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91.
基于轻量化YOLOv3卷积神经网络的苹果检测方法 总被引:13,自引:0,他引:13
为使苹果采摘机器人在复杂果树背景下能快速准确地检测出苹果,提出一种轻量化YOLO(You only look once)卷积神经网络(Light-YOLOv3)模型与苹果检测方法。首先,对传统YOLOv3深度卷积神经网络架构进行改进,设计一种同构残差块串联的特征提取网络结构,简化目标检测的特征图尺度,采用深度可分离卷积替换普通卷积,提出一种融合均方误差损失和交叉熵损失的多目标损失函数;其次,开发爬虫程序,从互联网上获取训练数据并进行标注,采用数据增强技术对训练数据进行扩充,并对数据进行归一化,针对Light-YOLOv3网络训练,提出一种基于随机梯度下降(Stochastic gradient descent,SGD)和自适应矩估计(Adaptive moment estimation,Adam)的多阶段学习优化技术;最后,分别在计算机工作站和嵌入式开发板上进行了复杂果树背景下的苹果检测实验。结果表明,基于轻量化YOLOv3网络的苹果检测方法在检测速度和准确率方面均有显著的提高,在工作站和嵌入式开发板上的检测速度分别为116.96、7.59 f/s,F1值为94.57%,平均精度均值(Mean average precision,mAP)为94.69%。 相似文献
92.
在惠安赤湖林场苗圃开展林投、台湾海桐和水黄皮育苗试验。结果表明:林投种子播种前每隔12 h用初始温度80℃的热水浸泡60 h后播在细沙和红心土混合基质的容器袋里,可提早发芽且提高出苗率;台湾海桐的种子播种前用洗衣粉搓洗后用初始温度50℃的温水浸泡后播种,种子能提早发芽出苗和提高出苗率。台湾海桐苗木进入夏季后高生长逐渐加速,到10月上旬高生长达到最高峰,之后生长渐弱至12月份趋于停滞,而地径生长一直很平缓到11下旬~12月停止;水黄皮扦插时选择半木质化的穗条并将其基部采用浓度为100×10~(-6)的萘乙酸浸泡3h后扦插在细沙和红心土混合基质的容器袋里,成活率可大幅度提高。 相似文献
93.
近年来,我国大力推进农业的发展,将农业作为支撑国民经济跃进的总支链,是建设社会主义理想化国家的必然选择。众所周知,水是力量之资,是生命之源,生活处处离不开水的身影,农田灌溉也必须依托于水资源,而甘肃省作为农作物生产大省,在应用灌溉技术进行输水灌溉时,也面临着严峻的缺水问题。正因如此,此文主要目的是为缓解甘肃省陇南市农作物的灌溉用水压力,提出了将高效节水灌溉技术应用于农田水利工程当中,研究其对此工程产生的影响,最终为该地区农业灌溉技术未来的指明方向。 相似文献
94.
95.
96.
氮磷配施对大果沙棘实生苗生长的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
在青海大通地区,采用两因素随机区组设计,对大果沙棘向阳实生苗进行氮、磷配比试验,结果表明:株高、根径和根长随着过磷酸钙、尿素的施用量的增加而增加,在过磷酸钙400㎏/hm2,尿素时,株高、根径和根长均达到其最大值,之后随着尿素、过磷酸钙施用量的增加株高、根径和根长下降或增加缓慢。过磷酸钙400㎏/hm2,尿素150㎏/hm2是向阳大果沙棘最佳基肥配比施用量。 相似文献
97.
滨海沙地木麻黄基干林带不同更新方式综合评价研究 总被引:7,自引:0,他引:7
运用密切值法,于2002年对滨海沙地木麻黄基干林带5种更新方式进行综合评价,结果表明.间隔带状采伐更新方式优于林下套种更新方式,间隔带状采伐更新其生态、社会、经济及综合效益均高于林下套种更新方式。在间隔带状采伐更新中,以窄采伐带为优。林下套种更新方式中,林带渐伐后林下更新方式其生态、社会、经济及综合效益均比直接在林下套种更新方式高。对于只能进行林下套种更新的木麻黄基干林带.根据林带郁闭度作适当渐伐调整并选用适应于沿海沙地生长具有一定耐荫性的树种在林下套种,可使其综合效益得到明显提高。 相似文献
98.
自身他感作用物对木麻黄幼苗叶绿素及糖类的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
以15年生实生木麻黄Casuarina equisetifolia根系浸提液为他感作用物,采用水培方法研究其不同质量分数对木麻黄苗木叶绿素和糖类的影响。结果表明,木麻黄苗木的叶绿素质量分数随木麻黄根浸液质量分数增大而减少,叶绿素a下降幅度大于叶绿素b。高质量分数根浸液作用下,木麻黄苗木叶绿素受到显著影响,而且主要表现在叶绿素a上。木麻黄幼苗的根、茎和叶中碳质量分数和积累量在木麻黄根浸液作用下不断下降。木麻黄根浸液作用下木麻黄苗木根和茎可溶性糖、还原糖和蔗糖质量分数增加。木麻黄根浸液质量分数<50 g.kg-1时,木麻黄苗木叶可溶性糖、还原糖和蔗糖质量分数随根浸液质量分数增大而增加,当木麻黄根浸液质量分数为50 g.kg-1时,木麻黄苗木叶中可溶性糖、还原糖和蔗糖达到最大,然后随木麻黄根浸液质量分数继续增大而不断下降。表6参20 相似文献
99.
采用称量控水方法,设置正常供水(CK)、轻度干旱胁迫(LD)、中度干旱胁迫(MD)和重度干旱胁迫(SD)4种水分处理,研究不同程度干旱胁迫对1年生台湾栾树盆栽苗生长和生理生化指标的影响,探讨台湾栾树耐旱机制.研究发现:随干旱胁迫程度的加剧,台湾栾树幼苗高生长量和生物量逐渐降低,但根冠比显著提高;台湾栾树幼苗叶丙二醛浓度、可溶性糖及脯氨酸质量分数增加,K+和Ca2质量分数在LD处理略有升高后缓慢下降,Mg2+质量分数则只有轻微减少;而叶可溶性蛋白质质量分数及CAT、POD、SOD、APX等活性表现为先增加后降低的规律,且在MD处理均达到最大.结果表明:干旱胁迫下台湾栾树膜脂过氧化加剧和生长受到抑制,但其能通过提高抗氧化酶系统的活性和积累可溶性糖、脯氨酸及可溶性蛋白质等渗透调节物质来保护膜结构,使其保持正常的生理活动,从而表现出较强的抗旱能力. 相似文献
100.