基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切割系统设计与试验     

翟永杰  胡东阳  苑朝  王家豪  张鑫  刘亚军 《农业工程学报》2022,38(6):148-156

蝴蝶兰种苗自动化切割可降低组培苗染病几率,提高种苗品质。为实现蝴蝶兰种苗自动化切割,该研究针对种苗结构特性提出基于拟合直线的切点定位方法,并配合切割方法设计了弹性切割末端,搭建了基于视觉伺服的蝴蝶兰种苗切割系统。首先,采用深度学习模型对采集到的图像进行目标检测;然后,根据检测结果使用基于几何规则的切割点定位算法计算切点;最后,将切割坐标传输给切割执行机构完成切割作业。目标检测试验中,ShuffleNet v2-YOLOv5模型检测精度达96.7%,权重文件大小1.3 MB,平均检测时间0.026 s。种苗切割试验中,切割合格率高于86%,单株平均切割时间小于18 s。该系统能有效完成蝴蝶兰种苗切割任务,为蝴蝶兰组培苗自动化生产提供新思路。  相似文献   

利用地热水进行罗氏沼虾越冬试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

刘亚军  胡守义  沈辉 《水产科学》2004,23(4):30-31

利用地热水进行罗氏沼虾越冬试验。定时充气增氧,每天排污,日换水量15%～25%。约20d大换水一次,彻底排污。投喂人工配饵,消毒防病。实验证明:越冬水温21～25℃,溶氧保持3mg/L以上,能加速越冬对虾生长和发育,促进交尾,提高成活率。  相似文献   

漠斑牙鲆海水池塘养殖试验     

耿红卫  曹丽  唐作鹏  沈辉  刘亚军 《海鲜世界》2006,(3):24-26

漠斑牙鲆(Paralichthyslethostigma),又称南方鲆,隶属于蝶形目,鲆科,牙鲆属.漠斑牙鲆自然分布于美国的北卡罗莱纳至佛罗里达,沿墨西哥湾至墨西哥沿海.漠斑牙鲆的形态与褐牙鲆(Polivaceas)相似,体侧扁,体宽略大于褐牙鲆,身体左侧呈灰褐色,分布不规则斑点,腹部颜色较浅,且能随着周围环境变化.  相似文献   

我国北方地区繁育凡纳滨对虾试验     

梁毅峰  刘亚军  栾春钢  王晶 《水产科学》2007,26(7):414-415

凡纳滨对虾(Litopenaeus vannanei)自然产于拉丁美洲太平洋沿岸,是西半球的主要养殖虾类。它具有生长速度快、抗病能力强、适盐范围广(5~50)、出肉率高等特点。凡纳滨对虾于1988年由中国科学院海洋研究所引进中国,并在1994年工厂化人工育苗取得成功,1995年江苏省大丰县贝类苗种  相似文献   

皱纹盘鲍养殖中几个问题的探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘亚军 《水产科学》1995,14(3):33-34

皱纹盘鲍养殖中几个问题的探讨刘亚军（辽宁省海洋渔业开发中心大连１ｌ６０１３）关键词：皱纹盘鲍，养殖，饵料皱纹盘鲍（Ｈ．ｄｉｓｃｕｓｈａｎｎａｉＺｎｏ）是一种经济价值很高的海产贝类。国内从育苗到养成已形成一定规模，网笼养鲍法正在推广，产量有逐年上升的趋...  相似文献   

腐殖酸对水培小麦吸收硒酸态硒和亚硒酸态硒的影响     

刘亚军  王大成 《安徽农业科学》2016,44(28):53-56

[目的]研究腐殖酸对水培小麦吸收硒酸态硒和亚硒酸态硒的影响。[方法]采用水培试验,研究小麦对10~80μg/L硒酸态硒(Se~(6+))及亚硒酸态硒(Se~(4+))的吸收和腐殖酸的影响。[结果]小麦对Se~(4+)和Se~(6+)的吸收与其在培养液中的浓度呈线性关系,小麦对Se~(6+)的吸收是Se~(4+)的6.0~10.5倍。腐殖酸促进小麦对Se~(4+)的吸收,平均增加12.1%;但腐殖酸抑制小麦对Se~(6+)的吸收,平均减少18.6%,且随Se~(6+)浓度的增加抑制作用增强。有腐殖酸存在时小麦吸收Se~(6+)是Se~(4+)的4.3~7.4倍;有腐殖酸时Se~(4+)和Se~(6+)促进小麦生长,Se~(6+)促进作用更为明显,生物量平均增加12.3%。40和80μg/L Se~(4+)培养小麦地上部分吸收的硒分别为初始加入量的3.76%和3.31%,在这2个浓度下,小麦吸收的Se~(6+)分别为初始加入量的27.2%和27.8%。施用Se~(6+)是Se~(4+)作物利用率的7.2~8.4倍。[结论]可以通过土壤溶液Se~(4+)或Se~(6+)的浓度调控农作物硒含量,应用Se~(6+)更为经济环保。  相似文献   

