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11.
张正友法的摄像机标定试验 总被引：1，自引：0，他引：1
针对机器视觉领域的摄像机标定问题,采用介于自标定与传统标定之间张正友法,对Sunway-130D数字摄像机进行标定。本研究首先阐述张正友法标定原理,即利用针孔模型匹配模板平面与其所成图像中的角点,计算出图像和模板之间的单应性矩阵,利用该单应矩阵线性解出摄像机内部参数,并由单应矩阵求出理想成像模型下的摄像机外部参数。然后考虑非线性畸变因素,求出畸变系数的初始值,最后对所有的标定参数进行迭代修正,通过非线性优化得到所有标定参数的最优解。制作模板并采集模板图像,利用MATLAB提取模板图像角点坐标并进行标定。结果表明:该方法可以有效地对摄像机进行标定;绝大多数偏差在(-1.5,1.5)像素之间,个别偏差超过1.5个像素,达到像素级精度,有较高标定精度。研究结果为进一步研究农业机械机器人奠定基础。 相似文献
12.
13.
农村中小型泵站流量测试方法的研究 总被引：1，自引：1，他引：1
1引言目前农村中小型泵站限于现场条件，其测试的条件一般比较差，各种随机变化的因素较多，与试验室测试有很大的差异。由于泵站的结构形式、规划设计等原因，对泵站流量的测试不能如同试验室一样进行、因为泵站现场的水泵是已安装就位的，且泵站的进水、出水、管道形式各异，工况的不可调解性，水泵出水方式不同，对流量的测量带来很多问题c虽然，对泵流量的测试方法已有很多，但都是集于试验室应用。对泵站现场流量测试一要考虑简单易行，易于推广；二要考虑其方法的科学性和测试精度·所以对其方法的研究具有很大的经济效益和社会效益，… 相似文献
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为促进企业发展使之取得良好的经济效益，讨论了排灌机械行业贯彻与应用标准的情况，分析了标准的作用。自从我国加入世贸组织，国际贸易量日益增大，熟悉和掌握与之相关的标准，参与市场竞争更显得非常重要。指出了标准在市场与营销及生产中的制约作用和利害关系。 相似文献
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18.
奶牛分娩过程发生困难,不能将胎儿顺利地由阴道排出来,称之为难产。为了母牛安全产犊,在母牛开始阵缩超过4小时以上而不见尿、羊膜囊破裂;尿膜囊破裂2小时,羊膜囊破裂1小时以上,阴门仍未露见犊牛双腿;尿膜囊和羊膜囊在阴站外悬挂2小时以上而无阵缩现象; 相似文献
19.
维生素K族化合物发现于20世纪30年代,最初认为维生素K仅与机体凝血功能有关。近年来,随着对骨组织中维生素K依赖性骨蛋白的深入研究,发现维生素K对机体胶原组织,尤其是骨组织代谢有影响。主要介绍维生素K的生物化学功能及对水产动物研究现状与发展。 相似文献
20.
<正>观察我团打瓜生育期,调查收获株数、收获瓜数、不同直径单瓜粒数、千粒重等,并对高产田产量结构、水肥运筹、田间管理等做详尽分析,以期为今后生产提供依据。 相似文献