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拖拉机自动导航与机具偏转导航的仿真对比研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对现有免耕播种机在玉米秸秆立茬覆盖地免耕播种困难的问题,设计了拖拉机自动导航系统和机具偏转导航系统以实现免耕播种机具的避茬播种.在综合分析成本和导航精度的基础上,设计了机械式触杆作为两种导航系统的探测装置,并通过MATLAB/Simulink仿真,对比研究了两种导航系统的实时响应特性、控制精度和稳定性等.仿真结果表明:相对拖拉机自动导航系统,机具偏转导航系统可以提高3s左右的实时响应时间,并可提高控制精度,但其超调量范围大、稳定性较差.因此,在导航精度要求较高时,可采用机具偏转导航系统,提高免耕播种机具的田间通过性. 相似文献
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农业标准化是农业现代化的重要标志.标准是现代农艺和装备科技的集成.标准化是现代管理科学的制式化."农时"者,农业生产各环节、全过程的"适时性"也.是对当地栽培作物的生长发育进程与外部气候环境要求高度统一规律的揭示;是其它农事活动的前提与基础.因此形成了它的第一标准的位次.然而,农业生产是自然再生产,受限于千变万化的气候环境.多年实践表明在建三江地区,对农业适时性影响最大的是涝灾.雨量大、雨日多;白浆土黑土层薄(仅10~18cm),白浆层层位高、厚、板、硬、库容小,易旱易涝,表旱表涝,宜耕期短,致使涝灾频繁发生,严重影响农事活动,胁迫违时作业.因此贯彻执行"农时"第一标准,"不违农时"是该地区农业生产的"座右铭"和警钟. 相似文献
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体型是建立在良好骨架基础上的正常体重,是体重和骨架的综合表现。良好的体型发育是维持产蛋期间高产能力及优良蛋壳的必要条件,也是衡量饲养管理水平的重要尺度。在生产中常遇到的实际问题是胫骨长达标而体重偏轻的鸡群,产蛋早期往往蛋重偏小;胫骨长不达标而体重超标的鸡群,会发生严重的输卵管炎或脱肛现象,死淘率高;只有胫骨长和体重同时达标,才会获得好的产蛋水平。 相似文献
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不同结构免耕开沟器对土壤阻力的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
在免耕播种过程中,免耕开沟器的结构形状能够影响前进阻力,从而影响拖拉机的动力消耗,因此制作了不同入土角、不同入土隙角以及不同侧翼的开沟器,并在土槽中试验测定不同角度开沟器的受力情况以及开沟后的土壤扰动情况.试验结果表明:不同角度开沟器对侧向力和垂直反力的影响不大,对前进阻力有明显影响,开沟器的入土隙角在5°左右时有最小的前进阻力,有侧翼的开沟器比无翼的前进阻力增加了17%,但地表土壤扰动不明显.有前刀的开沟器比无前刀的前进阻力降低了27.3%,而且地表的土壤扰动明显降低.因此,在设计开沟器时必须考虑到有较小的入土角、入土隙角以及锋利的前刀,以降低前进阻力,这为新型开沟器主要参数的选取提供了试验数据和依据. 相似文献