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51.
基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对机器人操作臂夹持工具与环境作用时基于传感器坐标系内的微分运动分析 ,推导出基于工具坐标系的定位误差及基于基坐标系的定位误差补偿 ,并以 PU MA5 60型机器人为例计算了定位误差及其误差补偿  相似文献   
52.
研究水锤泵直接用于喷灌。从24.3公顷(364.5亩)土地上实际的田间泵站试验研究中,可以得出结论:水锤泵能有效地直接用于喷灌。对用于喷灌的水锤泵连续运行来说,最小水头比,即压出扬程与水源水头之比,是一个重要的设计指标。文中提供了适用于与喷灌系统相互关连的设计步骤的水锤泵系统设计的图表。  相似文献   
53.
淠史杭工程自1958年开工以来,已经历26个年头,灌区从1959年开始,逐年扩大灌溉效益,目前灌溉面积已达800万亩,全部工程完成后设计灌溉面积安徽省部分为1026万亩,26年来累计灌溉面积1亿5千万亩,增产粮食内灌溉因素分摊按每亩100~150斤计,则效益已达150~225亿斤。国家投资截至1984年底共3.4亿元,群众投资约4亿元,  相似文献   
54.
供电企业使用的电力设施在管理上具有一个明显的特点,就是分散地分布在一个特定的地理范围上(如一个城市或一个地区),这给供电企业的设备管理带来了很多困难,多年来,电力企业的许多技术人员一直在探索实现“图数结合”技术和将地理信息引入到电力设施的管理上来,最近几年,AM/FM/GIS在国际国内得到广泛的应用。本文在分析电力系统的基本情况基础上,提出了基于MAPGIS的AM/FM/GIS系统模型。  相似文献   
55.
杜鹃是广泛分布于北亚热带地区的常绿或者落叶灌木。本研究以杜鹃成熟叶片为材料,比较了4种方法提取基因组DNA的效率,并分别采用琼脂糖凝胶电泳和紫外分光光度计检测所提取DNA的浓度和纯度,用ISSR和SSR两类分子标记进一步检测了DNA的质量。结果表明改良的3×CTAB法提取的基因组DNA效果最好,提取的DNA浓度为487.9μg/mL,得率为81.31μg/g,该种方法提取的DNA可直接用于分子标记扩增分析。因此,3×CTAB法是一种高效、可靠且非常适合杜鹃等灌木植物分子生物学研究的DNA提取方法。  相似文献   
56.
近几年养殖市场的蓬勃发展,给予了各个养殖大户前所未有的发展机遇,在这其中,养猪大户所占比例相较于往年呈直线上升的趋势,当仁不让的占据了养殖市场霸主的地位。但是随着养猪市场高潮而来的还有各种常见突发疾病的爆发性出现,所以各个养猪场对于疾病的监控和防治体系面临紧急完善的场面。为了更加有效地降低猪疾病对于养殖户产生的影响,本文重点介绍猪常见疾病的发病原因以及防治措施,希望以防治作为起点,减少疾病突发,并且在猪疾病爆发当时,紧急有效地做出治疗。  相似文献   
57.
以长茄2号为试验材料,采用二次回归"3415"试验设计,研究茄子在海口市琼山区砖红壤上的施肥效应。结果表明:施用有机肥对茄子产量影响较大。在施有一定量有机肥的基础上,氮磷钾肥对产量影响不明显,缺素相对产量均在90%以上。在中等肥力条件,施有机肥1 000 kg/667m2的基础上,以N 6.53 kg/667m2,P2O5 5.66 kg/667m2,K2O 6.56 kg/667m2配施较适宜,其氮磷钾配比为1.15∶1∶1.16。  相似文献   
58.
仔兔黄尿病多数是由于仔兔吮吸了患有乳房炎母兔的乳汁而引起。该病主要发生于开眼前的仔兔,往往全窝发病。仔兔感染后,表现昏睡、肢体发凉,后肢及肛  相似文献   
59.
校企合作、工学结合已成为高职院校人才培养的基本模式,它是培养生产、建设、服务和管理第一线高素质技能型专门人才的有效途径,是职业院校提高教育质量、创新办学特色的基石。袁贵仁部长在2010年度职业教育与成人教育工作会上进一步提到整合教育资源包括多种方式,最主要的是整合学校和企业的资源;改进教学方式也包括多方面内容,最主要的是实行工学结合。这两点的核心是一个,就是推动学校与企业联合办学,实行校企合作。  相似文献   
60.
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