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棉花采摘机器人红外测距技术研究 总被引：2，自引：0，他引：2
为定位棉株上的棉花,用红外测距实验装置和计算机图像处理技术结合棉花的农学生长特性测量单朵棉花的距离。在0.7~1.6 m的距离区间内建立红外测距模型,获取了棉株表面点云的距离图像,测量精度达0.0085 m。以0.65为标准差设计高斯滤波器的尺寸,用1-D高斯滤波器平滑棉株图像,用2-D高斯滤波器求取其梯度图像,以0.2 m、0.08 m为强、弱阈值,基于Canny边缘检测算子构建闭环边缘,结合形态学运算提取棉花区域,去除棉枝。用峰点滤波器削弱棉花图像中的粘连重叠现象,基于分水岭算法提取单朵棉花并求取其距离。结果表明,单朵棉花的图像识别率达91.3%,红外与人工测距结果的相关系数为0.992 2,为采摘机器人运动轨迹的规划提供了参数。 相似文献
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随着我国经济的成功转型,"营改增"的推广应用对我国税制改革具有重要的现实意义,其主要是通过降低收税标准的方式,促进我国企业在市场经济当中实现自由竞争,给企业财务管理带来了巨大的机遇与挑战。为确保企业可持续发展,需要企业不断提升财务管理水平,积极面对"营改增"带来的机遇与挑战。本文主要深入分析了"营改增"对企业财务管理的影响,在此基础上,提出了相对应的措施,旨在确保企业的可持续发展。 相似文献
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全国生物农药技术研讨会在沈阳召开。来自国内外的14位专家学围绕“一切为了人类的健康”这一主题．就“‘十一五’农业科技发展若干重要问题”、“生物农药的现状及在我国的登记管理要求”、“我国生物农药研究现状与发展趋势”以及“我国生物农药的产业化创新”等课题进行了研讨交流。 相似文献
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本文以张家界国家森林公园为例,详细列举了森林公园客流量预测方法中的简单平均数、加权平均数、算术移动平均数、加权移动平均数、指数平滑预测法等多种时间序列预测法的计算公式,过程和方法,并介绍了因果关系预测法中的线性回归和非线性回归预测法,在此基础上,对时间序列数据的类型和预测误差进行了比较分析,并选择出最适宜张家界国家森林公园未来时期的客流量预测法是指数平滑预测法。 相似文献
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