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自从2005年农业部实施测土配方施肥工作以来．效果卓著．不仅节约了化肥投入．增产增收．更是帮助农民树立了科学肘肥的观念。在看到成绩的同时，我们也看到有部分企业在利用测土配方施肥欺骗消费者，在给我们的测土配方施肥工程抹黑。 相似文献
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农田平地机导航侧滑估计与自适应控制方法 总被引：1，自引：0，他引：1
针对农田平地机在无人驾驶作业时因受地面侧滑影响而导致路径追踪控制精度降低的问题,提出一种基于牵引式农田平地机的导航侧滑估计与自适应控制方法。根据路径追踪时平地铲与拖拉机的位置关系,建立了牵引式农田平地机的运动学模型;基于运动学模型,提出了一种侧滑估计器,用来预测导航控制中车轮因侧滑产生的侧滑角,并计算出拖拉机的前轮转角控制率;采用改进的非线性函数构造方法对PID控制器的参数KP、KI、KD进行实时整定,实现了农田平地机自适应导航控制。田间试验表明,该方法使平地铲路径追踪的平均绝对偏差减小了6.78 cm,标准偏差减小了10.1 cm。与无侧滑估计和参数自适应的导航控制相比,本文方法提高了农田平地机的路径追踪精度,增强了导航控制系统对平地机的适应性和鲁棒性。 相似文献
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<正>业内大佬,途经金陵,数盅不倒。望圈子内外,忙忙碌碌;推杯换盏,友情滔滔。美酒无比香醇,引无数英雄竞折腰。褒俺之大作,紧跟时尚,俺知略输文采;赞俺之语言,嬉笑怒骂,俺晓稍逊风骚。桂花咸鸭,香椿炸鸡,只识蓝色经典、雪花纯生共热闹。俱往矣,念杯中之物,还看明朝。面对面地被人点赞,还是有点难为情的。不过点赞到紧跟时尚,不就跟风凑热闹嘛,倒还可以弱弱认同。略感侥幸的是,这次还是晚了一步,没给熟人摊上事儿。不幸中的万幸,一个好产品差点陷于淤泥而有染了。对了,农资企业、 相似文献
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