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提出了一种基于视觉测量的挖掘机工作装置姿态测量方法。使用工业相机获取工作装置侧视图像,采用鞍点检测方法快速捕捉工作臂上的人工靶标;将靶标间的固定几何尺寸关系作为约束条件筛选出靶标中的鞍点并计算相应工作臂的姿态角;通过预判靶标的运动范围以缩小图像检测区域,提高算法处理速度。试验表明,与挖掘机上原有的拉线传感器测量系统相比较,动臂和斗杆姿态角动态测量偏差分别小于1°和2°,处理每帧工作装置运动图像平均用时在100 ms以内,验证了该方法对挖掘机工作装置姿态测量的可行性。 相似文献
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可持续发展观是科学发展的核心体系，是人类和自然和谐相处的有效途径。本文就在可持续发展观的现代背景下，通过分析我国目前水土保持的状况，并深入探讨了目前水利工程存在的弊端以及水土保持对水利的有利作用，希望对中国水利的发展能起到一定的促进作用。 相似文献
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55.
紫砂壶艺术价值的当代思考 总被引：1，自引：0，他引：1
紫砂壶是我国江苏省宜兴城市出产的独具特色的陶质茶具,初创于宋,兴盛于明清,繁荣于当代。作为艺术化的紫砂壶,以其独特的益茶性、文化艺术思想的承载性,自明清时就倍受文人雅士的推崇,他们或参与设计造型、或在壶上镌刻书画印章,用于瀹茶茗饮,手中把玩,案头清供,陶冶性灵。紫砂壶艺术作为工艺美术中的一个门类,实用性和艺术性成为考量一件紫砂壶作品的主要因素。 相似文献
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对高邮市1例山羊球虫病进行了诊疗并对山羊球虫病原进行了分离与种类鉴定,共检获到5种球虫,均属艾美耳属(Eimeria)球虫,即:柯氏艾美耳球虫(E.christenseni)、山羊艾美耳球虫(E.hirci)、尼柯雅氏艾美耳球虫(E.ninakohlyakimovae)、艾力加艾美耳球虫(E.alijevi)、绵山羊艾美耳球虫(E.caprovina)。在所有的粪样中均至少有3种球虫,其中柯氏艾美耳球虫的感染率最高,占90%以上,为优势种,是本次球虫病的主要病原。 相似文献
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江苏省林地管理的难点与对策 总被引：2，自引：0，他引：2
论述了江苏省林地管理现状，指出了林地管理存在的问题、难点，提出了解决这些问题、难点的对策措施。 相似文献