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1.
2.
基于无人机与激光测距技术的农田地形测绘 总被引:3,自引:1,他引:2
平整地技术是提高作物单产的重要措施,而获取高精度的农田地形测绘数据与农田数字地形模型,是进行精准平整地作业的必要条件。为了解决传统接触式地形测绘效率低、基于航拍摄影技术的遥感地形测绘精度差及作业成本高等问题,该研究提出了一种基于多旋翼无人机与激光测距技术的农田地形测绘方法。在多旋翼无人机测绘平台上搭载激光测距模块与后处理动态差分全球定位系统设备(Post-Processing Kinematic Global Positioning System,PPK-GPS),获取激光测距序列、PPK-GPS三维定位数据以及无人机的飞行姿态数据。首先使用均值滤波器处理原始激光测距序列,并将得到的激光测距序列与PPK-GPS定位数据进行同步处理,使二者建立空间对应关系。根据无人机倾斜状态时的测距激光方向与理论竖直方向的空间几何关系,使用从无人机的飞行控制器中提取的姿态信息校正激光测距序列,消除无人机平台在飞行过程中俯仰与横滚姿态变化对激光测距精度的影响。最后,根据PPK-GPS定位数据的海拔高度分量与激光测距序列计算试验地块内地面测量点的海拔高度,共获取1 417组地面测量点的有效测绘数据。利用手持PPK-GPS设备对地面测量点的海拔高度进行测绘精度检验。验证试验结果表明,本文提出的无人机农田地形测绘系统获取的海拔高度与手持PPK-GPS设备采集的海拔高度的均方根误差为5.2 cm,表明该无人机农田地形测绘系统具有较高的测绘精度。与利用手持GPS设备进行地形测绘作业的方法相比较,本文提出的无人机农田地形测绘系统具有自动化程度高、作业效率高等优点。该研究可为促进精准平整地技术的大规模应用提供数据支持。 相似文献
3.
太岳山油松人工林林下植被生物量影响因子分析 总被引:1,自引:0,他引:1
通过调查和分析油松林下植被物种组成特征及生物量,运用灰色关联分析、主成分分析和系统聚类方法,研究了各影响因子不同梯度水平下林下生物量所呈现的分布规律。结果显示:油松人工林林下草本生物量大于灌木生物量,草本层植被生物量为0.339 8~1.322 9 t·hm-2,灌木层生物量为0.018 1~0.289 2 t·hm-2;加权后的关联度与原始关联度排序大致相同,关联性最为密切的因子同为林分均高、林分胸径及林龄,但加权后各单因子关联度数值间差异性增加;以样地作为各单因子聚合的系统进行聚类,样地划分为4个类型,分类结果可反映林下生物量的分布格局。 相似文献
4.
目的探讨床边制护理模式在骨科病房的实施效果。方法改革临床护理模式,应用多功能护理车,实施"责任大包干制"的床边工作制,比较改革工作模式前后病房护理质量指标评分及满意度。结果质控中心的测评显示实行床边工作制后基础护理、危重患者护理、病房管理及护理文书方面的护理质量均较实施前明显改善(均P〈0.01)。实施床边工作制后,患者及医生对护理质量的满意度分别96.6%和96.7%,较实施前(分别为85.0%、80.0%)明显提高(均P〈0.01)。结论实行床边工作制护理模式提高了护理质量及医生、患者的满意度,真正实现责任护理。 相似文献
5.
稻水象甲属鞘翅目象甲科,是严重危害水稻的一种害虫,被国际自然保护联盟列为全球100种最具威胁性的外来入侵生物之一,也是我国对内、对外重要检疫性有害生物.1988年在河北唐山首次发现,目前已蔓延到全国15个省、市,发生面积达1 500万亩,经济损失3亿元. 相似文献
6.
2002年小麦条锈病在四川大流行,发生面积、病情指数、实际损失等各项指标均高于历史最高水平.四川省既是条锈病的越夏区,又是重要的越冬区,也是春季流行区,大区流行有自身独有的特点:一是越夏区菌源充足,越冬区扩展迅速;二是病菌沿4大河流流域(涪江流域、沱江流域、岷江流域和嘉陵江流域)自北向南扩展;三是越冬区和非越冬区损失并重.小麦条锈病的发生呈现以下5个特点:一是秋苗发病早,病菌侵染时间长;二是来势猛,波及面宽;三是非常发区为害加重;四是病情严重,危害损失大;五是所有推广品种均发病.2002年小麦条锈病的发生流行呈现上述特点,究其原因有:一是菌源充足;二是品种抗性严重丧失;三是适宜的气候条件;四是一些地方防治水平不高. 相似文献
7.
<正> 引言北澳大利亚大多数由当地种所组成的天然林间草地每一年或两年就经过一次火烧。许多情况下,人们有目的地通过火烧以清除适口性差的丛生杂草,从而使家畜加快生长。在粗放经营而有当地禾草侵入的豆科草地,火烧也不失为一种管理措施。在管理更集约化、由引入种建立起来的草地上,火烧则是很好的管理方法,它能限制遗留下来的枯死物数量、加快再循环的速度。然而,在这两类 相似文献
8.
迅速准确地检验灭鼠效果是总结灭鼠经验、提高灭鼠技术水平的重要步骤,在农田灭鼠的效果检查中,主要是采用鼠夹法、堵洞法和食饵消耗法。这些方法用工多、时间长、耗费粮食,很不方便。1973年D. C.Drummond和B. D. Rennison介绍了鼠类对抗凝血灭鼠剂抗药性的检验方法,并由Kennison(1977)推荐为现场灭鼠的评价方法,该方法已为世界卫生组织采纳为抗凝血剂现场灭效评价的法定方法。目前,抗凝血类的灭鼠药物越来越广泛被用于农田灭鼠,为了简化其灭鼠的效果检查方法,1984年6月我们在蓬安县红旗乡进行杀鼠灵和立克 相似文献
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