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31.
为了实现机器人玉米秸秆行的精确定位,对耕作玉米机器人的结构进行了改进,并提出了一种基于泰勒级数展开式的RSSI定位方法,提高了机器人玉米秸秆行的定位精度。定位系统使用高清晰度的摄像机采集图像,并采用PID闭环反馈的方式控制机器人的位移,利用PC主控端图像处理,实现了实时定位功能。为了验证机器人玉米秸秆行定位的可靠性,采用田间试验的方法对机器人的性能进行了测试。结果表明:RSSI定位方法的定位精度较高,且图像处理系统可以准确地标定玉米秸秆行,实现机器人在玉米田中的精确定位,避免了机器人在作业过程中对农作物造成损害。 相似文献
32.
吴全占 《新农村(黑龙江)》2014,(8):252-252
农村经济的发展，加快了农业机械化进程，特别是联合收割机的保有量愈来愈多，半喂入联合收割机由于具有质量轻、结构紧凑、操作方便等优点，能一次完成切割、脱粒、清选、切碎等程序，而深受广大用户的青睐。由于季节限制，水稻、小麦的收割期短，单位时间机械使用强度大，正确使用和保养收割机，在农忙季节降低机械故障率，是提高收割机的使用效率有效途径。现就联合的使用及维修保养浅谈如下。 相似文献
33.
34.
<正>时下元宵佳节已过,各地气温继续回升,北方供暖用气量降低及天然气分配更加合理化,因"缺气"停产的气头尿素企业基本恢复正常生产,尚未复产的气头企业也多已点火或做好了开车前准备。据统计尿素行业开工率自春节前的约44.72%迅速回升至目前的约55.23%,长期负荷处于60%~70%的山西尿素企业也表示,有意将于3月15日过后陆续提高负荷生产。尿素行业开工率快速回升且有持续回升的预期,这 相似文献
35.
运用二次正交回归旋转组合设计,对玉米杂交种先玉696的产量与密度、磷肥、氮肥施用量的关系进行了研究,建立了产量和各因素之间的数学模型为Y=856.09＋46.16X1＋35.95X2＋38.84X3＋13.75X1X2＋9.43X1X3-44.02X1^2-24.98X2^2-18.48X3^2。经分析得出,在河套灌区,先玉696单位面积产量≥850kg/667m^2的优化栽培措施为：密度4 935-5 069株/667m^2,磷肥用量（P2O5）11.66-12.40kg/667m^2,氮肥用量（纯N）22.46-23.71kg/667m^2。 相似文献
36.
按照中国现有法学理论的逻辑,"三权分置"改革中土地经营权的分离面临着两难的困境。中世纪英国的"保有权"制度是一种多级权利并存的土地产权制度,该制度与中国旨在构建的新型土地产权关系存在许多共同之处。"保有权"制度是建立在以"占有权"为基点的权利派生体系之上的一套制度,其法理实现的路径是将土地实物与土地占有权进行分离。中国"三权分置"改革可以通过借鉴英国的多级保有制度,构建以"占有权"为基点的新型土地产权派生体系以化解当前经营权分离的困境。 相似文献
37.
利用叶绿体基因组序列对地黄属及其近缘类群的系统发育关系进行研究。基于GenBank公共数据库,下载地黄属及相关类群的叶绿体全基因组序列52条(50个物种),包括广义玄参科物种23种、近缘类群17种和外类群8种(木犀科和苦苣苔科),分别采用最大似然法及贝叶斯推断进行系统发育分析。结果表明,叶绿体全基因组数据能够显著提高系统发育分析的支持率;广义玄参科不是一个单系;除外类群外,我们共得到5个分支,分别为列当科、泡桐属、肉果草属、玄参属、车前科。地黄属形成一个单系,为列当科其它属的基部类群。列当科内物种间叶绿体基因组大小及所包含的基因数目均差异显著。本研究结果支持APG系统对相关科属的处理,包括将婆婆纳属、腹水草属、毛地黄属从广义玄参科移出至车前科;火焰草属、钟萼草属、马先蒿属、地黄属移出至列当科;泡桐属独立为泡桐科。 相似文献
38.
许农7号是河南省兆丰种业有限公司(许昌市农业科学研究所)、河南许农种业有限公司以新麦9号为母本、豫麦18为父本,经杂交系谱法选育而成的高产稳产小麦品种。2012年11月通过河南省审定,审定编号:豫审麦2012007。根椐该品种的特征特性,结合在河南省许昌市农场的生产实践,总结了高产栽培技术要点。 相似文献
39.
马铃薯晚疫病是马铃薯生产中的重要病害,是影响马铃薯产量和品质的重要因素之一,在云南春作马铃薯上普遍发生,且危害较重,给当地马铃薯产业带来了巨大的经济损失。为减轻马铃薯晚疫病对马铃薯生产造成的损失,试验研究了11种药剂7种药剂组合(包衣剂+保护剂+治疗剂)通过播种期种薯包衣,现蕾期叶面喷施一次保护剂,发病初期和发病中期叶面各喷一次治疗剂的方法防治马铃薯晚疫病。结果表明,药剂组合种薯包衣+甲霜·锰锌+氟吡菌胺·霜霉威的防治效果最好,防治效果达到60.99%,增产率176.28%,增效率152.27%;其次是种薯包衣+霜脲·锰锌+氟吡菌胺·霜霉威组合,防治效果达到60.15%,增产率173.20%,增效率150.55%。这2个药剂组合对马铃薯晚疫病均有极显著的防治效果,增产增效明显。 相似文献