基于MS-IMMIKF的MEMS陀螺输出信号消噪处理   总被引：1，自引：0，他引：1  

孟红波  王昌明  张爱军  包建东  何博侠 《农业机械学报》2016,47(5):372-379

陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实现对稳定平台的稳定控制。通过分析陀螺随机误差对稳定平台精度影响,提出了一种新的陀螺随机漂移处理方法。首先针对机动跟踪领域的Singer模型中人为设定机动频率α的不合理性,对机动频率α进行在线估计,提出基于Modified Singer(MS)模型直接对陀螺输出进行建模的方法;在此基础上建立基于交互式多模型(IMM)的改进卡尔曼滤波算法(MS-IMMIKF)对陀螺输出随机误差进行处理,并对交互式多模型的改进卡尔曼滤波(IKF)进行理论分析和推导;通过数值仿真分析和稳定平台中某型号陀螺试验验证和仿真计算得出,静态滤波后均方根误差达到0.022 7°/s,证明了该方法对陀螺漂移处理的有效性与可行性;最后通过稳定平台动静态稳定试验表明,MS-IMMIKF滤波算法对提高稳定平台精度有效且实用。  相似文献   

上海农业旅游发展的动力机制研究     

马莹 马佳张莉侠  俞菊生张晨 《中国农学通报》2011,27(33):318-322

从农业旅游的概念出发,提出上海农业旅游经历了探索成长期和成熟扩展期2个发展阶段,形成了5种经营类型。认为农业旅游的动力机制是由需求系统、引力系统、中介系统和农村支持系统构成。进而指出,在上海农业旅游的发展过程中,改革动力、市场动力、形象动力和社会动力先后在动力机制中发挥主导作用,并形成动态的变化形式。最后提出,由这4个力引发的内生的农村自我发展能力和外生的城市化外援驱动力维系了农业旅游动力机制的运行。  相似文献   

玉米配方施肥大田对比示范试验   总被引：2，自引：0，他引：2  

张侠 《现代农业科技》2009,(23):34-34

玉米配方肥大田对比示范结果表明,配方施肥玉米的田间表现、生物学性状及产量均显著优于常规施肥和不施肥处理,玉米配方肥是可以大力推广的。  相似文献   

在读研究生担任兼职辅导员的实践体会     

张村侠 《安徽农学通报》2009,15(14):264-265

在读的免试研究生虽是学生身份,但具备本科阶段的成长经历,如果是学生干部还具有一定的学生工作经验,这样的研究生担任兼职辅导员,不仅易与学生相互沟通和理解,较好地把握学生的思想动态,取得独特的教育效果,而且还有利于加强和改进大学生思想政治教育和日常管理,在学生中树立政治强、思想好、业务精的榜样,有利于研究生和本科生共同成长、共同成才。  相似文献   

河北省藁城市农村居民点集约利用模式研究     

郭爱请  韩素卿  刘巧芹  张侠 《安徽农业科学》2011,39(31):19564-19565,19573

建立了藁城市农村居民点集约利用评价指标体系,根据评价结果,按照利用的集约度由高到低将藁城市农村居民点分为A、B、C3类。针对不同类别居民点的特点,提出了3种农村宅基地集约利用模式,并为提高藁城市农村居民点集约利用能力提出了相应的对策建议。  相似文献   

罗非鱼链球菌病之战,我们将如何获胜?     

周燕侠  余开 《科学养鱼》2012,(6):12-16,28

自2009年夏季,罗非鱼链球菌病开始在南方肆虐,其强大的破坏力使得罗非鱼养殖户们闻而色变,往往只能怀着侥幸心理希望不要暴发此病。但天常不遂人愿,而且此病一旦发生,养殖户常束手无策,只能眼睁睁看着鱼死亡,损失惨重。此病暴发流行至今已近四年,2012年,罗非鱼链球菌病的发生情况相比前三年会有所不同吗?我们该如何做有效预防、打有准备之战?一旦发生,我们又该如何采取正确的治疗抢救措施?……为此,我们特别采访了罗非鱼产业和病害方面的几位专家,请他们分别针对以上问题作了分析和阐述,籍此指导广大养殖户的实际生产。  相似文献   

三角梅7个品种的矿质元素的分析研究     

徐夙侠  黄青云  林春松  许文宝  曾碧玉 《热带作物学报》2011,32(8):1404-1410

三角梅在食品保健环保方面的价值日渐引起注意。本研究用电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP-OES)对7个三角梅栽培种盛花期的微量元素和大量元素在花和叶中的分布特点作了调查,以期筛选出适合食用和园林环保不同用途的品种。结果表明有益健康的元素和重金属元素积累在品种间存在显著差异。叶中重金属含量最高的品种是B.peruviana‘Thimma’(B.p),其次是B.glabra‘S’(B.g‘S’),重金属积累最少的是B.‘Raspberryice’(B.‘R’)的叶.而花中重金属积累最多的品种是B.peruviana‘Thimma’(B.p),最少的是B.glabra‘Alba’(B.g‘A’).而主要有益元素钙、锌和铁含量最高的品种分别是B.g‘M’和B.b‘C’的花中钙含量最高,B.b‘C’和B.‘Z’的花中以及B.p-n的叶中锌含量最高,B.‘Z’的花和B.’R’的叶中铁含量最高。综合考虑,三角梅品种B.’R’的花比较适合用于在食品保健业的开发而品种B.p更适合于种植在高含量铅、镉、砷等重金属污染的环境用于生物环境修复。  相似文献   

早春大白菜复种郑单958玉米高产高效栽培技术   总被引：2，自引：2，他引：0  

张侠  姜永善  李晶  刘建鹏  孙中凯  张淑辉 《杂粮作物》2010,30(1):32-32

台安县年≥10℃有效积温3433℃,一般是种植一季作物有余两季作物不足地区,为了更好的提高台安县作物的产量,提高单位土地面积的效益,我们选择两季早熟作物进行复种试验,较为突出的是春季大白菜与郑单958玉米复种,经过两年的试种收到了很好的效果,既保证了粮食作物的面积,同时又获得了较高的效益。  相似文献   

枯草芽孢杆菌对棉花枯、黄萎病的抑制作用研究   总被引：3，自引：1，他引：2  

但红侠  董宁  万素梅  王兰 《新疆农业科学》2010,47(11):2221

[目的]研究枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)生物学特性,测定枯草芽孢杆菌对棉花枯萎病菌和黄萎病菌的抑菌效果,对枯草芽孢杆菌的抑菌机理进行初步研究.[方法]菌丝生长速率法,平极对峙培养法,定期观察和显微镜法.[结果]枯草芽孢杆菌对温度和酸碱度的适应范围广,营养条件与枯黄萎病菌菌丝生长需要一致;棉花枯萎病菌培养至第7 d时,抑菌效果为88.8;,棉花黄萎病菌菌丝培养至20 d时,抑菌效果为86.5;;该菌对枯黄萎病菌具有明显的营养竞争和空间竞争作用,可以溶解致菌菌丝和导致菌丝畸形.[结论]该菌是一种适应性较强的微生物,枯草芽孢杆菌对棉花枯萎病菌和黄萎病菌具有明显抑制作用,枯草芽孢杆菌可用于新疆地区棉花枯萎病菌和黄萎病的防治.  相似文献   

自动站报表预审存在的问题及解决方法     

张云侠 《现代农业科技》2011,(24):34+36

地面测报质量关系气象站业务人员的业绩与成果,针对自动站报表预审存在的问题提出解决办法,以期提高自动站观测水平。  相似文献