用于岩土工程问题的BP神经网络建立堆石体本构模型参数与测试指标之间的非线性映射关系,训练BP神经网络得到连接权值,采用Olden方法对连接权值进行处理,反映堆石体力学参数的敏感性程度。与常用的基于统计方法的堆石体力学参数敏感性分析方法相比,该方法能较好地反映参数与测试指标的映射关系,具有试验方案参数组合设计简单,数据处理方便的优点。以水布垭面板堆石坝的坝体最大沉降V、坝体水平向上游最大位移V上和坝体水平向下游最大位移V下作为敏感性分析的三项测试指标,对堆石体九参数幂函数流变模型进行了参数敏感性分析。结果表明,参数m对三项测试指标的敏感性相对较高,其次是参数η、c、d。参数cα、dα、cβ、dβ、λv对三项测试指标的影响相对均较小。研究成果可以为堆石体其他模型的力学参数的敏感性分析提供一定参考。 相似文献
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通过1988～1989年用集约化方式大面积主养鲤鱼试验,取得了平均亩产646.1公斤,亩盈利1444.1元的结果。与传统养鱼方式比较,无论在产量和效益上均有较大突破。本文还对关于主体鱼的放养量问题、配养鱼的搭配比例问题,以鸡粪作代用饲料问题及起捕时间问题进行了探讨。 相似文献
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饲料行业的竞争主要是性价比的竞争,因此成本控制是饲料企业最重要的竞争力之一,成本中最关键的部分是原材料采购成本。本文对原材料采购成本控制的影响因素包括原材料的品质、采购渠道、企业的议价能力、库存管理和部门间的合作与沟通进行了分析,并提出企业应当设定适当的原材料品质,根据库存等计算每次的采购数量,做好供应链管理,用衍生品、长期合同等方式对冲价格风险,以及有效提高采购人员的素质和积极性的对策。 相似文献