茶树类黄酮3’,5’-羟化酶在大肠杆菌的表达和优化     

陈啸天  高丽萍  赵磊  刘亚军  王云生  夏涛 《安徽农业大学学报》2012,39(5):707-713

儿茶素是茶叶主要特征和功能成分之一,其中B环三羟基儿茶素约占儿茶素总量的65%以上。类黄酮3’,5’-羟化酶是类黄酮合成中B环5’羟基化的唯一酶系,与B环三羟基儿茶素合成积累密切相关。采用RACE技术,克隆了茶树类黄酮3’,5’-羟化酶基因的1 944 bp的全长序列,开放阅读框区域为55～1 587 bp,编码510个氨基酸,推测其分子量为57.1 kDa,等电点为9.06。该基因重组至pET-32a(+)表达载体上,在大肠杆菌Rosetta中进行原核表达;优化了原核表达中温度诱导条件;利用钴离子吸附柱纯化了目的蛋白。该研究为开展F3’5’H酶的反应动力学、酶的器官组织定位等研究奠定了基础。  相似文献   

学分制下植物生理学课程教学研究     

刘亚军  高丽萍  王云生  蔡永萍  张玉琼  张云华  魏晓飞  高俊山 《安徽农业科学》2012,40(33):16475-16477

学分制的特点是弹性的教学计划和学制,优点是能够真正实现学生选课的自由度,激发学生的学习积极性、主动性和独立性,有利于因材施教,且可以有效地开发学生的潜能。针对学分制下植物生理学课程体系建设内容展开了讨论。  相似文献   

旱薄地甘薯除草剂与地膜覆盖配套栽培效应探讨   总被引：1，自引：0，他引：1  

胡启国  王文静  储凤丽  张艳  刘亚军  杨爱梅 《中国农学通报》2018,34(16):126-130

为了探讨旱薄地甘薯除草剂与地膜覆盖配套栽培效应,选用33%二甲戊乐灵、96%精异丙甲草胺乳油、50%乙草胺乳油3种除草剂,结合地膜覆盖栽培进行旱薄地甘薯杂草防除和增产试验。结果表明,采用化学除草剂与覆膜栽培法的6个处理平均鲜薯产量和薯干产量分别较对照增加3.79倍和3.88倍,平均茎叶产量较对照增加0.9倍,其中,以透明膜+33%二甲戊乐灵4500ml/hm2处理最为理想,30d、45d杂草株防效分别为87.33%、85.33%,45d、收获期草鲜重防效88.1%、93.98%,鲜薯产量为30300 kg/hm2,较对照增加7倍,薯干产量为9999 kg/hm2,较对照增加7.6倍,茎叶产量为25200 kg/hm2,较对照增加5.5倍。综合本试验结果可知,旱薄地不采取农艺措施粗放式甘薯种植效益低下,采用栽前喷施除草剂与地膜覆盖配套栽培法能有效的防除杂草,提高地温,促苗早发,保水保肥,节省劳力,实现增产、增效的目的,以二甲戊乐灵+透明地膜栽培法尤为突出,建议推广。  相似文献   

湿地土壤微生物碳源代谢活性对不同水分条件的动态响应 ——以鄱阳湖为例   总被引：1，自引：0，他引：1  

刘亚军  蔡润发  李赟景  刘以珍  葛刚  吴兰 《土壤》2018,50(4):705-711

为深入了解湿地土壤微生物群落代谢特征对不同水分条件的响应变化,本研究以鄱阳湖湿地表层土壤为研究材料,采用室内控制试验,运用Biolog技术探讨土壤微生物碳源代谢活性在不同水分条件(干燥、湿润、淹水)下连续处理132 d的变化特征。结果表明:湿润组土壤微生物代谢活性最高,其平均光密度值(AWCD)在处理的第72天分别是淹水组和干燥组的1.34倍和3.95倍;同时土壤微生物对不同碳源类型的利用能力也发生了显著的差异性变化,其中干燥组利用的主要碳源为多聚物类和碳水化合物类(占总碳源利用率的39.25%和36.53%),而淹水组对氨基酸类碳源有较高的利用能力(占总碳源利用率的36.33%)。土壤微生物碳源代谢特征在处理的第21天达到稳定状态,而土壤理化性质和土壤微生物群落结构在处理的第72天发生显著变化,同时研究发现淹水条件升高了土壤pH和铵态氮含量,降低了微生物群落多样性。由此可知,水分条件不仅会影响湿地土壤微生物总体碳源代谢活性强度,还会改变对不同碳源的相对利用能力,最终导致土壤环境发生改变。  相似文献